一种机电一体化机器人底座固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及机电一体化机器人技术领域，具体为一种机电一体化机器人底座固定装置。


背景技术：

2.机电一体化机器人是一种由现代科技制造成能够自动或受控制地执行工作的机械装置，而其底座常配备固定装置，目前常用的机电一体化机器人底座固定装置存在一些不足之处。
3.目前常用的机电一体化机器人底座固定装置，放置稳定度较差，易发生倾倒，且安装夹持效果较差，因此，本实用新型提供一种机电一体化机器人底座固定装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机器人底座固定装置，以解决上述背景技术中提出的目前常用的机电一体化机器人底座固定装置，放置稳定度较差，易发生倾倒，且安装夹持效果较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人底座、第一弹簧、衔接杆和安装板，所述机器人底座的上侧安装有机器人主体，且机器人底座的外侧设置有限位板，所述限位板的上端安装有第一弹簧，且第一弹簧的内侧设置有移动杆，所述移动杆的上侧安装有安装杆，所述限位板的上表面设置有外伸块，且限位板的下端安装有衔接杆，所述衔接杆的下端设置有移动块，所述限位板的外侧安装有连接块，且连接块的外侧设置有安装板，所述安装板的内部安装有横杆，且横杆的外表面设置有第二弹簧，所述安装板的外端安装有支撑杆，且支撑杆的下侧设置有支撑板，所述安装板的下侧安装有连接杆，且连接杆的外表面设置有横板。
6.优选的，所述移动杆关于限位板的中心轴等角度设置，且移动杆与限位板构成伸缩结构。
7.优选的，所述外伸块在限位板的上表面均匀分布，且外伸块与机器人底座构成卡合结构。
8.优选的，所述衔接杆与限位板和移动块均构成转动结构，且衔接杆关于限位板的中心轴左右对称设置。
9.优选的，所述第二弹簧关于移动块的中心轴左右对称设置，且移动块与横杆构成滑动结构。
10.优选的，所述横板与连接杆以螺纹方式连接，且横板的下表面均匀设置有凸状结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机电一体化机器人底座固定装置，放置稳定度较好，不易发生倾倒，且安装夹持效果较好；
12.1、通过横板的下表面设置有凸状结构，有利于增加抓地能力，起到防滑效果，支撑杆关于安装板的中心轴等角度设置，有利于通过支撑板进行稳定支撑，进而防止倾倒，从而提高了稳定性；
13.2、通过外伸块与机器人底座构成卡合结构，有利于对机器人底座进行有效限位和定位，移动杆与机器人底座构成卡合结构，利于通过第一弹簧的弹力作用对机器人底座进行稳固夹持，进而维持底座固定的紧固程度，从而提高了稳固性；
14.3、通过第二弹簧关于移动块的中心轴左右对称设置，有利于提升装置的抗震性能，进而减小震动对装置造成的影响，起到缓冲作用，从而提高了缓冲性。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型第一弹簧与移动杆连接俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型连接杆与横板连接侧视结构示意图。
19.图中：1、机器人底座，2、机器人主体，3、限位板，4、第一弹簧，5、移动杆，6、安装杆，7、外伸块，8、衔接杆，9、移动块，10、连接块，11、安装板，12、横杆，13、第二弹簧，14、支撑杆，15、支撑板，16、连接杆，17、横板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人底座1、机器人主体2、限位板3、第一弹簧4、移动杆5、安装杆6、外伸块7、衔接杆8、移动块9、连接块10、安装板11、横杆12、第二弹簧13、支撑杆14、支撑板15、连接杆16和横板17，机器人底座1的上侧安装有机器人主体2，且机器人底座1的外侧设置有限位板3，限位板3的上端安装有第一弹簧4，且第一弹簧4的内侧设置有移动杆5，移动杆5的上侧安装有安装杆6，限位板3的上表面设置有外伸块7，且限位板3的下端安装有衔接杆8，衔接杆8的下端设置有移动块9，限位板3的外侧安装有连接块10，且连接块10的外侧设置有安装板11，安装板11的内部安装有横杆12，且横杆12的外表面设置有第二弹簧13，安装板11的外端安装有支撑杆14，且支撑杆14的下侧设置有支撑板15，安装板11的下侧安装有连接杆16，且连接杆16的外表面设置有横板17。
23.如图3，移动杆5关于限位板3的中心轴等角度设置，且移动杆5与限位板3构成伸缩结构，有利于通过拨动安装杆6控制移动杆5与机器人底座1的卡合状态，进而方便利用第一弹簧4的弹力作用对机器人底座1进行紧固，从而提高了稳固性，如图1和图2，外伸块7在限位板3的上表面均匀分布，且外伸块7与机器人底座1构成卡合结构，有利于通过外伸块7对
机器人底座1进行快速定位和限位，进而防止机器人底座1任意摆动，从而提高了稳定性。
24.如图1，衔接杆8与限位板3和移动块9均构成转动结构，且衔接杆8关于限位板3的中心轴左右对称设置，有利于提升限位板3的支撑性能，从而提高了实用性，如图1，第二弹簧13关于移动块9的中心轴左右对称设置，且移动块9与横杆12构成滑动结构，有利于通过第二弹簧13的挤压作用提升抗震性能，进而起到缓冲作用，从而提高了缓冲性，如图4，横板17与连接杆16以螺纹方式连接，且横板17的下表面均匀设置有凸状结构，有利于对横板17进行装卸，进而维持横板17的防滑功能，从而提高了实用性。
25.工作原理：在使用该机电一体化机器人底座固定装置时，首先，将设置有机器人主体2的机器人底座1与外伸块7进行卡合，随后拨动安装杆6，促使移动杆5与限位板3产生相对滑动，进而利用第一弹簧4的弹力对机器人底座1紧固安装，在受到震动时，与衔接杆8连接的移动块9与横杆12产生相对滑动，同时连接块10与安装板11产生相对滑动，利用移动块9外侧设置第二弹簧13，起到缓冲作用，减小震动造成的影响，安装板11外侧设置的支撑杆14，方便支撑板15进行稳定支撑，与连接杆16连接的横板17，实现对防滑性能的提升，增加装置的稳定性，这就是该机电一体化机器人底座固定装置的使用方法。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。