一种用于调焦的夹持装置的制作方法

1.本发明属于调焦领域，特别涉及到了一种夹持结构。


背景技术：

2.现有技术一般采用可形变材料，例如弹簧钢，铁片做成与镜头外形基本吻合夹持机构，通过其形变夹持住镜头进行模拟人手进行摄像头调焦工作。这种机构虽然也可以进行调焦，但是会存在以下几个缺点：
3.1夹持力不稳定，因为这种机构本身是依靠材料形变对镜头产生夹持力，无论是金属还是其他材料，都会产生金属疲劳，导致形变不稳定，夹持力也会随之下降，调焦过程容易打滑；
4.2兼容性差，该夹持机构对于产品外形尺寸要求较高，因为形变有限，无法对外形相似，尺寸差异稍微有点大的产品兼容；
5.3使用寿命短，存在金属疲劳，该机构的使用寿命较短，或者需要经常更换新的夹持机构。
6.如公开文件1公开了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手(申请号为cn201721590872.3)，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。该发明实施例，通过夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，可以大大降低员工的工作强度，提高装配效率。该公开文件就具有现有技术的缺陷。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种用于调焦的夹持装置，该装置作用到产品的夹持力稳定且均匀，不易打滑，更不会因为太大力导致损害产品。
8.本发明的另一个目的在于提供一种用于调焦的夹持装置，该装置兼容性好。
9.本发明的再一个目的在于提供一种用于调焦的夹持装置，该装置可以缩短调焦距离，从而节省调焦空间，极大的缩小了整体尺寸。
10.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
11.一种用于调焦的夹持装置，该装置包括有连接主体、夹持机构、往复驱动组件、旋转驱动组件，其特征在于，所述夹持机构包括有旋转主体和多个夹持组件，所述旋转主体可旋转式活动设置在连接主体上，所述旋转驱动组件固定设置在连接主体上，且所述旋转驱动组件与旋转主体驱动连接；多个夹持组件均活动设置在旋转主体上，且多个夹持组件之间形成为用于夹持产品的夹持位；所述往复驱动组件数量与夹持组件数量对应，数量为多个；所述往复驱动组件固定设置在连接主体上，所述往复驱动组件与夹持组件驱动连接，多
个往复驱动组件驱动夹持组件在旋转主体上运动，以扩大或缩小夹持位；
12.所述连接主体上还设置有与夹持位对应的变距镜片，所述变距镜片位于夹持位上方。
13.在该装置中，通过多个往复驱动组件驱动多个夹持组件张开/合拢，以实现对产品进行夹持或者放开，使作用到产品的夹持力稳定且均匀，不易打滑，更不会因为太大力导致损害产品；且兼容性好，多个夹持组件能张开多大的尺寸即可兼容多大的产品。而基于变距镜片的设置，该装置可以缩短调焦距离，从而节省调焦空间，极大的缩小了整体尺寸。
14.进一步的，所述连接主体上固定设置有镜片固定件，所述变距镜片固定设置在镜片固定件上。
15.进一步的，所述连接主体内设置有旋转孔，所述旋转主体可旋转式设置在旋转孔内。
16.进一步的，所述镜片固定件两端分别固定设置在旋转孔两侧。该镜片固定件的设置，使得调焦镜片的安装更加稳定。
17.进一步的，所述旋转主体外侧固定套接有轴承，所述轴承外侧固定在旋转孔的侧面上。
18.进一步的，所述旋转主体下端通过旋转孔伸出连接主体下侧，以形成为同步轮部；所述旋转驱动组件包括有旋转电机、皮带轮、皮带，所述旋转电机固定设置在连接主体下侧，所述皮带轮固定设置在旋转电机的轴上，所述同步轮部和皮带轮均与皮带传动连接。旋转电机的轴带动皮带轮旋转，而皮带轮旋转的时候，通过皮带带动着同步轮部同步旋转；具体的，同步轮部为外侧设置有与皮带适配的轮齿。
19.进一步的，所述旋转主体下侧还固定设置有两个张紧调节惰轮，两个张紧调节惰轮对称式的活动抵持在皮带两侧。张紧调节惰轮用于限制皮带的张紧程度，使皮带跟同步轮啮合更紧密，不会出现打滑，丢步等问题。
20.进一步的，所述旋转主体上设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有贯通旋转主体的调焦孔；多个所述夹持组件均设置在滑动槽内，所述调焦孔与夹持位对应。滑动槽的设置，使得夹持组件可以不过多的凸显在旋转主体上，可以有效的对夹持组件进行保护。
