一种防护面罩松紧带自动上料组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及防护面罩生产技术领域，特别是涉及一种防护面罩松紧带自动上料组装机构。


背景技术：

2.在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩、防护面罩等可以起到一定的过滤作用。现有的一次性防护面罩能遮挡住大部分飞溅液体，但是由于面罩主体为片状结构，面罩主体的上端内侧设有一条3cm宽海绵带，在佩戴时面罩主体从面部的眼眶上缘向下遮盖住脸至下颌。一次性防护面罩在制造过程中，一般都是通过人工手动制造，此方式生产效率很低，而且需要多道工序操作，生产成本较高，故可针对防护面罩生产做自动化改进，提升生产效率，降低生产成本。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有人工生产效率低的问题，采用了转盘自动运输，并通过取料装置和压入装置的配合下将松紧带压入至防护面罩两侧，防护面罩的两侧开有压入槽，用于松紧带两侧打结部分压入固定，实现自动压入装配，自动化程度高，节省人力，生产效率高的防护面罩松紧带自动上料组装机构。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种防护面罩松紧带自动上料组装机构，包括机架、安装于机架并用于防护面罩旋转运输的第一转盘装置、安装于机架并位于第一转盘装置一侧用于松紧带旋转运输的第二转盘装置、设置于机架并位于第一转盘装置与第二转盘装置之间的取料装置、及位于取料装置上方的压入装置，所述第一转盘装置设置有若干组的面罩治具，所述第二转盘装置设置有松紧带治具，所述取料装置将松紧带在松紧带治具上抓取装入至面罩治具上所放置的面罩，所述压入装置将松紧带压入至面罩。
5.对上述方案的进一步改进为，所述第一转盘装置包括第一驱动电机、连接于第一驱动电机的第一分割器、及安装于第一分割器驱动端的第一圆盘，所述面罩治具呈环向均布于第一圆盘。
6.对上述方案的进一步改进为，所述第二转盘装置包括第二驱动电机、连接于第二驱动电机的第二分割器、及安装于第二分割器的第二圆盘，所述松紧带治具呈环向均布于第二圆盘。
7.对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括直线传动组件、安装于直线传动组件的升降传动组件、安装于升降传动组件的托板组件、及安装于升降传动组件并位于托板组件两侧的夹持组件。
8.对上述方案的进一步改进为，所述升降传动组件与升降传动组件均为线性模组。
9.对上述方案的进一步改进为，所述托板组件包括托板气缸、及连接于托板气缸的支撑托板，所述支撑托板用于将松紧带托起；所述夹持组件包括安装于升降传动组件的夹
持气爪、及安装于夹持气爪的夹板。
10.对上述方案的进一步改进为，所述压入装置包括压入驱动组件、连接于压入驱动组件的压入传动座、及安装于压入传动座的压针，所述压针将松紧带的两侧压入至防护面罩的两侧。
11.对上述方案的进一步改进为，所述压入驱动组件为气缸，所述压针的末端设置压入尖端。
12.对上述方案的进一步改进为，所述机架位于第一转盘装置一侧设置有检测装置，所述检测装置包括检测传动组件、安装于检测传动组件的检测相机，所述检测相机朝向于面罩治具。
13.对上述方案的进一步改进为，所述面罩治具开设有通槽，所述检测相机为 ccd镜头、且朝向于通槽用于检测松紧带是否穿入防护面罩；所述松紧带治具包括至少两组的夹持块，所述夹持块开设有用于将松紧带夹持的夹槽。
14.本实用新型的有益效果是：
15.相比传统防护面罩的人工生产，本实用新型解决了现有人工生产效率低的问题，采用了转盘自动运输，并通过取料装置和压入装置的配合下将松紧带压入至防护面罩两侧，防护面罩的两侧开有压入槽，用于松紧带两侧打结部分压入固定，实现自动压入装配，自动化程度高，节省人力，生产效率高。具体是，设置了机架、安装于机架并用于防护面罩旋转运输的第一转盘装置、安装于机架并位于第一转盘装置一侧用于松紧带旋转运输的第二转盘装置、设置于机架并位于第一转盘装置与第二转盘装置之间的取料装置、及位于取料装置上方的压入装置，所述第一转盘装置设置有若干组的面罩治具，所述第二转盘装置设置有松紧带治具，所述取料装置将松紧带在松紧带治具上抓取装入至面罩治具上所放置的面罩，所述压入装置将松紧带压入至面罩。采用双转盘结构分别对防护面罩和松紧带的上料，经过取料和压入的配合下实现自动装配，装配效果好，自动化程度高。
附图说明
16.图1为本实用新型松紧带自动上料组装机构的立体结构示意图；
17.图2为图1中松紧带自动上料组装机构另一视角的立体结构示意图；
18.图3为图1中松紧带自动上料组装机构另一视角的立体结构示意图；
19.图4为图3中a处放大示意图。
