一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置的制作方法

文档序号:31747596发布日期:2022-10-05 07:40阅读:129来源:国知局
一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置的制作方法

1.本实用新型涉及复合材料加工技术领域,具体为一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置。


背景技术:

2.复合材料是一种混合物,复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料,复合材料的基体材料分为金属和非金属两大类,金属基体常用的有铝、镁、铜、钛及其合金。
3.现有的复合材料应用十分广泛,复合材料加工时常会使用到机器人用于材料自动化铺放,但现有的用于铺放物料的机器人一般独立设置,在加工时,效率较低,高强度的工作量会增加独立机器人的工作负荷,降低使用寿命,一旦出现故障,整个流水线都要停止运行,使得维护成本高。


技术实现要素:

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,具备双工位配合作业优点,解决了现有的用于铺放物料的机器人一般独立设置,在加工时,效率较低,高强度的工作量会增加独立机器人的工作负荷,降低使用寿命,一旦出现故障,整个流水线都要停止运行,使得维护成本高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,包括基座,所述基座的顶部固定有立式转台,所述立式转台的顶部固定有铺放模具,所述基座的顶部固定有控制台,所述基座的顶部固定有主机器人移动地轨,所述主机器人移动地轨的顶部活动安装有主机器人,所述主机器人的一侧装配有主铺丝头,所述基座的顶部固定有主机器人控制柜,所述基座的顶部固定有从机器人移动地轨,所述从机器人移动地轨的顶部活动安装有从机器人,所述从机器人的一侧装配有从铺丝头,所述基座的顶部固定有从机器人控制柜,所述基座的顶部固定有安全围栏,所述安全围栏的左侧固定有安全光栅。
8.进一步,所述安全围栏呈u形,所述安全光栅与安全围栏相适配,所述控制台、主机器人控制柜和从机器人控制柜均位于安全围栏的外部前侧。
9.进一步,所述主机器人控制柜位于控制台的右侧,所述从机器人控制柜位于控制台的左侧,所述主机器人控制柜和从机器人控制柜均与控制台电连接。
10.进一步,所述主机器人的底部与主机器人移动地轨滑动连接,所述从机器人与从机器人移动地轨滑动连接。
11.进一步,所述主机器人移动地轨位于立式转台的右侧,所述从机器人移动地轨位于立式转台的左侧。
12.进一步,所述从机器人和主机器人呈左右相对分布,所述主铺丝头和从铺丝头分别位于铺放模具的左右两侧。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
15.该对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,通过设置的基座,用于支撑部件,设置的立式转台,用于驱动铺放模具转动,便于将物料均匀铺放,设置的控制台,用于控制主机器人控制柜和从机器人控制柜,设置的主机器人移动地轨,用于经由主机器人控制柜操作后驱动主机器人左右移动,设置的主铺丝头,装配在主机器人上,用于向铺放模具中铺丝,设置的从机器人移动地轨,用于经由从机器人控制柜操作后驱动从机器人左右移动,通过控制台可实现左右两侧的主机器人和从机器人协同运作,从而实现预浸丝的同步轨迹铺放,设置的从铺丝头,装配在从机器人上,便于从机器人向铺放模具中铺丝压实,设置的安全光栅和安全围栏,起到阻隔防护的作用。
附图说明
16.图1为本实用新型三维结构示意图;
17.图2为本实用新型内部三维结构示意图;
18.图3为本实用新型局部放大结构示意图。
19.图中:1基座、2立式转台、3铺放模具、4控制台、5主机器人移动地轨、6主机器人、7主铺丝头、8主机器人控制柜、9从机器人移动地轨、10从机器人、11从铺丝头、12从机器人控制柜、13安全光栅、14安全围栏。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3,本实施例中的一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,包括基座1,设置的基座1,用于支撑部件,基座1的顶部固定有立式转台2,立式转台2的顶部固定有铺放模具3,设置的立式转台2,用于驱动铺放模具3转动,便于将物料均匀铺放,基座1的顶部固定有控制台4,基座1的顶部固定有主机器人移动地轨5,主机器人移动地轨5的顶部活动安装有主机器人6,主机器人6的一侧装配有主铺丝头7,设置的主铺丝头7,装配在主机器人6上,用于向铺放模具3中铺丝,基座1的顶部固定有主机器人控制柜8,设置的主机器人移动地轨5,用于经由主机器人控制柜8操作后驱动主机器人6左右移动,基座1的顶部固定有从机器人移动地轨9,从机器人移动地轨9的顶部活动安装有从机器人10,从机器人10的一侧装配有从铺丝头11,设置的从铺丝头11,装配在从机器人10上,便于从机器人10向铺放模具3中铺丝压实,基座1的顶部固定有从机器人控制柜12,设置的控制台4,用于控制主机器人控制柜8和从机器人控制柜12,设置的从机器人移动地轨9,用于经由从机器人控制柜12操作后驱动从机器人10左右移动,通过控制台4可实现左右两侧的主机器人6和从机器人10协同运作,从而实现预浸丝的同步轨迹铺放,基座1的顶部固定有安全围栏
