自动计时设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动计时技术领域，特别涉及一种自动计时设备。


背景技术：

2.在扬声器的制作过程中，需要对产品进行涂胶处理，而上胶后的产品在进行下一步骤前需要放置一段时间，但若产品的放置时间较长，会使胶水的粘合性能变差，在进行下一步骤的操作时，工人不能辨别出哪个产品的放置时间过长，便进行操作，这样，会导致不良品的产生。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种自动计时设备。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种自动计时设备，包括：底座、载具、支架、横移导轨、横移滑块、横移驱动器、纵移导轨、纵移滑块、纵移驱动器、夹爪、传感器和计时器；
6.所述载具和所述支架间隔设置在所述底座上，所述横移导轨与所述支架连接，所述横移导轨与所述支架相互垂直设置，所述横移滑块滑动设置在所述横移导轨上，所述横移驱动器与所述横移滑块驱动连接，所述纵移导轨与所述横移滑块连接，所述纵移滑块滑动设置在所述纵移导轨上，所述纵移驱动器与所述纵移滑块驱动连接，所述纵移滑块在所述纵移导轨上的滑动方向与所述横移滑块在所述横移导轨的滑动方向互相垂直，所述夹爪与所述纵移滑块连接，所述夹爪活动设置于所述载具的上方，且所述夹爪用于抓取位于所述载具上方的产品；
7.所述传感器设置在所述载具内，所述传感器用于检测所述载具上是否存在产品，所述计时器设置在所述底座上，所述计时器与所述传感器电连接，且所述计时器与所述横移驱动器以及所述纵移驱动器电连接，所述计时器用于在所述载具上的产品超过预定时间时驱动所述横移驱动器和所述纵移驱动器。
8.在一个实施例中，所述底座上设置有一收纳盒，所述收纳盒与所述载具间隔设置，所述夹爪活动设置于所述收纳盒的上方。
9.在一个实施例中，还包括夹取驱动器，所述夹取驱动器的一端与所述纵移滑块连接，所述夹取驱动器的另一端与所述夹爪驱动连接。
10.在一个实施例中，所述夹取驱动器靠近所述底座的一面设置有连接块，所述连接块的底部开设有滑槽，所述夹爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪的顶部设置有第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置在所述滑槽的第一端，所述第二爪的顶部设置有第二滑动块，所述第二滑动块滑动设置在所述滑槽的第二端，所述夹取驱动器与所述第一滑动块以及第二滑动块驱动连接。
11.在一个实施例中，所述载具设置为多个。
12.在一个实施例中，所述载具远离所述底座的一面设置有容置凸环。
13.在一个实施例中，所述支架的一面设置有增强部，所述增强部与所述底座连接。
14.在一个实施例中，还包括支撑底杆，所述支撑底杆与底座连接。
15.在一个实施例中，还包括支撑垫，所述支撑垫开设有安装槽，所述支撑底杆插设于所述安装槽内。
16.在一个实施例中，所述支撑垫靠近所述底座的一端的横截面积小于远离所述底座的一端的横截面积。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动计时设备，通过将产品放置在载具上，当载具上的传感器检测到有产品放置在载具上时，发送电信号给计时器，使得计时器开始计时，当检测到计时器的时长超过设定时长时发送电信号，通过竖移驱动器驱动竖移滑块在竖移导轨上滑动，从而带动夹爪下移并抓取产品，并通过横移驱动驱动器驱动横移滑块滑动在横移导轨上，从而移走产品，这样，可以及时取走放置时间较长的产品，从而避免将放置时间过长的产品进行下一工序，从而减少不良品的产生。
附图说明
18.图1为一个实施例的自动计时设备的结构示意图；
19.图2为一个实施例的自动计时设备的分解结构示意图。
20.附图中，10、自动计时设备；100、底座；110、支撑底杆；120、支撑垫；200、载具；210、容置凸环；300、支架；400、横移导轨；410、横移滑块；500、纵移导轨；510、纵移滑块；511、夹取驱动器；512、滑槽；600、夹爪；610、第一爪；611、第一滑动块；620、第二爪；621、第二滑动块；700、收纳盒。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