20.附图标记说明：机架1、第一转盘装置2、面罩治具21、通槽211、第一驱动电机22、第一分割器23、第一圆盘24、第二转盘装置3、松紧带治具31、夹持块311、夹槽312、第二驱动电机32、第二分割器33、第二圆盘34、取料装置4、直线传动组件41、升降传动组件42、托板组件43、托板气缸431、支撑托板432、夹持组件44、夹持气爪441、夹板442、压入装置5、压入驱动组件 51、压入传动座52、压针53、检测装置6、检测传动组件61、检测相机62。
具体实施方式
21.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻
全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
24.如图1～图4所示，一种防护面罩松紧带自动上料组装机构，包括机架1、安装于机架1并用于防护面罩旋转运输的第一转盘装置2、安装于机架1并位于第一转盘装置2一侧用于松紧带旋转运输的第二转盘装置3、设置于机架1并位于第一转盘装置2与第二转盘装置3之间的取料装置4、及位于取料装置4上方的压入装置5，所述第一转盘装置2设置有若干组的面罩治具21，所述第二转盘装置3设置有松紧带治具31，所述取料装置4将松紧带在松紧带治具31上抓取装入至面罩治具21上所放置的面罩，所述压入装置5将松紧带压入至面罩。
25.第一转盘装置2包括第一驱动电机22、连接于第一驱动电机22的第一分割器23、及安装于第一分割器23驱动端的第一圆盘24，所述面罩治具21呈环向均布于第一圆盘24，进一步改进为，第二转盘装置3包括第二驱动电机32、连接于第二驱动电机32的第二分割器33、及安装于第二分割器33的第二圆盘34，所述松紧带治具31呈环向均布于第二圆盘34；通过驱动电机驱动分割器带动眼皮传动，在传动过程中带动相应的治具旋转输送，实现自动化生产。
26.取料装置4包括直线传动组件41、安装于直线传动组件41的升降传动组件 42、安装于升降传动组件42的托板组件43、及安装于升降传动组件42并位于托板组件43两侧的夹持组件44，所述升降传动组件42与升降传动组件42均为线性模组，通过直线和升降传动结构配合，将驱动托板组件43和夹持组件44 用于将松紧带从松紧带治具31夹持运输到面罩治具21上，整体自动化程度高，结构稳定可靠。
27.托板组件43包括托板气缸431、及连接于托板气缸431的支撑托板432，所述支撑托板432用于将松紧带托起；托板气缸431驱动托板可将松紧带托起，预防在压入过程中移位，保证了压入效果，稳定性好。
28.夹持组件44包括安装于升降传动组件42的夹持气爪441、及安装于夹持气爪441的夹板442，通过夹持气爪441配合夹板442对松紧带的两端进行夹持运输，在夹持到指定位置后通过压入装置5将松紧带压入至防护面罩。
29.压入装置5包括压入驱动组件51、连接于压入驱动组件51的压入传动座 52、及安装于压入传动座52的压针53，所述压针53将松紧带的两侧压入至防护面罩的两侧，通过压入驱动组件51驱动压入传动座52带动压针53将松紧带的两端压入至防护面罩，压入稳定性好。
30.压入驱动组件51为气缸，所述压针53的末端设置压入尖端，采用尖端压入，压入效果好，结构稳定可靠，防护面罩的两侧开设有锯齿状的卡槽，经过压针53将松紧带两端的打结位置压入至卡槽，预防脱落，结构可靠。
31.机架1位于第一转盘装置2一侧设置有检测装置6，所述检测装置6包括检测传动组件61、安装于检测传动组件61的检测相机62，所述检测相机62朝向于面罩治具21，还设置了
检测装置6对压入后的松紧带进行检测，保证了整体质量，采用检测传动组件61和检测相机62的配合下，对防护面罩的两端进行检测，检测效果好。
32.面罩治具21开设有通槽211，所述检测相机62为ccd镜头、且朝向于通槽211用于检测松紧带是否穿入防护面罩。
33.松紧带治具31包括至少两组的夹持块311，夹持块311开设有用于将松紧带夹持的夹槽312；通过夹槽312用于将松紧带夹持，方便后续取料和保证松紧带旋转运输的稳定性。
34.本实用新型解决了现有人工生产效率低的问题，采用了转盘自动运输，并通过取料装置4和压入装置5的配合下将松紧带压入至防护面罩两侧，防护面罩的两侧开有压入槽，用于松紧带两侧打结部分压入固定，实现自动压入装配，自动化程度高，节省人力，生产效率高。具体是，设置了机架1、安装于机架1 并用于防护面罩旋转运输的第一转盘装置2、安装于机架1并位于第一转盘装置 2一侧用于松紧带旋转运输的第二转盘装置3、设置于机架1并位于第一转盘装置2与第二转盘装置3之间的取料装置4、及位于取料装置4上方的压入装置5，所述第一转盘装置2设置有若干组的面罩治具21，所述第二转盘装置3设置有松紧带治具31，所述取料装置4将松紧带在松紧带治具31上抓取装入至面罩治具21上所放置的面罩，所述压入装置5将松紧带压入至面罩。采用双转盘结构分别对防护面罩和松紧带的上料，经过取料和压入的配合下实现自动装配，装配效果好，自动化程度高。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。