14,安全围栏14的左侧固定有安全光栅13,设置的安全光栅13和安全围栏4,起到阻隔防护的作用。
22.上述实施例的工作原理为:
23.通过主机器人移动地轨5和从机器人移动地轨9分别带动主机器人6和从机器人10移动,主机器人6、从机器人10、主机器人移动地轨5、从机器人移动地轨9以及立式转台2通过控制部件协同控制,从而实现预浸丝的同步轨迹铺放,两侧机器人可实现对预浸丝的输送、在铺放模具3中的铺放、压实等功能,且两个机器人配合运作,使得机器人承受负荷降低,故障维护时系统停止运作的概率减小。
24.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:
1.一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部固定有立式转台(2),所述立式转台(2)的顶部固定有铺放模具(3),所述基座(1)的顶部固定有控制台(4),所述基座(1)的顶部固定有主机器人移动地轨(5),所述主机器人移动地轨(5)的顶部活动安装有主机器人(6),所述主机器人(6)的一侧装配有主铺丝头(7),所述基座(1)的顶部固定有主机器人控制柜(8),所述基座(1)的顶部固定有从机器人移动地轨(9),所述从机器人移动地轨(9)的顶部活动安装有从机器人(10),所述从机器人(10)的一侧装配有从铺丝头(11),所述基座(1)的顶部固定有从机器人控制柜(12),所述基座(1)的顶部固定有安全围栏(14),所述安全围栏(14)的左侧固定有安全光栅(13)。2.根据权利要求1所述的一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,其特征在于:所述安全围栏(14)呈u形,所述安全光栅(13)与安全围栏(14)相适配,所述控制台(4)、主机器人控制柜(8)和从机器人控制柜(12)均位于安全围栏(14)的外部前侧。3.根据权利要求1所述的一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,其特征在于:所述主机器人控制柜(8)位于控制台(4)的右侧,所述从机器人控制柜(12)位于控制台(4)的左侧,所述主机器人控制柜(8)和从机器人控制柜(12)均与控制台(4)电连接。4.根据权利要求1所述的一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,其特征在于:所述主机器人(6)的底部与主机器人移动地轨(5)滑动连接,所述从机器人(10)与从机器人移动地轨(9)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,其特征在于:所述主机器人移动地轨(5)位于立式转台(2)的右侧,所述从机器人移动地轨(9)位于立式转台(2)的左侧。6.根据权利要求1所述的一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,其特征在于:所述从机器人(10)和主机器人(6)呈左右相对分布,所述主铺丝头(7)和从铺丝头(11)分别位于铺放模具(3)的左右两侧。

技术总结
本实用新型涉及一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,包括基座,所述基座的顶部固定有立式转台,所述立式转台的顶部固定有铺放模具,所述基座的顶部固定有控制台,所述基座的顶部固定有主机器人移动地轨,所述主机器人移动地轨的顶部活动安装有主机器人,所述主机器人的一侧装配有主铺丝头,所述基座的顶部固定有主机器人控制柜。该对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置,设置的主铺丝头,装配在主机器人上,用于向铺放模具中铺丝,设置的从机器人移动地轨,用于经由从机器人控制柜操作后驱动从机器人左右移动,通过控制台可实现左右两侧的主机器人和从机器人协同运作,从而实现预浸丝的同步轨迹铺放。放。放。


技术研发人员:贺义平 刘富 马代豪 王伟希 黄湛明
受保护的技术使用者:哈工机器人(佛山)有限公司
技术研发日:2022.06.13
技术公布日:2022/10/4
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