22.需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.在一个实施例中，如图1和图2所示，一种自动计时设备10，包括：底座100、载具200、支架300、横移导轨400、横移滑块410、横移驱动器(图未示)、纵移导轨500、纵移滑块510、纵移驱动器(图未示)、夹爪600、传感器(图未示)和计时器(图未示)；所述载具200和所述支架300间隔设置在所述底座100上，所述横移导轨400与所述支架300连接，所述横移导轨400与所述支架300相互垂直设置，所述横移滑块410滑动设置在所述横移导轨400上，所述横移驱动器与所述横移滑块410驱动连接，所述纵移导轨500与所述横移滑块410连接，所述纵移滑块510滑动设置在所述纵移导轨500上，所述纵移驱动器与所述纵移滑块510驱动连接，所述纵移滑块510在所述纵移导轨500上的滑动方向与所述横移滑块410在所述横移
导轨400的滑动方向互相垂直，所述夹爪600与所述纵移滑块510连接，所述夹爪600活动设置于所述载具200的上方，且所述夹爪600用于抓取位于所述载具200上方的产品；所述传感器设置在所述载具200内，所述传感器用于检测所述载具200上是否存在产品，所述计时器设置在所述底座100上，所述计时器与所述传感器电连接，且所述计时器与所述横移驱动器以及所述纵移驱动器电连接，所述计时器用于在所述载具200上的产品超过预定时间时驱动所述横移驱动器和所述纵移驱动器。
24.在本实施例中，载具200用于放置产品，支架300用于支撑横移导轨400，横移驱动器设置在横移导轨400上，横移驱动器用于驱动横移滑块410滑动设置在横移导轨400上，纵移驱动器设置在纵移导轨500上，纵移驱动器用于驱动纵移滑块510滑动设置在纵移导轨500上，传感器设置为金属传感器。其中，横移驱动器驱动横移滑块410滑动设置在横移导轨400上，和纵移驱动器驱动纵移滑块510滑动设置在纵移导轨500上的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
25.值得说明的是，通过将产品放置在载具200上，当载具200上的传感器检测到有产品放置在载具200上时，发送电信号给计时器，使得计时器开始计时，当检测到计时器的时长超过设定时长时发送电信号，通过竖移驱动器驱动竖移滑块在竖移导轨上滑动，从而带动夹爪600下移并抓取产品，并通过横移驱动驱动器驱动横移滑块410滑动在横移导轨400上，从而移走产品，这样，可以及时取走放置时间较长的产品，从而避免将放置时间过长的产品进行下一工序，从而减少不良品的产生。
26.在另一个实施例中，所述载具200设置为多个。具体地，传感器设置为多个，计时器设置为多个，各传感器一一设置在各载具200内，各传感器与各计时器电连接，各计时器与横移驱动器以及纵移驱动器电连接，通过设置有多个载具200，从而可以放置多个产品，且通过对应的计时器对其进行计时，便于及时取走各载具上放置时间过长的产品。
27.为了便于对放置时间较长的产品进行收纳，在一个实施例中，如图1所示，所述底座100上设置有一收纳盒700，所述收纳盒700与所述载具200间隔设置，所述夹爪600活动设置于所述收纳盒700的上方。具体地，收纳盒700与载具200相互平行设置，且收纳盒700的位置与夹爪600的运动轨迹部分重合，收纳盒700远离底座100的一面具有容纳腔，容纳腔用于收纳放置时间较长的产品，通过将收纳盒700设置在底座100上，使得夹爪600夹取的产品可以移入收纳盒700内，从而便于对放置时间较长的产品进行收纳。
28.为了便于夹爪600的安装，在一个实施例中，如图1和图2所示，自动计时设备10还包括夹取驱动器511，所述夹取驱动器511的一端与所述纵移滑块510连接，所述夹取驱动器511的另一端与所述夹爪600驱动连接。具体地，通过夹取驱动器511驱动夹爪600，便于夹爪600的张开或者合拢。
