一种plc自动化控制手臂

文档序号:30005457发布日期:2022-05-11 15:13阅读:28来源:国知局
一种plc自动化控制手臂

1.本实用新型涉及plc自动化技术领域,具体为一种plc自动化控制手臂。


背景技术:

2.随着机械行业的不断发展,其中plc自动化具有操作便捷等优点,受到人们的广泛选择,在plc自动化控制手臂是一种常见的辅助形状机械装置,能够大大降低一些工作人员的劳动强度,但是目前市场上的plc自动化控制手臂还是存在以下的问题:
3.1、现有的plc自动化控制手臂,往往在工作使用过程中,控制手臂的抓取能力固定,导致控制手臂能够抓取夹持的物品种类较少,从而导致控制手臂的功能性较差,不利于提高控制手臂的实用性;
4.2、常规的plc自动化控制手臂,在使用对物品抓取过程中,同时控制手臂的收拢不够稳定,容易出现晃动打滑的情况,从而导致控制手臂的抓取效果不佳,不利于提高控制手臂的使用体验。
5.针对上述问题,在原有的plc自动化控制手臂的基础上进行创新设计。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种plc自动化控制手臂,以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的plc自动化控制手臂,往往在工作使用过程中,控制手臂的抓取能力固定,导致控制手臂能够抓取夹持的物品种类较少,从而导致控制手臂的功能性较差,不利于提高控制手臂的实用性,在使用对物品抓取过程中,同时控制手臂的收拢不够稳定,容易出现晃动打滑的情况,从而导致控制手臂的抓取效果不佳,不利于提高控制手臂的使用体验的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种plc自动化控制手臂,包括装置主体、伸缩杆、主臂板和限位盘,所述装置主体的上方焊接有固定板,且装置主体的下方连接有安装板,所述装置主体的内部固定安装有液压器主体,且液压器主体的下方设置有伸缩杆,所述伸缩杆的中部焊接有第一驱动夹块,且伸缩杆的底端连接有第二驱动夹块,所述安装板的下方连接有转动盘,且转动盘的下方焊接有安装杆,并且安装杆的底部焊接有主臂板,所述第二驱动夹块的底部转动连接限位盘,且限位盘的内部焊接有支撑弹簧,并且支撑弹簧的一端连接有支撑杆。
8.优选的,所述安装板与装置主体的连接为转动连接,且第一驱动夹块与第二驱动夹块的侧面呈弧形结构,并且第一驱动夹块与第二驱动夹块呈对称分布设置。
9.优选的,所述第一驱动夹块、第二驱动夹块与安装板的连接方式为转动连接,且主臂板与第一驱动夹块、第二驱动夹块构成转动联动结构。
10.优选的,所述主臂板外侧卡合连接有次臂板,且次臂板、主臂板与安装板构成转动结构,并且次臂板与主臂板构成拆卸结构。
11.优选的,所述支撑杆的一端焊接有限位块,且支撑杆与限位盘构成滑动结构,并且
限位块的一端卡合连接有固定球。
12.优选的,所述固定球与安装杆构成一体化结构,且限位块侧面呈弧形结构设置,并且限位块与固定球构成滑动结构,同时限位块与固定球构成一一对应结构。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该plc自动化控制手臂,
14.1、通过次臂板、主臂板与安装板构成的转动结构,使得工作人员可以转动旋转不同形状的次臂板与主臂板进行该控制手臂的使用工作,从而使得该控制手臂能够形状抓取的物品类型更广,能够有效的提高该控制手臂的实用性;
15.2、通过与安装杆一体化连接的固定球与弧形结构的限位块卡合滑动,使得限位块能够在安装板通过主臂板与次臂板进行工作时对主臂板与次臂板进行限位固定,从而便于使该控制手臂的使用工作更加稳定,使得该控制手臂的使用体验更好。
附图说明
16.图1为本实用新型整体侧视面结构示意图;
17.图2为本实用新型整体仰视面结构示意图;
18.图3为本实用新型装置主体内部结构示意图;
19.图4为本实用新型主臂板与次臂板分离结构示意图;
