一种巡检机器的基体结构

1.本实用新型涉及巡检机器技术领域，具体为一种巡检机器的基体结构。


背景技术：

2.巡检设备是很多工业场所必备的安全设施，其一般通过轨道安装，并且根据场所的实际需要会安装摄像头或传感器进行实时监测，在工业场所中通过巡回检查来保障场所的安全性。为了不影响车间的生产目前大部分的巡检机器的轨道都是安装在车间的墙顶，同样的巡检设备也需要定期维护，需要将机器从轨道上取下才能方便操作，目前大部分巡检设备的基体部分是通过固定卡接的形式安装在轨道上，例如ykd无人巡检机器人、pulong的pl-fb系列。如此导致在维修和定期维护的时候拆装机器较为繁琐，并且定位精准度也受影响。为此，本实用新型提供了一种巡检机器的基体结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种巡检机器的基体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器的基体结构，包括作为基础的底座，底座上方挂载在轨道上，底座下方安装检测设备，具体设备例如摄像头、传感器等，所述轨道通过螺栓安装在墙顶，所述轨道的横截面呈“工”字形，轨道为多段式拼接而成的，所述摄像头上固定连接有底座，所述底座上对称安装有可转动打开的轮架，两个轮架在没有打开的时候可以使底座安装在轨道上，所述轮架上安装有稳定轮，所述轨道下侧壁的内侧面上开有与稳定轮相适配的稳定槽，轮架、稳定轮和稳定槽的设置形成包裹式的结构，让底座可以稳定的在轨道上行驶，轮架转动打开之后可以将底座从轨道上取下，所述底座的上端面中部安装有驱动轮，所述轨道的下侧面上开有对应的轮槽，驱动轮转动可以使底座在轨道上行走。
5.优选的，所述底座上固定连接有与轮架对应的安装架，所述安装架包括两对安装杆，轮架位于同侧的两个安装杆之间，所述轮架的两侧面上分别通过固定轴连接有方轴，所述安装杆的内侧面上开有与方轴相适配的条形槽，方轴只能在条形槽的内部上下滑动，所述条形槽的上端且位于安装杆的内侧面上开有圆槽，且圆槽与条形槽相通，方轴可以在圆槽的内部转动，所述固定轴的外侧转动连接有滑块，滑块与固定轴为转动连接的关系，不会影响轮架的转动，所述安装杆的内侧面上开有与滑块相适配的滑槽，滑块只能在滑槽的内部上下滑动，且滑块与滑槽的上端槽壁之间连接有第一弹簧，第一弹簧可以在没有外力的情况下使方轴一直位于条形槽的内部。
6.优选的，所述固定轴与滑块之间连接有第二弹簧，当方轴滑动到圆槽的内部的时候，第二弹簧的弹性趋势使轮架自动向远离轨道的方向转动。
7.优选的，所述底座的上端面且位于轮架的下方分别开有空槽，所述空槽的内部滑动连接有托板所述托板的外侧固定连接有操作杆，且操作杆的外端通过底座上开有的贯通
槽延伸至底座的外部，工作人员可以通过操作杆推动托板，托板可以将轮架向上顶去，从而使方轴从条形槽的内部滑动到圆槽的内部。
8.优选的，所述底座上开有与驱动轮相对应的安装槽，驱动轮安装在安装槽的内部，所述驱动轮的两侧固定连接有安装轴，所述安装轴通过其上套接有的限位块滑动连接在安装槽槽壁上开有的限位槽内，限位块不会影响安装轴的转动，且限位块与限位槽的槽壁之间连接有第三弹簧，第三弹簧可以使驱动轮与轮槽的槽壁紧密的贴合，任一安装轴与电机的输出轴固定连接，电机安装在底座的内部，底座的内部开有安装腔，安装腔的腔底侧壁上通过第四弹簧连接有电机座，电机安装在电机座上，电机通电运行后可以稳定带动安装轴转动。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轮架和托板之间的配合，在拆卸的时候通过托板将轮架向上顶去，从而可以使稳定轮与稳定槽脱离连接，然后稳定轮会跟随轮架一起向外转动，此时即可将底座从轨道上取下，在安装的时候只需要将两个稳定轮置于轨道的两侧并将轮架向轨道的方向转动即可完成安装，方便快捷的从轨道上拆装，简化了检查、维修以及定期维护的工作。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型轮架的转开状态示意图；
12.图3为本实用新型的爆炸图；
13.图4为本实用新型图3的a处放大图；
14.图5为本实用新型托板与空槽的爆炸图；
15.图6为本实用新型固定轴与滑块的连接示意图。
16.图中：1、检测设备，2、轨道，3、底座，4、轮架，5、稳定槽，6、稳定轮，7、驱动轮，8、安装架，801、安装杆，9、方轴，10、条形槽，11、圆槽，12、固定轴，13、滑块，14、滑槽，15、第一弹簧，16、第二弹簧，17、空槽，18、托板，19、操作杆，20、贯通槽，21、安装槽，22、安装轴，23、限位块，24、限位槽，25、第三弹簧，26、电机，27、第四弹簧，28、电池。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器的基体结构，所述基体包括作为整个安装基础的底座3，具体的底座3的下方安装检测设备1(例如摄像头，当然根据实际的情况摄像头也可以更换成其他的一些传感器的，例如烟雾传感器等，由于其并非本技术要解决的技术问题所在，并且目前各种传感器的应用、控制均有诸多的现有技术的方案，故对此部分不做赘述)，上方挂载在轨道2上；具体而言，轨道2为多段拼接式结构其横截面呈“工”字形，可以方便安装，在安装的时候使相邻的两段相互对齐即可，轨道2上侧的横向侧壁上开有安装孔，可以将螺栓穿过安装孔钉入墙顶内部完成轨道2的安装工作，所
