本发明涉及用于激活传感器设备的方法，该传感器设备包含用于检测车门的打开区域中的障碍物的至少一个传感器。本发明还涉及计算机程序产品、控制设备和车辆。
背景技术：
1、在汽车工程中趋势趋向于越来越方便。例如，车门的自动打开提高了便利性。为此，通常提供传感器设备，其包含至少一个传感器，传感器布置和配置成检测车门的打开区域中的障碍物。例如，“打开区域”是在打开或关闭期间至少暂时被车门占据的表面或优选的是空间。传感器设备用于避免损坏车门或障碍物。
2、另一方面，汽车工程中也有趋势趋向于提高效率。特别是在电动车辆的情况下，较低的能耗与对更大里程的期望是一致的。
3、jp 2011 113 366 a公开了一种用于检测接近物体的设备，该设备在车辆已经停止并且点火关闭的状态下，如果乘员检测装置检测到车辆中的车辆乘员，则基于来自车载相机的捕获图像继续检测接近车辆的物体，并且如果乘员检测装置没有检测到车辆中的车辆乘员，则终止对接近物体的检测。
4、us 2020 / 0 148 108 a1公开了一种具有改进的安全性和能量消耗的车辆离开辅助设备。这包括离开限制部分，当检测到车辆乘员的离开动作并且障碍物检测部分检测到自身车辆周围的障碍物时，该离开限制部分包括警告和/或门打开限制。
5、然而，用于检测打开区域中的障碍物的传感器设备通常需要一定量的时间才能做出不存在障碍物的声明。如果传感器设备直到操作者致动合适的触发器才被激活，将会经过令人尴尬的长时间。这会降低便利性。因此，在方便和效率的目标之间存在冲突。
技术实现思路
1、在这种背景下，本发明的目的是提供用于能够以有效和方便的方式检测车门的打开区域中的障碍物的方法、计算机程序产品、控制设备和/或车辆。
2、因此，提出了一种用于激活传感器设备的方法，该传感器设备配置为检测车门的打开区域中的障碍物。传感器设备的状态能够在关闭状态、待机状态和活动状态之间切换。该方法包括以下步骤：检测至少一个预警信号，该预警信号指示车门打开的概率；并且如果预警信号或至少一个预警信号指示车门打开的升高概率，则将传感器设备从关闭状态至少转换成待机状态。
3、通过使用除了关闭状态和活动状态之外还可以采用待机状态的传感器设备，并且如果预警信号指示车门打开的升高概率，则通过将传感器设备转换成该待机状态，所提出的方法实现了对于能够检测障碍物既方便又有效的折衷。
4、优选地，该方法仅使用两个预警值，即“门打开的升高概率”和“门打开的降低概率”。这使得简单地执行该方法变得更加容易。
5、本发明的一方面涉及传感器融合。优选地，代替提供用于产生预警信号的单独传感器，使用来自可用于另一目的的传感器的传感器信号。由此可以节省两倍的成本，即用于传感器的成本和用于操作传感器的成本。
6、可选地，预警信号包含来自座位占用传感器的占用信号，座位占用传感器布置和/或配置成识别与车门相关联的座位是否被占用，其中与车门相关联的座位的占用指示车门打开的升高概率。许多传感器可以用作座位占用传感器。例如，用于气囊控制、驾驶员健康监测或空调控制的系统可以输出占用信号，因此也可以用作座位占用传感器。
7、“与车门相关联的座位”是指在正常情况下该车门用于从其离开车辆的座位。例如，前排乘客座位与前排乘客车门相关联。
8、可选地，至少一个预警信号可以包含速度信号。在这种情况下，低于最小速度指示车门打开的升高概率。只有在非常低的速度下才能进出车辆。因此，在中速和高速驾驶期间，传感器设备可被置于关闭状态或待机状态而不损失便利性。
9、可选地，至少一个预警信号可以包含安全带紧固器信号。在这种情况下，解开与车门相关联的座位安全带的安全带紧固器指示车门打开的升高概率。通常，车辆乘员首先打开座位安全带，以获得下车所需的运动自由。因此，只要安全带紧固器被紧固，传感器设备可被置于关闭状态而不损失便利性。
10、可选地，预警信号可以包含与接近车门打开开关的物体相关的接近信号。打开开关是布置在乘客车厢内部的开关，该开关可被车辆乘员致动以离开车辆。打开开关设置有例如接近传感器，用于接通打开开关的照明。即使接近传感器仅用于该方法的目的，即用于方便且有效地将传感器设备转换成待机状态的目的，车辆内部接近开关的典型低能耗意味着这比“万一”将传感器设备转换成活动状态更有效。
11、可选地，该方法可以规定，仅当多个预警信号各自指示车门打开的升高概率时，传感器设备才被转换成待机状态。例如，该方法可以规定，除了另一个预警信号之外，至少速度信号和/或安全带紧固器信号必须在传感器设备转换成待机状态之前指示车门打开的升高概率。因此可以提高效率。
12、作为发展，该方法可以提供步骤：如果一个或多个预警信号指示车门打开的降低概率，则将传感器设备从活动状态或待机状态转换成关闭状态。降低概率优选是升高概率的反义词。
13、此外，提出了一种包括指令的计算机程序产品，当程序由计算机执行时，该指令使所述计算机执行上述方法。
14、计算机程序产品，例如计算机程序装置，可以例如作为诸如存储卡、usb棒、cd-rom、dvd的存储介质，或者以可从网络中的服务器下载的文件的形式来提供或供应。这可以例如在无线通信网络中通过传输包含计算机程序产品或计算机程序装置的相应文件来进行。
15、此外，提出了一种用于车辆的控制设备。控制设备配置成执行上述方法。优选地，控制设备配置为激活传感器设备和/或向传感器设备供电和/或在关闭状态、待机状态和活动状态之间切换传感器设备的状态。
16、还提出了一种车辆。车辆具有上述控制设备、至少一个车门、传感器设备和至少一个预警传感器设备。传感器设备配置成检测车门的打开区域中的障碍物。传感器设备的状态可以由控制设备在关闭状态、待机状态和活动状态之间切换。预警传感器设备配置为输出指示车门打开的升高概率的预警信号。预警传感器设备优选地还配置成输出指示车门打开的降低概率的预警信号。
17、可选地，车辆的传感器设备包含至少一个超声波传感器、至少一个相机和/或至少一个短程雷达。所述传感器设备在待机状态下通常具有低能耗。
18、车辆的优选发展具有包含至少一个发射器和多个接收器的传感器设备。每个接收器配置成接收由发射器发射并被打开区域中的障碍物反射的信号。因为发射信号通常比接收信号消耗更多的能量，所以该传感器设备非常有效，因此有利地补充了上述车辆。
19、针对所提出的方法描述的实施例和特征相应地适用于所提出的计算机程序产品、所提出的控制设备和所提出的车辆。
20、本发明的其他可能的实施方式还包括上面或下面关于示例性实施例描述的没有明确提及的特征或实施例的组合。在这种情况下，本领域的技术人员也将添加单独的方面作为对本发明的相应基本形式的改进或添加。
21、本发明的进一步有利的设计和方面形成了从属权利要求和下面描述的本发明示例性实施例的主题。下面参照附图基于优选实施例更详细地解释本发明。