一种电气设备检修用机械手装置的制作方法

本技术属于机械手，特别是涉及一种电气设备检修用机械手装置。

背景技术：

1、目前的电器检修机械手在实际使用中，需要先对电路上的元器件进行检测，然后再对出现损坏的元器件进行维修或者更换，但是在维修的过程中由于机械手与元器件靠近的一端没有防溅设施，导致机械手在对元器件进行焊接时，焊渣飞溅到切换盘上，使得切换盘的精度下降，导致机械手的使用寿命降低。

2、针对上述问题，申请号为202121740595.6的专利公开了一种电气设备检修用机械手装置，涉及机械手技术领域，包括转台本体，所述转台本体的顶部中心处固定有对接法兰盘，所述对接法兰盘的顶部中心处固定有固定座，所述固定座的顶部固定有两个第一对接板，两个所述第一对接板的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板，所述第二对接板的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套，所述电机套的后表面连通有套筒，通过在机械手与元器件靠近的一端安装防溅设施，使得机械手在对元器件进行焊接或者切换盘切换工具时，防止污渍飞溅到切换盘上，保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。

3、但是在实际使用的过程中，申请人发现，其上设置的防溅板无法对切换盘卡槽中的检测装置进行防溅保护，且无法对探测镜进行防溅保护，使得焊接过程中的污渍容易飞溅到探测镜上，对探测镜的探测视野造成干扰，鉴于此，我们提出一种电气设备检修用机械手装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型为一种电气设备检修用机械手装置，包括转盘，所述转盘的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的顶部转动连接有角度调节座，所述角度调节座的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的转动端套接固定有切换盘，所述切换盘的中间位置处固定安设有探测镜，所述切换盘的前侧设置有防护套件。

3、优选的，所述防护套件前侧的中心位置处开设有用于避让探测镜的通孔，所述防护套件的前侧设置有用于遮挡防护探测镜的遮挡组件。

4、优选的，所述遮挡组件包括小型电液推杆、活动臂、连杆、遮挡板和转轴，所述小型电液推杆固定安设在防护套件的前侧，所述活动臂水平固定连接在小型电液推杆的伸缩端上，所述遮挡板设置有两个，两个所述遮挡板通过两个所述转轴对称转动连接在通孔两侧的防护套件上，两个所述遮挡板还分别通过连杆与活动臂的两端活动连接。

5、优选的，所述活动臂的两端均设置有连接支座，所述遮挡板下部的周侧壁上设置有连接支臂，所述连杆的一端与连接支臂转动连接，且连杆的另一端与连接支座转动连接。

6、优选的，所述防护套件包括防溅盘、连接柱和套环，所述防溅盘位于套环的前侧，所述防溅盘的周侧壁与套环的周侧壁通过三根所述连接柱固定连接。

7、优选的，所述套环套接固定在角度调节座的前端，所述防溅盘位于切换盘的前侧，所述切换盘上开设有卡槽，所述防溅盘的顶部开设有避让槽口。

8、优选的，所述连接臂下部的侧壁上固定安设有用于驱动连接臂转动的第一电机，所述连接臂上部的侧壁上固定安设有用于驱动角度调节座转动的第二电机。

9、本实用新型具有以下有益效果：

10、本实用新型通过设置的防护套件，能够在焊接操作过程，对切换盘上暂不使用的卡槽中的检测装置进行有效的防溅保护，通过设置的遮挡组件，还能够通过小型电液推杆、活动臂、连杆、遮挡板和转轴的配合作用，在探测结束后，对探测镜进行遮挡防护，能够避免焊渣飞溅在探测镜的表面对探测视野造成干扰，还能够在不使用时，对探测镜进行较好的防护。

技术特征：

1.一种电气设备检修用机械手装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)的顶部转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部转动连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)的顶部转动连接有角度调节座(6)，所述角度调节座(6)的内部固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的转动端套接固定有切换盘(8)，所述切换盘(8)的中间位置处固定安设有探测镜(16)，所述切换盘(8)的前侧设置有防护套件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述防护套件(9)前侧的中心位置处开设有用于避让探测镜(16)的通孔(912)，所述防护套件(9)的前侧设置有用于遮挡防护探测镜(16)的遮挡组件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述遮挡组件(10)包括小型电液推杆(11)、活动臂(12)、连杆(13)、遮挡板(14)和转轴(15)，所述小型电液推杆(11)固定安设在防护套件(9)的前侧，所述活动臂(12)水平固定连接在小型电液推杆(11)的伸缩端上，所述遮挡板(14)设置有两个，两个所述遮挡板(14)通过两个所述转轴(15)对称转动连接在通孔(912)两侧的防护套件(9)上，两个所述遮挡板(14)还分别通过连杆(13)与活动臂(12)的两端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述活动臂(12)的两端均设置有连接支座(121)，所述遮挡板(14)下部的周侧壁上设置有连接支臂(141)，所述连杆(13)的一端与连接支臂(141)转动连接，且连杆(13)的另一端与连接支座(121)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述防护套件(9)包括防溅盘(91)、连接柱(92)和套环(93)，所述防溅盘(91)位于套环(93)的前侧，所述防溅盘(91)的周侧壁与套环(93)的周侧壁通过三根所述连接柱(92)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述套环(93)套接固定在角度调节座(6)的前端，所述防溅盘(91)位于切换盘(8)的前侧，所述切换盘(8)上开设有卡槽(81)，所述防溅盘(91)的顶部开设有避让槽口(911)。

7.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述连接臂(4)下部的侧壁上固定安设有用于驱动连接臂(4)转动的第一电机(3)，所述连接臂(4)上部的侧壁上固定安设有用于驱动角度调节座(6)转动的第二电机(5)。

技术总结
本技术公开了一种电气设备检修用机械手装置，涉及机械手技术领域。本技术包括转盘，转盘的顶部转动连接有转动座，转动座的顶部转动连接有连接臂，连接臂的顶部转动连接有角度调节座，角度调节座的内部固定连接有第三电机，第三电机的转动端套接固定有切换盘，切换盘的中间位置处固定安设有探测镜，切换盘的前侧设置有防护套件。本技术通过设置的防护套件，能够在焊接操作过程，对切换盘上暂不使用的卡槽中的检测装置进行有效的防溅保护，通过设置的遮挡组件，还能够在探测结束后，对探测镜进行遮挡防护，能够避免焊渣飞溅在探测镜的表面对探测视野造成干扰，还能够在不使用时，对探测镜进行较好的防护。

技术研发人员：吴海东
受保护的技术使用者：吴海东
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12