述底座3上对称安装有可转动打开的轮架4，两个轮架4在没有打开的时候可以使底座3安装在轨道2上，所述轮架4上安装有稳定轮6，所述轨道2下侧壁的内侧面上开有与稳定轮相适配的稳定槽5，轮架4、稳定轮6和稳定槽5的设置实现包裹式的在轨道2上行驶，而轮架4转动打开之后稳定轮6可以与稳定槽5脱离连接，从而可以将底座3从轨道2上取下，所述底座3的上端面中部安装有驱动轮7，所述轨道2的下侧面上开有对应的轮槽，驱动轮7与轮槽的槽壁紧密贴合，驱动轮7转动可以使底座3在轨道2上行走，具体的为了增加驱动轮7与轮槽之间的传动效率，驱动轮7和轮槽均可以在表面设置齿牙(图上未示出)，以此提高啮合效果保证稳定的驱动。
19.具体而言，所述底座3上固定连接有与轮架4对应的安装架8，所述安装架8包括两对安装杆801，一个轮架4位于同侧的两个安装杆801之间，所述轮架4的两侧面上分别通过固定轴12连接有方轴9，固定轴12与轮架4固定连接，方轴9固定连接在固定轴12的外端面上，所述安装杆801的内侧面上开有与方轴9相适配的条形槽10，所述条形槽10的上端且位于安装杆801的内侧面上开有圆槽11，且圆槽11与条形槽10相通，方轴9只能在条形槽10的内部上下滑动但可以在圆槽11的内部转动(方轴9在条形槽10的内部向上滑至圆槽11的内部之后即可转动)，当需要将底座3从轨道2上拆下的时候，可以将轮架4向上推动，此时稳定轮6会与稳定槽5脱离连接，同时方轴9会运动到圆槽11的内部，此时即可将两个轮架4同时向外转动(如图2所示)，从而可以将底座3与轨道2相互分离，所述固定轴12的外侧转动连接有滑块13，滑块13与固定轴12为转动连接的关系，不会影响轮架4的转动，所述安装杆801的内侧面上开有与滑块13相适配的滑槽14，滑块13只能在滑槽14的内部上下滑动，条形槽10和圆槽11位于滑槽14的槽底侧壁上(如图4和图5所示)，且滑块13与滑槽14的上端槽壁之间连接有第一弹簧15，第一弹簧15的形式为拉伸弹簧，第一弹簧15的弹力会将滑块13向下顶去，从而可以在没有外力的情况下使方轴9一直位于条形槽10的内部。
20.具体而言，所述固定轴12与滑块13之间连接有第二弹簧16，第二弹簧16的形式为扭力弹簧，第二弹簧16具有使固定轴12向远离轨道2方向转动的趋势，当方轴9滑动到圆槽11的内部的时候，在第二弹簧16的扭力作用下轮架4会自动向远离轨道2的方向转动(如图2所示)方便工作人员操作。
21.具体而言，所述底座3的上端面且位于轮架4的下方分别开有空槽17，所述空槽17的内部滑动连接有托板18，利用托板18可以将轮架4向上顶去，从而可以使滑块13克服第一弹簧15的弹力向上滑动，继而使方轴9从条形槽10的内部滑动到圆槽11的内部，所述托板18的外侧固定连接有操作杆19，且操作杆19的外端通过底座3上开有的贯通槽20延伸至底座3的外部，工作人员可以通过操作杆19推动托板18，操作杆19延伸至底座3的外部可以方便工作人员推动。
22.为了使驱动轮7可以更加稳定的带动底座3在轨道2上行走，设置了第三弹簧25，具体而言，所述底座3上开有与驱动轮7相对应的安装槽21，驱动轮7安装在安装槽21的内部，所述驱动轮7的两侧固定连接有安装轴22，所述安装轴22通过其上套接有的限位块23滑动连接在安装槽21槽壁上开有的限位槽24内，安装轴22与限位块23转动连接，限位块23在限位槽24的内部上下滑动，限位块23不会影响安装轴22的转动，且限位块23与限位槽24的槽壁之间连接有第三弹簧25，第三弹簧25的形式为拉伸弹簧，第三弹簧25的弹力会将限位块23向上顶去，从而可以使驱动轮7与轮槽的槽壁紧密的贴合，从而可以使驱动轮7稳定的带
动底座3在轨道2上行走，任一安装轴22与电机26的输出轴固定连接，电机26安装在底座3的内部，底座3的内部开有安装腔，安装腔的腔底侧壁上通过第四弹簧27连接有电机座，电机26安装在电机座上，第四弹簧27的形式也为拉伸弹簧，第四弹簧27会将电机26向上顶去，从而可以使电机26稳定带动安装轴22转动，底座3的内部可安装有充电电池从而为相关的电机26等电子元件进行供电，当然底座3下方安装的检测设备1也可以从此取电。
23.工作原理：拆卸的时候用双手托住操作杆19向上推动(当然如果负载的检测设备1是较大、较重的设备，为了安全需要双人辅助托住底座3进行操作)，使托板18将轮架4向上顶去，当方轴9滑动到圆槽11内部之后，在第二弹簧16的作用下轮架4会向远离轨道2的方向转动，此时即可将底座3从轨道2上取下；
24.安装的时候用手掌托住底座3，并将驱动轮7插入轮槽的内部，之后即可使用手指将轮架4向轨道2的方向推动，当方轴9与条形槽10对齐的时候第一弹簧15就会将方轴9拉回条形槽10的内部，此时轮架4也会向下运动，此时缓慢下方底座3稳定轮6也会插入到稳定槽5的内部，从而将底座3安装在轨道2上。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。