21.进一步的，所述夹持组件与旋转主体之间通过滑轨滑块结构活动连接。
22.进一步的，所述滑动槽为圆柱形槽，多个所述夹持组件合拢之后整体呈圆盘状，且多个所述夹持组件合拢之后夹持位为圆形通孔。
23.进一步的，所述夹持组件包括有连接件和夹持件，所述连接件与往复驱动组件驱动连接，所述连接件活动设置在滑动槽内，所述夹持件固定设置在连接件前侧，所述夹持位形成于多个夹持组件的夹持件之间；夹持组件还包括有环形拉簧，所述环形拉簧套接在多个夹持组件的连接件的后侧。环形拉簧是套在多个夹持组件外，使多个夹持组件产生拉簧拉紧的向心力，当有产品在夹持位中间时，会辅助夹紧产品。
24.进一步的，所述夹持件伸入至调焦孔内，且夹持件下端的外侧面与调焦孔侧面对应。夹持件下端的外侧面与调焦孔侧面对应的设置，使得调焦孔侧面对夹持件的移动起到了限位的作用。
25.进一步的，所述连接件上侧设置有抵持位，所述往复驱动组件抵持在抵持位上，以与连接件驱动连接。
26.进一步的，所述连接件上侧的抵持位为抵持槽，所述往复驱动组件上设置有抵持件，所述抵持件设置在抵持槽内，且抵持件与抵持槽的侧面对应。环形拉簧驱动连接件夹持与往复驱动组件驱动连接件张开的动作形成对应，当产品需要调焦时，则往复驱动组件不通过抵持件抵持在抵持槽侧壁上，此时连接件和在环形拉簧的作用下夹持产品进行调焦，调焦完成后往复驱动组件通过抵持件抵持在抵持槽侧壁上，用力将连接件往外拉开，则夹持位松开产品，让产品离开。
27.进一步的，所述夹持组件数量为三个，所述往复驱动组件数量为四个，三个所述夹持组件合拢之后多个抵持槽组合成圆环形的圆环槽；所述四个往复驱动组件的抵持件呈十字对称的设置在圆环槽内。
28.进一步的，所述抵持件前端下侧面设置有抵持轴承，所述抵持轴承设置在抵持槽内。通过抵持轴承抵持在抵持槽内，在往复驱动组件将连接件往外拉动时，抵持轴承还可以相对抵持槽侧面进行旋转，使得连接件的移动更加平顺。在夹持位张开时，由往复驱动组件带动抵持轴承抵持、拉动连接件活动；在夹持位合拢时，可以直接由往复驱动组件带动抵持轴承抵持、推动连接件活动；也可以是，抵持槽的宽度大于夹持位的半径，合拢时抵持轴承不会抵持、推动连接件活动，由环形拉簧的作用力带动着连接件的复位，以使得夹持位夹持；也可以是直接由往复驱动组件带动抵持轴承抵持、推动连接件活动，同时环形拉簧辅助连接件活动复位。
29.进一步的，所述抵持件前端下侧面设置有两个抵持轴承，两个抵持轴承均位于抵持槽内，且两个抵持轴承分别位于抵持件前端左右两侧。两个抵持轴承的设置，使得连接件的移动更加稳定。
30.进一步的，所述往复驱动组件包括有驱动气缸，所述驱动气缸固定设置在连接主体下侧，所述抵持件后端往下延伸形成有驱动连接部，所述驱动气缸的轴与驱动连接部固定。
31.进一步的，所述抵持件下侧面与连接主体之间通过滑轨滑块结构活动连接。
32.进一步的，所述连接主体上还固定设置有用于走线扎线的走线件。本装置在具体安装使用时，需要连接电线、气管等结构，走线件的设置，可以将原本凌乱的电线或者气管整理扎整齐并固定好。
33.进一步的，所述走线件与驱动连接部位置对应。走线件还起到了对驱动气缸的限位作用。
34.本装置的工作过程：通过四个驱动气缸的轴缩回带动着三个夹持组件运动，使得夹持位张开，然后四个驱动气缸伸出，夹持组件在环形拉簧(或者驱动气缸)带动下复位，并夹持住产品；旋转电机带动旋转主体旋转，进而带动旋转主体上的三个夹持组件夹持着产品进行旋转，以辅助完成后续的调节过程。
35.本发明的有益效果在于，在本发明中，通过多个往复驱动组件驱动多个夹持组件张开/合拢，以实现对产品进行夹持或者放开，使作用到产品的夹持力稳定且均匀，不易打滑，更不会因为太大力导致损害产品；且兼容性好，多个夹持组件能张开多大的尺寸即可兼容多大的产品。而基于变距镜片的设置，该装置可以缩短调焦距离，从而节省调焦空间，极大的缩小了整体尺寸。
附图说明
36.图1是本发明的第一视角的结构示意图。
37.图2是本发明的隐藏了镜片固定件、变距镜片的结构示意图。
38.图3是本发明的第二视角的结构示意图。
39.图4是夹持组件第一视角的结构示意图。
