一种机器人免示教坡口切割系统的制作方法

本技术涉及切割设备领域，尤其涉及一种机器人免示教坡口切割系统。

背景技术：

1、现有技术中，坡口切割大多采用人工方式，既浪费资源又不能够提高效率，产品质量也差，少数采用机器人自动化的切割方式，但由于异形工件及限位精度问题，导致工作量大，精度也无法保证，特别是小批量多品种的工件，切割精度与效率不能满足需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人免示教坡口切割系统，以提高切割精度与效率，其技术方案如下：

2、本实用新型提供一种机器人免示教坡口切割系统，其包括切割平台、视觉支撑架、机器人控制柜、视觉传感器、气源箱、切割机器人、割枪和智能切割控制器，所述切割平台上表面间隔设有等高柱，所述视觉支撑架一端固定在地面上，所述视觉支撑架另一端连接所述视觉传感器，所述视觉传感器位于所述切割平台上方，所述机器人控制柜连接所述切割机器人，所述切割机器人夹持所述割枪，所述气源箱连通所述割枪内部管路，所述切割平台位于所述切割机器人工作范围内，所述智能切割控制器数据连接所述视觉传感器和所述机器人控制柜。

3、进一步地，所述机器人控制柜通过切割管线连接所述切割机器人。

4、进一步地，还包括吊线架，所述吊线架位于所述机器人控制柜和所述切割机器人之间，所述吊线架呈l型，所述吊线架一端固定在地面上，所述吊线架另一端悬挂所述切割管线。

5、进一步地，所述吊线架弯折处设有加强筋。

6、进一步地，所述切割平台上表面设有排气挡板，所述排气挡板包围所述等高柱，所述排气挡板上设有排气孔，所述等高柱高度大于或等于所述排期气挡板高度。

7、进一步地，所述排期挡板上对应所述排气孔设有排气扇。

8、进一步地，所述切割平台呈立方体状。

9、进一步地，所述视觉支撑架呈l型。

10、进一步地，所述视觉支撑架弯折处设有加强筋。

11、进一步地，两个所述切割平台对称设置在所述切割机器人两侧，形成双工位。

12、进一步地，视觉传感器为粗精一体视觉传感器。

13、相较于现有技术，采用本实用新型的技术方案，其有益效果是：其通过视觉系统与智能切割系统的配合，利用切割机器人执行动作实现工件的切割，既免去了人工对机器人示教程序的麻烦，又提高了加工完成产品的精度与效率。

技术特征：

1.一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，包括切割平台（1）、视觉支撑架（2）、机器人控制柜（3）、视觉传感器（4）、气源箱（6）、切割机器人（7）、割枪（8）和智能切割控制器（9），所述切割平台（1）上表面间隔设有等高柱，所述视觉支撑架（2）一端固定在地面上，所述视觉支撑架（2）另一端连接所述视觉传感器（4），所述视觉传感器（4）位于所述切割平台（1）上方，所述机器人控制柜（3）连接所述切割机器人（7），所述切割机器人（7）夹持所述割枪（8），所述气源箱（6）连通所述割枪（8）内部管路，所述切割平台（1）位于所述切割机器人（7）工作范围内，所述智能切割控制器（9）数据连接所述视觉传感器（4）和所述机器人控制柜（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述机器人控制柜（3）通过切割管线连接所述切割机器人（7）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，还包括吊线架（5），所述吊线架（5）位于所述机器人控制柜（3）和所述切割机器人（7）之间，所述吊线架（5）呈l型，所述吊线架（5）一端固定在地面上，所述吊线架（5）另一端悬挂所述切割管线。

4.根据权利要求3所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述吊线架（5）弯折处设有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述切割平台（1）上表面设有排气挡板，所述排气挡板包围所述等高柱，所述排气挡板上设有排气孔，所述等高柱高度大于或等于所述排气挡板高度。

6.根据权利要求5所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述排气挡板上对应所述排气孔设有排气扇。

7.根据权利要求1所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述切割平台（1）呈立方体状。

8.根据权利要求1所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述视觉支撑架（2）呈l型，所述视觉支撑架（2）弯折处设有加强筋。

9.根据权利要求1所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，所述视觉传感器（4）为粗精一体视觉传感器。

10.根据权利要求1所述的一种机器人免示教坡口切割系统，其特征在于，两个所述切割平台（1）对称设置在所述切割机器人（7）两侧，形成双工位。

技术总结
本技术提供一种机器人免示教坡口切割系统，其包括切割平台、视觉支撑架、机器人控制柜、视觉传感器、气源箱、切割机器人、割枪和智能切割控制器，切割平台上表面间隔设有等高柱，视觉支撑架一端固定在地面上，视觉支撑架另一端连接视觉传感器，视觉传感器位于切割平台上方，机器人控制柜连接切割机器人，切割机器人夹持割枪，气源箱连通割枪内部管路，切割平台位于切割机器人工作范围内，智能切割控制器数据连接视觉传感器和所述机器人控制柜。其既免去了人工对机器人示教程序的麻烦，又提高了加工完成产品的精度与效率。

技术研发人员：周立华,高俊,陈鑫
受保护的技术使用者：辽宁双华焊割装备有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2024/11/7