20.图5为本实用新型限位盘内部结构示意图。
21.图中:1、装置主体;2、固定板;3、安装板;4、液压器主体;5、伸缩杆;6、第一驱动夹块;7、第二驱动夹块;8、转动盘;9、安装杆;10、主臂板;11、次臂板;12、限位盘;13、支撑弹簧;14、支撑杆;15、限位块;16、固定球。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种plc自动化控制手臂,包括装置主体1、伸缩杆5、主臂板10和限位盘12,为了使该控制手臂的适用范围更广,装置主体1的上方焊接有固定板2,且装置主体1的下方连接有安装板3,装置主体1的内部固定安装有液压器主体4,且液压器主体4的下方设置有伸缩杆5,伸缩杆5的中部焊接有第一驱动夹块6,且伸缩杆5的底端连接有第二驱动夹块7安装板3与装置主体1的连接为转动连接,且第一驱动夹块6与第二驱动夹块7的侧面呈弧形结构,并且第一驱动夹块6与第二驱动夹块7呈对称分布设置,通过第一驱动夹块6与第二驱动夹块7的对称分布,便于第一驱动夹块6与第二驱动夹块7带动安装板3转动,安装板3的下方连接有转动盘8,且转动盘8的下方焊接有安装杆9,并且安装杆9的底部焊接有主臂板10,第一驱动夹块6、第二驱动夹块7与安装板3的连接方式为转动连接,且主臂板10与第一驱动夹块6、第二驱动夹块7构成转动联动结构,通过主臂板10与第一驱动夹块6、第二驱动夹块7构成转动联动结构,便于第一驱动夹块6与第二驱动夹块7升降时主臂板10转动对物品进行抓取,主臂板10外侧卡合连接有次臂板11,且次臂板11、主臂板10与安装板3构成转动结构,并且次臂板11与主臂板10构成拆卸结构,通过次臂
板11、主臂板10与安装板3构成的转动结构,使得工作人员能够通过转动次臂板11与主臂板10,根据物品需求选择不同形状的次臂板11与主臂板10进行物品抓取工作,从而使得该控制手臂能够抓取工作的物品类型更多,使得该控制手臂更加实用。
24.请参阅图1-3和5,为了使该控制手臂的使用更加稳定,第二驱动夹块7的底部转动连接限位盘12,且限位盘12的内部焊接有支撑弹簧13,并且支撑弹簧13的一端连接有支撑杆14,支撑杆14的一端焊接有限位块15,且支撑杆14与限位盘12构成滑动结构,并且限位块15的一端卡合连接有固定球16,通过支撑杆14与限位盘12构成的滑动结构,便于支撑杆14带动限位块15滑动改变位置,固定球16与安装杆9构成一体化结构,且限位块15侧面呈弧形结构设置,并且限位块15与固定球16构成滑动结构,同时限位块15与固定球16构成一一对应结构,通过限位块15与固定球16构成的滑动结构,在限位块15与固定球16相互卡合的作用下,使得安装板3带动次臂板11与主臂板10对物品进行抓取时,限位块15能够通过固定球16对安装杆9进行限位防抖,从而使得该控制手臂的使用工作更加稳定,有利于提高该控制手臂的使用体验。
25.工作原理:根据图1-3和图5,当需要使用该控制手臂时,首先工作人员通过固定板2将该控制手臂安装在需要使用的位置,当该控制手臂工作时,工作人员启动液压器主体4通过伸缩杆5带动第一驱动夹块6与第二驱动夹块7上升,此时安装板3便会被第一驱动夹块6与第二驱动夹块7连带着向上转动,接着主臂板10便会在安装板3下方向内转动对物品进行夹持抓取,在安装板3与主臂板10转动时,安装杆9上方的固定球16便会与限位块15卡合滑动,使得安装板3与主臂板10转动转动更加稳定,从而有利于提高该控制手臂的使用体验;
26.根据图1-4,在安装板3与主臂板10向下转动后,工作人员可以通过转动盘8,使得主臂板10与次臂板11旋转,从而使该控制手臂可以选择使用不同形状的主臂板10与次臂板11对物品进行抓取,从而使得该控制手臂能够抓取的物品种类更多,更加实用,以上便是整个装置的工作过程,且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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