一种微小零件的吸放设备的制作方法

本技术涉及微小零件的吸放设备，具体而言，涉及一种微小零件的吸放设备。

背景技术：

1、微小零件的吸放设备中旋转模组在工作的时候，需要将产品从产品载具上吸起，而吸起后的产品需要有一个标准的作业位置来检测产品与被装配产品是否一致、或需要将该产品沿旋转模组周向放置于其他位置，这个时候的吸头的角度就需要调整，而此s轴就是一个对产品进行旋转的轴，在伺服马达的带动下使产品达到标准的作业位置，在这过程中，该微小零件的吸放设备中旋转模组在工作时存在结构复杂，操作不变的问题。因此就需要提供一种结构简单、使用方便的微小零件的吸放设备。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种微小零件的吸放设备，其结构简单，使用方便。

2、第一方面，本实用新型提供了一种微小零件的吸放设备，包括：

3、基台；

4、承载机构，固定于所述基台上；

5、吸取机构，安设于所述承载机构上，所述吸取机构具有吸取组件与第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述吸取组件转动，使得所述吸取组件在第一位置和第二位置往复转动；

6、其中，所述吸取组件具有主轴及两个气管接头，所述主轴中空形成容纳空间，所述主轴的一端贯通该容纳空间形成进气口与出气口，两个所述气管接头分别与所述进气口及所述出气口相连通，两个所述气管接头对应与一抽气组件连接，实现对容纳空间产生负压效果或泄压效果；

7、所述主轴沿周向向外设置有至少两个吸嘴组件，所述吸嘴组件具有贯通该容纳空间与外界连通的吸嘴。

8、在一些实施例中，如所述吸嘴组件包括沿主轴周向向外凸伸的吸头座、吸头及压缩弹簧，所述吸头座具有与所述容纳空间连通的第一抽气通道，所述压缩弹簧的一端抵接于所述第一抽气通道内，且该所述压缩弹簧的另一端朝向远离容纳空间所在侧延伸，所述吸头座远离容纳空间所在侧的端部朝向容纳空间所在侧凹设有两个沟槽，所述吸头的一端设置有所述吸嘴，所述吸头内部具有贯穿所述吸头另一端的第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述吸嘴连通，所述吸头沿周向向外凸伸有两个连接部，所述吸头通过两个连接部伸入两个沟槽内以连接于所述吸头座上，所述压缩弹簧的另一端抵触于所述第二抽气通道内。

9、在一些实施例中，如所述沟槽的延伸路径呈u字形状或v字形状。

10、在一些实施例中，所述第一驱动机构具有第一驱动电机、第一连接板及第一连接组件，所述第一连接板安设于所述承载机构上，所述第一连接板具有相对设置的第一端面与第二端面，并且沿第一端面贯穿至第二端面形成有第一通孔；

11、所述第一连接组件具有一个第一密封圈，所述第一密封圈固定封堵于第一通孔且朝向气管接头所在侧的一端，所述第一密封圈具有一个第一穿孔；

12、所述主轴的另一端穿过第一穿孔与所述第一驱动电机的输出轴可拆卸式固定连接，所述第一驱动电机可拆卸式固定于所述第一连接板上且位于第二端面位置处，所述主轴与所述第一穿孔呈间隙配合。

13、在一些实施例中，所述承载机构包括：

14、承载组件、第二驱动电机及第一固定安装板，所述第一固定安装板固定于所述基台上，具有相对设置的第三端面与第四端面，并且沿第三端面贯穿至第四端面形成有第二通孔；

15、所述承载组件穿过所述第二通孔与所述第二驱动电机的输出轴可拆卸式固定连接，所述第二驱动电机可拆卸式固定于所述第一固定安装板上且位于第四端面位置处，所述承载组件位于所述第一连接板下方，且所述承载组件抵接于所述第一连接板；

16、所述第二驱动电机用于驱动所述承载组件转动，使得所述第一连接板沿第一方向在第三位置和第四位置往复移动。

17、在一些实施例中，所述承载组件具有偏心轴、轴承及第二密封圈，所述第二密封圈固定封堵于第二通孔且朝向气管接头所在侧的一端，所述第二密封圈具有一个第二穿孔，所述轴承套设于所述偏心轴的一端，所述偏心轴的另一端穿过第二穿孔与所述第二驱动电机的输出轴可拆卸式固定连接，所述第二驱动电机可拆卸式固定于所述第一固定安装板上且位于第四端面所在侧，所述偏心轴与所述第二穿孔呈间隙配合。

