恶意损坏行为监测方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开涉及恶意损坏行为监测领域，尤其涉及恶意损坏行为监测方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，室外作业机器人开始逐渐进入人们的日常生活，室外作业机器人可以逐渐取代人工进行简单的室外作业，解放劳动力，提高工作效率，如墙体粉刷、传单发放和停车引导等。
3.由于室外环境通常比较复杂以及室外作业机器人普遍缺乏主动自我保护的意识，极易在作业过程中遭到不法分子的破坏，设置在内部的脆弱零件容易被损坏，导致高额的经济财产损失，当前的监控平台难以满足室外环境中室外作业机器人自主作业的实际应用需求。
4.因此，如何精准监测针对室外作业机器人的恶意损坏行为，保证室外作业机器人安全工作，从而避免经济损失是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开实施例提供了一种恶意损坏行为监测方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中室外作业机器人普遍缺乏主动自我保护的意识，极易在作业过程中遭到不法分子的破坏，设置在内部的脆弱零件容易被损坏，导致高额的经济财产损失的问题。
6.本公开实施例的第一方面，提供了一种恶意损坏行为监测方法，包括：当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。
7.本公开实施例的第二方面，提供了一种恶意损坏行为监测装置，包括：获取单元，被配置成当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；确定单元，被配置成基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；选择单元，被配置成基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；执行单元，被配置成控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。
8.本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
9.本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
10.本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；其次，基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；然后，基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；最后，控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。本公开的实施例提供的方法通过上述状态参数确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级，选择合适的恶意损坏行为保护调令来保护上述室外作业机器人。本公开提供的方法本公开提供的方法可以精准监测针对室外作业机器人的恶意损坏行为，保证室外作业机器人安全工作，从而避免经济损失。
附图说明
11.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
12.图1是根据本公开的一些实施例的恶意损坏行为监测方法的一个应用场景的示意图；
13.图2是根据本公开的恶意损坏行为监测方法的一些实施例的流程图；
14.图3是根据本公开的恶意损坏行为监测装置的一些实施例的结构示意图；
15.图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
17.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
19.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
20.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
22.图1是根据本公开的一些实施例的恶意损坏行为监测方法的一个应用场景的示意图。
23.在图1的应用场景中，首先，当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，计算设备101可以获取上述室外作业机器人的状态参数102。然后，基于上述状态参数102，
计算设备101可以确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型103和恶意损坏行为等级104。基于上述恶意损坏行为类型103和上述恶意损坏行为等级104，计算设备101可以选择内置恶意损坏行为保护调令105。最后，计算设备101可以控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令105，如附图标记106所示。
24.需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
25.应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
26.图2是根据本公开的恶意损坏行为监测方法的一些实施例的流程图。图2 的恶意损坏行为监测方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该恶意损坏行为监测方法包括：
27.步骤s201，当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数。
28.在一些实施例中，当恶意损坏行为监测方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)探测到上述室外作业机器人的外表面受到外物接触时，确认距离阈值区域内是否存在非授权用户；当确认存在非授权用户时，获取上述室外作业机器人的状态参数，上述状态参数包括：压力指数、震荡指数、失重指数。这里，当恶意损坏行为监测方法的执行主体通过压力传感器和红外探测仪探测上述室外作业机器人的外表面是否受到外物接触。这里，上述室外作业机器人可以通过rfid标签或者秘码确认距离阈值区域内是否存在非授权用户。作为示例，上述距离阈值为20厘米。这里，压力指数、震荡指数和失重指数分别通过压力传感器，位移传感器和失重传感器所测得的压力数值、震荡数值和失重数值进行转化得到。作为示例，转化关系可以参考表1，不同材质和结构的上述室外作业机器人的转化关系不同。
29.表1
[0030][0031]
步骤s202，基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级。
[0032]
在一些实施例中，上述恶意损坏行为类型包括：恶意损坏表面、恶意撞击和恶意抛
砸；上述恶意损坏行为等级包括：初级、中等和高级。
[0033]
在一些实施例中，当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数低于预设安全阈值时，上述执行主体可以确定上述恶意损坏行为类型为触摸表面行为；当上述震荡指数、上述失重指数低于上述预设安全阈值、上述压力指数高于上述预设安全阈值时，上述执行主体可以确定上述恶意损坏行为类型为恶意损坏表面；当上述压力指数、上述震荡指数高于上述预设安全阈值、上述失重指数低于上述预设安全阈值时，上述执行主体可以确定上述恶意损坏行为类型为恶意撞击；当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数高于上述预设安全阈值时，上述执行主体可以确定上述恶意损坏行为类型为恶意抛砸。作为示例，上述预设安全阈值可以为3。
[0034]
在一些实施例中，当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数低于上述预设安全阈值时，上述执行主体可以确定恶意损坏行为等级为初级；当上述压力指数、上述震荡指数、上述失重指数中至少一项高于上述预设安全阈值，上述执行主体可以确定恶意损坏行为等级为中级；当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数中至少一项高于上述预设危险阈值时，上述执行主体可以确定恶意损坏行为等级为高级。作为示例，对应表1，上述预设安全阈值为3，上述预设危险阈值可以为5。
[0035]
步骤s203，基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令。
[0036]
在一些实施例中，上述内置恶意损坏行为保护调令包括：恶意损坏行为类型保护调令和恶意损坏行为等级保护调令；其中，上述恶意损坏行为类型调令包括：恶意损坏表面保护调令、恶意撞击保护调令，恶意抛砸保护调令；上述恶意损坏行为等级保护调令包括：初级保护调令、中等保护调令和高级保护调令。