40.图5是夹持组件第二视角的结构示意图。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.参见图1-5，一种用于调焦的夹持装置，该装置包括有连接主体1、夹持机构2、往复驱动组件3、旋转驱动组件4，其特征在于，夹持机构2包括有旋转主体21和多个夹持组件22，旋转主体21可旋转式活动设置在连接主体1上，旋转驱动组件4固定设置在连接主体1上，且旋转驱动组件4与旋转主体21驱动连接；多个夹持组件22均活动设置在旋转主体21上，且多个夹持组件22之间形成为用于夹持产品的夹持位221；往复驱动组件3数量与夹持组件22数量对应，数量为多个；往复驱动组件3固定设置在连接主体1上，往复驱动组件3与夹持组件22驱动连接，多个往复驱动组件3驱动夹持组件22在旋转主体21上运动，以扩大或缩小夹持位221；
43.连接主体1上还设置有与夹持位221对应的变距镜片5，变距镜片5位于夹持位221上方。
44.在本实施例中，连接主体1上固定设置有镜片固定件51，变距镜片5固定设置在镜片固定件51上。
45.在本实施例中，连接主体1内设置有旋转孔11，旋转主体21可旋转式设置在旋转孔11内。
46.在本实施例中，镜片固定件51两端分别固定设置在旋转孔11两侧。
47.在本实施例中，旋转主体21外侧固定套接有轴承12，轴承12外侧固定在旋转孔11的侧面上。
48.在本实施例中，旋转主体21下端通过旋转孔11伸出连接主体1下侧，以形成为同步轮部211；旋转驱动组件4包括有旋转电机41、皮带轮42、皮带43，旋转电机41固定设置在连接主体1下侧，皮带轮42固定设置在旋转电机41的轴上，同步轮部211和皮带轮42均与皮带43传动连接。
49.在本实施例中，连接主体1下侧还固定设置有两个张紧调节惰轮44，两个张紧调节惰轮44对称式的活动抵持在皮带43两侧。
50.在本实施例中，旋转主体21上设置有滑动槽212，滑动槽212内设置有贯通旋转主体21的调焦孔213；多个夹持组件22均设置在滑动槽212内，调焦孔213与夹持位221对应。
51.在本实施例中，夹持组件22与旋转主体21之间通过第一滑轨滑块结构23活动连接。
52.在本实施例中，滑动槽212为圆柱形槽，多个夹持组件22合拢之后整体呈圆盘状，
且多个夹持组件22合拢之后夹持位221为圆形通孔。
53.在本实施例中，夹持组件22包括有连接件222和夹持件223，连接件222与往复驱动组件3驱动连接，连接件223活动设置在滑动槽212内，夹持件223固定设置在连接件222前侧，夹持位221形成于多个夹持组件22的夹持件223之间；夹持组件22还包括有环形拉簧，环形拉簧套接在多个夹持组件22的连接件的后侧。具体的，连接件222后侧均设置有拉簧槽224，多个连接件222的拉簧槽224位于同一个圆的弧线上；多个连接件222合拢之后，多个拉簧槽224合围形成为环形槽。环形拉簧设置在多个连接件222的拉簧槽内。
54.在本实施例中，夹持件223伸入至调焦孔213内，且夹持件223下端的外侧面与调焦孔213侧面对应。
55.或者连接件前端和夹持件均伸入至调焦孔213内，且连接件前端下侧与调焦孔侧面对应。
56.在本实施例中，连接件222上侧设置有抵持位225，往复驱动组件3抵持在抵持位225上，以与连接件222驱动连接。
57.在本实施例中，连接件222上侧的抵持位225为抵持槽，往复驱动组件3上设置有抵持件31，抵持件31设置在抵持槽内，且抵持件31与抵持槽的侧面对应。
58.在本实施例中，夹持组件22数量为三个，往复驱动组件3数量为四个，三个夹持组件22合拢之后多个抵持槽组合成圆环形的圆环槽；四个往复驱动组件3的抵持件呈十字对称的设置在圆环槽内。
59.在本实施例中，抵持件31前端下侧面设置有抵持轴承32，抵持轴承32设置在抵持槽内。
60.在本实施例中，抵持件31前端下侧面设置有两个抵持轴承32，两个抵持轴承32均位于抵持槽内，且两个抵持轴承32分别位于抵持件前端左右两侧。
61.在本实施例中，往复驱动组件3包括有驱动气缸33，驱动气缸33固定设置在连接主体1下侧，抵持件31后端往下延伸形成有驱动连接部34，驱动气缸33的轴与驱动连接部34固定。
62.在本实施例中，抵持件31下侧面与连接主体1之间通过第二滑轨滑块结构35活动连接。
63.在本实施例中，连接主体1上还固定设置有用于走线扎线的走线件11。
64.在本实施例中，走线件11与驱动连接部34位置对应。
65.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。