29.进一步地，如图2所示，所述夹取驱动器511靠近所述底座100的一面设置有连接块，所述连接块的底部开设有滑槽512，所述夹爪600包括第一爪610和第二爪620，所述第一爪610的顶部设置有第一滑动块611，所述第一滑动块611滑动设置在所述滑槽512的第一端，所述第二爪620的顶部设置有第二滑动块621，所述第二滑动块621滑动设置在所述滑槽512的第二端，所述夹取驱动器511与所述第一滑动块611以及第二滑动块621驱动连接。具体地，滑槽512的形状与第一滑动块611以及第二滑动块621相适配，第一滑动块611以及第二滑动块621分别通过夹取驱动器511驱动两者相互靠近或相互远离，通过夹取驱动器511
驱动第一滑动块611以及第二滑动块621分别滑动在滑动槽的两端，使得第一爪610和第二爪620可以张开或者合拢，从而便于夹爪600夹取产品。其中，夹取驱动器511为气缸，该气缸为夹子气缸。气缸驱动所述第一滑动块611和第二滑动块621的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
30.在一个实施例中，所述第一爪包括依次连接的第一连接部、第一夹紧部和第一扣紧部，所述第一夹紧部凹陷形成第一夹紧槽，所述第一夹紧槽的底部与所述夹紧槽的靠近所述第一连接部的侧壁呈平滑弧形设置，所述第一扣紧部设置于所述夹紧槽的另一侧，且所述第一扣紧部垂直于所述第一夹紧槽的底部，所述第一扣紧部朝向所述第二扣紧部的一面凹陷设置第一扣紧槽，所述第二爪包括依次连接的第二连接部、第二夹紧部和第二扣紧部，所述第二夹紧部凹陷形成第二夹紧槽，所述第二夹紧槽的底部与所述第二夹紧槽的靠近所述第二连接部的侧壁呈平滑弧形设置，所述第二扣紧部设置于所述第二夹紧槽的另一侧，且所述第二扣紧部垂直于所述第二夹紧槽的底部，所述第二扣紧部朝向所述第一扣紧部的一面凹陷设置第二扣紧槽，所述第一连接部与所述第二连接部活动抵接，当所述第一连接部和所述第二连接部抵接时，所述第一夹紧槽与所述第二夹紧槽连通形成夹紧槽，所述第一扣紧槽和所述第二扣紧槽合并连通形成外侧封闭的扣紧孔。通过夹紧槽对扬声器的夹紧，扣紧孔对扬声器底部的承接，能够有效夹紧扬声器，使得对扬声器的夹紧更为稳固。可以理解的是，本实施例中的扬声器为放置时间过长的产品。
31.为了便于产品的拿取，在一个实施例中，如图2所示，所述载具200远离所述底座100的一面设置有容置凸环210。具体地，容置凸环210的宽度小于产品的宽度，通过在载具200上方设置有容置凸环210，且产品的宽度较大，使得产品凸出于容置凸环210的两侧，这样，在便于放置产品的同时，便于夹爪600夹取产品。
32.为了增加支架300与底座100的连接强度，在一个实施例中，所述支架300的一面设置有增强部，所述增强部与所述底座100连接。具体地，通过设置有增强部，有效增大了支架300与底座100的接触面积，从而增加了支架300与底座100的连接强度。
33.为了避免底座100与地面直接接触，在一个实施例中，如图1所示，自动计时设备10还包括支撑底杆110，所述支撑底杆110与底座100连接。具体地，通过在底座100的下方设置有支撑底杆110，使得底座100与地面存在间隙，从而减少地面对底座100的侵蚀，进而延长了底座100的使用寿命。
34.为了延长支撑底杆110的使用寿命，在一个实施例中，如图1所示，自动计时设备10还包括支撑垫120，所述支撑垫120开设有安装槽，所述支撑底杆110插设于所述安装槽内。具体地，安装槽的形状与支撑底杆110的形状相适配，支撑垫120的材质为橡胶，橡胶具有耐磨性，通过将支撑底杆110与支撑垫120连接，有效提高了支撑底杆110的使用寿命。
35.为了降低制造成本，在一个实施例中，所述支撑垫120靠近所述底座100的一端的横截面积小于远离所述底座100的一端的横截面积。具体地，通过将支撑垫120靠近底座100的一端的横截面积减小，从而降低了制造成本。
36.在一个实施例中，所述容纳腔的底部设置有防撞层。具体地，防撞层的材质为海绵，通过设置有防撞层，有效防止放置时间过长的产品在夹爪放入容纳腔内时受到撞击而损伤，这样，有效增加自动计时设备的实用性，便于自动计时设备的使用。
37.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而
并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。