本发明涉及一种自动关闭机动车的侧门的方法，以及一种机动车，该机动车具有被配置/编程用于执行该方法的开环/闭环控制装置。
背景技术：
1、现代机动车通常配备有布置在车辆内部空间中的雷达传感器。借助该雷达传感器可识别在车辆内部空间中是否留有儿童。如果留有儿童，并且从外部锁定机动车，则可发出警报信号。通过这种方式防止将儿童意外锁在机动车中并遗忘在其中。
2、例如，从de 10 2019 211 192 a1中已知一种具有安装在车辆内部空间中的雷达传感器的机动车。
技术实现思路
1、本发明的目的是为具有安装在车辆内部空间中的雷达传感器的机动车的研发指明新路径。
2、因此，本发明的基本思想是使用机动车的车辆内部空间中（通常已作为标准配置）的雷达传感器来识别刚刚进入车辆内部空间的乘客。如果借助雷达传感器识别到乘客经由机动车的打开的侧门进入机动车的车辆内部空间，则该侧门在乘客进入车辆内部空间后自动关闭，前提是侧门具有可控电动驱动器。通过这种方式使乘客的上车过程更舒适，因为可省略手动关闭车门或手动触发自动关闭过程。
3、根据本发明的方法用于自动关闭机动车的侧门。根据该方法，当借助在车辆内部空间中存在的至少一个雷达传感器识别到乘客在侧门打开的情况下进入机动车的车辆内部空间时，借助电动驱动器使侧门移位至关闭位置，该侧门能够借助该电动驱动器在打开位置与关闭位置之间发生移位。
4、在一种优选的实施方式中，该至少一个雷达传感器可以是uwb传感器（“超宽带传感器”）。该至少一个雷达传感器将雷达脉冲发射到车辆内部空间，以便通过这种方式检测乘客是否留在车辆内部空间中，或者甚至检测其是否在移动，这在上车时几乎是强制性必需的。因此，这种uwb传感器能够以极高的可靠性和精度检测乘客在车辆内部空间中的存在，特别是移动。为此，这种雷达传感器或uwb传感器可具有已知的部件，如系统时钟发生器、脉冲波发生器、信号放大器、发射器、脉冲接收器和波延迟检测器。
5、根据本发明的方法的一种有利的改进方案，在使侧门成功移位至关闭位置后，在车辆内部空间中发出信息信号，特别是声音和/或视觉的信息信号。通过这种方式，刚进入机动车的车辆乘员以及机动车的驾驶员可获知所述侧门在其上车后已成功关闭。
6、根据本发明的方法的另一种优选的改进方案，如果没有使侧门成功移位至关闭位置，则在车辆内部空间中发出警告信号，特别是声音和/或视觉的警告信号。侧门移位至关闭位置可例如被车门开口中存在的障碍物阻挡。可借助该警告信号提醒刚刚上车的乘客，特别是机动车的驾驶员注意此问题，并随后采取对应措施解决此问题。
7、根据另一种优选的实施方式，可想象的是，在识别到乘客进入车辆内部空间后，自行将所有处于打开位置并具有电动驱动器的侧门移位至关闭位置。该措施使机动车至少就各个侧门的位置而言处于可行驶状态。
8、根据另一种有利的改进方案，机动车包括至少两个侧门，这两个侧门能够借助相应的电动驱动器发生移位且在关闭位置封闭相应的车门开口。在该改进方案中，借助在车辆内部空间中存在的雷达传感器检测乘客通过哪个车门开口进入机动车。在乘客通过与该车门开口关联的侧门进入车辆内部空间后，借助电动驱动器使该侧门移位至关闭位置。因此，在该改进方案中确保，使这样的侧门移位至关闭位置，即乘客通过与该侧门关联的车门开口进入车辆内部空间。
9、特别优选地，仅当借助雷达传感器识别到乘客在进入车辆内部空间后占据具体的座椅位置时，才可启动使相关侧门移位至关闭位置的过程。通过这种方式防止侧门的关闭过程提前开始，特别是防止过早开始。由此反过来可特别地防止乘客在上车时因正在关闭的侧门而被干扰，甚至受伤。
10、根据本发明的方法的另一种有利的改进方案，借助在机动车中存在的安全带传感器，检测进入机动车的乘客在由雷达传感器检测到占据座椅位置后是否已系好与该座椅位置关联的安全带，并且如果识别到未系好安全带，则在关闭侧门且机动车随后出发后生成错误信号。特别地，可在车辆内部空间中发出警告信号。通过这种方式，除了自动关闭该侧门之外，附加地可确保进入机动车并且位于车辆内部空间中的乘客在机动车出发前已系好安全带，如法律通常要求的那样。
11、本发明还涉及一种具有车辆内部空间的机动车，根据本发明的机动车还包括至少一个侧门，该侧门能够借助电动驱动器在打开位置与关闭位置之间发生移位。在关闭位置，该至少一个侧门封闭与该侧门关联的车门开口。在打开位置，侧门释放该车门开口，从而使得乘客可通过车门开口进入车辆内部空间。此外，根据本发明的机动车包括至少一个雷达传感器，借助该雷达传感器可检测在车辆内部空间中是否存在乘客。此外，根据本发明的机动车包括与用于接收传感器数据的雷达传感器以数据传输的方式连接的开环/闭环控制装置。该开环/闭环控制装置还被设计用于借助电动驱动器使该至少一个侧门在打开状态与关闭状态之间移位。为此，侧门可以是能够借助该开环/闭环控制装置控制的。此外，该开环/闭环控制装置被配置/编程用于执行上述根据本发明的方法。因此，根据本发明的方法的如上所述优点适用于根据本发明的机动车。
12、在一种优选的实施方式中，根据本发明的机动车包括至少一个前侧门和至少一个后侧门，可各自借助电动驱动器使它们在打开位置与关闭位置之间移位。特别优选地，可设置有左前侧门和这种右侧门，它们各自具有电动驱动器。替代性地或附加地，可设置有左后侧门和右后侧门，它们各自具有电动驱动器。在该实施方式中，在车辆内部空间中布置有第一雷达传感器，借助该第一雷达传感器可检测在车辆内部空间的前内部空间区域内是否存在乘客，该前内部空间区域能够通过与左前侧门或右前侧门关联的左前车门开口或右前车门开口进入。在该实施方式中，在车辆内部空间中还布置有第二雷达传感器，借助该第二雷达传感器能够检测在车辆内部空间的后内部空间区域内是否存在乘客，该后内部空间区域能够通过与左后侧门或右后侧门关联的左后车门开口或右后车门开口进入。
13、特别优选地，在车辆内部空间中存在的该至少一个雷达传感器是uwb（“超宽带”）传感器。该雷达传感器可特别优选地将雷达脉冲发射到车辆内部空间，从而检测乘客是否留在车辆内部空间内，特别是乘客是否在移动，这在上车时几乎是强制性必需的。这种uwb传感器能够以最高的可靠性和高定位精度检测乘客在车辆内部空间中的存在，特别是移动。这种雷达或uwb传感器可具有已知的部件，如系统时钟发生器、脉冲波发生器、信号放大器、发射器、脉冲接收器和波延迟检测器。
1.一种用于自动关闭机动车（1）的侧门（4a, 4b）的方法，
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求1或2所述的方法，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
8.一种机动车（1），所述机动车具有
9.根据权利要求8所述的机动车，
10.根据权利要求8或9所述的机动车，