本技术属于抓取装置,具体涉及一种工业机器人的抓取装置。
背景技术:
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、现有的工业机器人的抓取装置还存在部分缺陷,大多结构较为复杂,使用时容易出现故障,导致抓取结构松动,致使工件掉落,降低了使用价值,给使用者带来很大的烦恼,为此我们提出一种工业机器人的抓取装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的抓取装置,以解决上述背景技术中提出结构复杂,容易出现故障的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人的抓取装置,包括固定架和滑板,所述固定架的一端设有滑板,所述滑板的一侧设有滑槽,所述固定架的一侧设有滑块,所述滑块和滑槽滑动连接,所述滑板的一侧设有夹板,所述夹板和滑板设有两个,所述夹板和滑板固定连接,所述滑板的一侧设有齿条,所述固定架的一侧设有齿轮,所述齿轮和齿条通过啮合连接,所述齿轮设有两个。
3、优选的,所述齿轮的一侧设有连接杆,所述连接杆和齿轮转动连接,所述连接杆的一端设有固定杆,所述固定杆和连接杆转动连接。
4、优选的,所述固定杆的一侧设有固定块,所述固定块和固定杆固定连接,所述固定块的一侧设有液压杆。
5、优选的,所述固定架的顶部设有进油口,所述进油口的内部设有运输管,所述运输管和固定架固定连接。
6、优选的,所述夹板的一侧设有防滑齿,所述固定架的底部设有收集槽,所述收集槽的底部设有出油孔。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
8、1、通过设有的齿轮、齿条、滑板、滑槽、滑槽和夹板,实现了对工件的抓取,且结构简单,稳定性强,出故障率低,给使用者带来了便利。
9、2、通过设有的进油口和运输管,实现了对齿轮的润滑,无需拆开装置便可进行润滑工作,操作简单便利。
1.一种工业机器人的抓取装置,包括固定架(1)和滑板(2),其特征在于:所述固定架(1)的一端设有滑板(2),所述滑板(2)的一侧设有滑槽(3),所述固定架(1)的一侧设有滑块(4),所述滑块(4)和滑槽(3)滑动连接,所述滑板(2)的一侧设有夹板(5),所述夹板(5)和滑板(2)设有两个,所述夹板(5)和滑板(2)固定连接,所述滑板(2)的一侧设有齿条(14),所述固定架(1)的一侧设有齿轮(6),所述齿轮(6)和齿条(14)通过啮合连接,所述齿轮(6)设有两个。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓取装置,其特征在于:所述齿轮(6)的一侧设有连接杆(7),所述连接杆(7)和齿轮(6)转动连接,所述连接杆(7)的一端设有固定杆(8),所述固定杆(8)和连接杆(7)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的抓取装置,其特征在于:所述固定杆(8)的一侧设有固定块(9),所述固定块(9)和固定杆(8)固定连接,所述固定块(9)的一侧设有液压杆(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓取装置,其特征在于:所述固定架(1)的顶部设有进油口(11),所述进油口(11)的内部设有运输管(12),所述运输管(12)和固定架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓取装置,其特征在于:所述夹板(5)的一侧设有防滑齿(13),所述固定架(1)的底部设有收集槽(15),所述收集槽(15)的底部设有出油孔(16)。