18、在一些实施例中，所述第一固定安装板上位于第三端面所在侧沿第一方向设置有第一滑轨，所述第一连接板上位于第二端面所在侧还设置有第一滑块，所述第一连接板通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上。

19、在一些实施例中，所述第一连接板的底部还设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端朝向基台所在侧延伸，且所述拉伸弹簧的另一端固定于所述第一固定安装板上，所述第一连接板沿第三位置移动至第四位置时，所述拉伸弹簧处于拉伸状态。

20、本实用新型有以下优点：

21、本实用新型提供了一种微小零件的吸放设备，其结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种微小零件的吸放设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述吸嘴组件包括沿主轴周向向外凸伸的吸头座、吸头及压缩弹簧，所述吸头座具有与所述容纳空间连通的第一抽气通道，所述压缩弹簧的一端抵接于所述第一抽气通道内，且该所述压缩弹簧的另一端朝向远离容纳空间所在侧延伸，所述吸头座远离容纳空间所在侧的端部朝向容纳空间所在侧凹设有两个沟槽，所述吸头的一端设置有所述吸嘴，所述吸头内部具有贯穿所述吸头另一端的第二抽气通道，所述第二抽气通道与所述吸嘴连通，所述吸头沿周向向外凸伸有两个连接部，所述吸头通过两个连接部伸入两个沟槽内以连接于所述吸头座上，所述压缩弹簧的另一端抵触于所述第二抽气通道内。

3.如权利要求2所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述沟槽的延伸路径呈u字形状或v字形状。

4.如权利要求1所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述第一驱动机构具有第一驱动电机、第一连接板及第一连接组件，所述第一连接板安设于所述承载机构上，所述第一连接板具有相对设置的第一端面与第二端面，并且沿第一端面贯穿至第二端面形成有第一通孔；

5.如权利要求4所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述承载机构包括：

6.如权利要求5所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述承载组件具有偏心轴、轴承及第二密封圈，所述第二密封圈固定封堵于第二通孔且朝向气管接头所在侧的一端，所述第二密封圈具有一个第二穿孔，所述轴承套设于所述偏心轴的一端，所述轴承的外周面抵触于所述第一连接板，所述偏心轴的另一端穿过第二穿孔与所述第二驱动电机的输出轴可拆卸式固定连接，所述第二驱动电机可拆卸式固定于所述第一固定安装板上且位于第四端面所在侧，所述偏心轴与所述第二穿孔呈间隙配合。

7.如权利要求6所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述第一固定安装板上位于第三端面所在侧沿第一方向设置有第一滑轨，所述第一连接板上位于第二端面所在侧还设置有第一滑块，所述第一连接板通过所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨上。

8.如权利要求7所述的微小零件的吸放设备，其特征在于，所述第一连接板的底部还设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端朝向基台所在侧延伸，且所述拉伸弹簧的另一端固定于所述第一固定安装板上，所述第一连接板沿第三位置移动至第四位置时，所述拉伸弹簧处于拉伸状态。

技术总结
本技术涉及一种微小零件的吸放设备，包括：基台；承载机构，固定于基台上；吸取机构，安设于承载机构上，吸取机构具有吸取组件与第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动吸取组件转动，使得吸取组件在第一位置和第二位置往复转动；其中，吸取组件具有主轴及两个气管接头，主轴中空形成容纳空间，主轴的一端贯通该容纳空间形成进气口与出气口，两个气管接头分别与进气口及出气口相连通，两个气管接头对应与一抽气组件连接，实现对容纳空间产生负压效果或泄压效果；主轴沿周向向外设置有至少两个吸嘴组件，吸嘴组件具有贯通该容纳空间与外界连通的吸嘴。这样就解决了现有旋转模组在工作时存在结构复杂，操作不变的问题。

技术研发人员：蒋志香,郭红升
受保护的技术使用者：贵阳立特精密机械有限公司
技术研发日：20240510
技术公布日：2025/1/9