[0037]
在一些实施例中，上述恶意损坏表面保护调令用于控制上述作业机器人伸出机械臂进行阻止；上述恶意撞击保护调令用于控制上述作业机器人离开当前所在区域；上述恶意抛砸保护调令用于控制上述作业机器人打开气囊保护机身；上述初级保护调令用于控制上述室外作业机器人播放用于提示陌生人停止破坏的语音信息；上述中级保护调令用于控制上述作业机器人向系统发送求助信息；上述高级保护调令用于控制上述作业机器人系统发送求助信息并报警。这里，上述求助信息包括控制上述作业机器人当前位置、上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级。作为示例，用于提示陌生人停止破坏的语音信息可以为“正在录像，请停止触摸”。作为示例，当恶意损坏行为等级为高级时，上述作业机器人存在漏电或爆炸危险，为避免造成人员伤亡，上述执行主体可以将上述求助信息和上述漏电或爆炸危险情况通过短信发到相应的报警电话。
[0038]
步骤s204，控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。
[0039]
在一些实施例中，上述执行主体可以控制室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。
[0040]
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；其次，基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；然后，基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；最后，控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。本公开的实施例提供的方法通过
上述状态参数确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级，选择合适的恶意损坏行为保护调令来保护上述室外作业机器人。本公开提供的方法本公开提供的方法可以精准监测针对室外作业机器人的恶意损坏行为，保证室外作业机器人安全工作，从而避免经济损失。
[0041]
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
[0042]
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
[0043]
图3是根据本公开的恶意损坏行为监测装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该恶意损坏行为监测装置包括：获取单元301、确定单元302、选择单元303和执行单元304。其中，获取单元301，被配置成当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；确定单元302，被配置成基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级。选择单元303，被配置成基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令。执行单元 304，被配置成控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。
[0044]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，恶意损坏行为监测装置的获取单元301被进一步配置成：当探测到上述室外作业机器人的外表面受到外物接触时，确认距离阈值区域内是否存在非授权用户；当确认存在非授权用户时，获取上述室外作业机器人的状态参数，上述状态参数包括：压力指数、震荡指数、失重指数。
[0045]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述恶意损坏行为类型包括：恶意损坏表面、恶意撞击和恶意抛砸；上述恶意损坏行为等级包括：初级、中等和高级。
[0046]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，恶意损坏行为监测装置的确定单元302被进一步配置成：当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数低于预设安全阈值时，确定上述恶意损坏行为类型为触摸表面行为；当上述震荡指数、上述失重指数低于上述预设安全阈值、上述压力指数高于上述预设安全阈值时，确定上述恶意损坏行为类型为恶意损坏表面；当上述压力指数、上述震荡指数高于上述预设安全阈值、上述失重指数低于上述预设安全阈值时，确定上述恶意损坏行为类型为恶意撞击；当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数高于上述预设安全阈值时，确定上述恶意损坏行为类型为恶意抛砸。
[0047]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，恶意损坏行为监测装置的确定单元302被进一步配置成：当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数低于上述预设安全阈值时，确定恶意损坏行为等级为初级；当上述压力指数、上述震荡指数、上述失重指数中至少一项高于上述预设安全阈值，确定恶意损坏行为等级为中级；当上述压力指数、上述震荡指数和上述失重指数中至少一项高于上述预设危险阈值时，确定恶意损坏行为等级为高级。
[0048]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述内置恶意损坏行为保护调令包括：恶意损坏行为类型保护调令和恶意损坏行为等级保护调令；其中，上述恶意损坏行为类型调令包括：恶意损坏表面保护调令、恶意撞击保护调令，恶意抛砸保护调令；上述恶意损坏行为等级保护调令包括：初级保护调令、中等保护调令和高级保护调令。
[0049]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述恶意损坏表面保护调令用于控制上述作业机器人伸出机械臂进行阻止；上述恶意撞击保护调令用于控制上述作业机器人离开
当前所在区域；上述恶意抛砸保护调令用于控制上述作业机器人打开气囊保护机身；上述初级保护调令用于控制上述室外作业机器人播放用于提示陌生人停止破坏的语音信息；上述中级保护调令用于控制上述作业机器人向系统发送求助信息；上述高级保护调令用于控制上述作业机器人系统发送求助信息并报警。
[0050]
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0051]
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o) 接口405也连接至总线404。
[0052]
通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400 与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
[0053]
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
[0054]
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：
电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0055]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络) 互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0056]
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。
[0057]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan) 或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0058]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0059]
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元、选择单元和获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元，还可以被描述为“当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数的单元”。
[0060]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
[0061]
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。