多用途智能摄像机器人的制作方法
【专利说明】多用途智能摄像机器人
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种多用途智能摄像机器人。
[0003]
【背景技术】
[0004]轨道机器人虚拟前景技术是一套兼拍摄和虚拟跟踪定位的轨道机器人系统，多应用的各种演播室和大型的晚会和娱乐节目中。电动轨道机器人对演播室或者节目意味着高效率，低成本。因为它能做到绝大多数传统机位的工作，并且替代多个，且带来独特的镜头视角。在广电传媒行业中，如各大电视，影视节目拍摄中，为保证摄像内容的稳定性，采用人工智能自动化设备，如机器人智能轨道摄像机，能够完成特别环境下的拍摄或者特定特殊的镜头拍摄，不仅能够节省人工，保证摄像机镜头的稳定性，不易出现穿帮镜头，拍摄质量得到提高，因而受到传媒行业的欢迎。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种多用途智能摄像机器人，其实现智能拍摄，可以自动控制摄像机的升降、360度旋转、摄像头俯仰、完成全方位的拍摄，同时又可以实现沿轨迹运动的同步拍摄，使得智能摄像机用途更加广泛，功能更加强大，同时可以实现多种用途功能。所述多用途智能摄像机器人不仅仅可以使用平整地面，通过水平调节系统可以实现智能摄像机器人遇到凹坑仍然能够处于水平状态保证摄像的质量。
[0007]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种多用途智能摄像机器人，其特征在于，其包括主要包括动力系统、调平系统、升降系统、二维平台、路径系统、调焦系统、拖缆系统；
动力系统主要包括轮子、轮轴、动力电机支架、动力主动轮、同步带轮、动力从动轮、动力轮固定座、动力轮转轴、轮子电机，其中轮子固定在轮轴上，轮轴和动力轮转轴配合连接，动力轮转轴和动力轮固定座配合连接;动力轮固定座固定在一个机器座上;动力电机支架固定在动力轮转轴上;轮子电机的输出轴与动力主动轮固定，同步带轮套在动力主动轮、动力从动轮上；
拖缆系统主要包括拖缆收集电机、拖缆主动轮、拖缆同步带、拖缆从动轮、拖缆滚筒转轴、拖缆座、排线电机、排线主动轮、排线同步带、排线从动轮、排线丝杠、排线小滑轮导向杆、拖缆滚筒、排线丝杠螺母、排线大滑轮、排线小滑轮、排线滑轮连接板，拖缆收集电机、排线电机和拖缆座都固定在一个机器座上，拖缆收集电机的输出轴固定在拖缆主动轮上，拖缆从动轮固定在拖缆滚筒转轴上，拖缆主动轮和拖缆从动轮通过拖缆同步带连接并传递动力；拖缆滚筒转轴固定在拖缆座的轴孔内轴孔内设有轴承，拖缆滚筒转轴上固定了拖缆滚筒;拖缆座上分别有固定排线丝杠和排线小滑轮导向杆的安装孔，排线丝杠上安装有排线丝杠螺母;排线丝杠螺母安装有排线大滑轮，排线小滑轮安装在排线小滑轮导向，排线大滑轮和排线小滑轮通过排线滑轮连接板连接;排线丝杠一端固定有排线从动轮，排线电机固定在机器座上，排线电机的输出轴安装有排线主动轮，排线从动轮和排线主动轮通过排线同步带连接并传递动力;排线丝杠两端有两个接近开关固定在拖缆座上；
路径系统主要包括辅助照明灯、颜色相机、颜色相机支架，其中辅助照明灯安装在颜色相机支架上，颜色相机安装在颜色相机支架上；
升降系统的下方设有一个罩壳，二维平台位于升降系统的上方；
二维平台主要包括俯仰电机、方位电机、俯仰转轴、调焦滑槽504、摄像机限位板505、摄像机锁紧螺栓506、摄像机固定座507、俯仰从动齿轮508、俯仰主动齿轮、方位转动座、方位从动齿轮、平台底座、方位主动齿轮，其中俯仰电机安装在方位转动座上;方位电机安装在平台底座上;方位电机的输出轴安装有方位主动齿轮，方位主动齿轮和方位从动齿轮啮合，方位从动齿轮和平台底座配合连接;方位转动座安装在方位从动齿轮上;俯仰电机安装在方位转动座上，俯仰电机的输出轴安装有俯仰主动齿轮，调焦滑槽4位于摄像机限位板的侧面，摄像机锁紧螺栓位于摄像机限位板的中间，俯仰主动齿轮和俯仰从动齿轮啮合，俯仰从动齿轮和俯仰转轴固定连接，俯仰转轴安装在方位转动座的安装孔内；俯仰转轴上固定有摄像机固定座；
调焦系统主要包括横向滑轨锁紧螺栓、横向滑轨、纵向滑轨锁紧螺栓、纵向滑轨、调焦电机支架、调焦电机、调焦轮，横向滑轨锁紧螺栓连接在横向滑轨上，纵向滑轨锁紧螺栓连接在纵向滑轨上;调焦电机支架安装在纵向滑轨上，调焦电机支架用于固定调焦电机，调焦电机的输出轴安装有和摄像机调焦环的调焦轮；
调平系统主要包括支撑球、电控水平仪、压紧安装座、调平升降座、调平电动缸、调平球头杆、调平压紧座、调平压紧球头杆、调平压紧弹簧，其中支撑球安装在调平升降座和机器座之间，调平升降座四个边角安装有调平球头杆，调平球头杆和调平电动缸连接，四个调平电动缸安装在机器座上，用来调整调平升降座;调平升降座四周安装有调平压紧座，压紧安装座装在机器座上，压紧安装座安装有调平压紧弹簧，电控水平仪位于调平升降座704的侧面，调平升降座上台面安装有调平压紧座。
[0008]本发明的积极进步效果在于:本发明实现智能拍摄，可以自动控制摄像机的升降、360度旋转、摄像头俯仰、完成全方位的拍摄，同时又可以实现沿轨迹运动的同步拍摄，使得智能摄像机用途更加广泛，功能更加强大，同时可以实现多种用途功能。所述多用途智能摄像机器人不仅仅可以使用平整地面，通过水平调节系统可以实现智能摄像机器人遇到凹坑仍然能够处于水平状态保证摄像的质量。
[0009]
【附图说明】
[0010]通过附图中所示的本发明的优选实施例的更具体说明，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨和原理。
[0011]图1多用途智能摄像机器人现场使用布局示意图。
[0012]图2为机器座、罩壳、摄像机等结构示意图。
[0013]图3为拖缆系统的结构示意图。
[0014]图4为排线丝杠螺母、排线大滑轮、排线小滑轮等结构示意图。
[0015]图5为接近开关的结构示意图。
[0016]图6为动力系统结构示意图。
[0017]图7为路径系统结构示意图。
[0018]图8为电控水平仪、压紧安装座、调平升降座的结构示意图。
[0019]图9为图8的A处放大示意图。
[0020]图10为图8的B处放大示意图。
[0021]图11为二维平台的一部分结构示意图。
[0022]图12为二维平台的另一部分结构示意图。
[0023]图13为调焦系统的一部分结构示意图。
[0024]图14为调焦系统的另一部分结构示意图。
[0025]
【具体实施方式】
[0026]如图1至图14所示，本发明多用途智能摄像机器人10主要包括动力系统、调平系统、升降系统、二维平台、路径系统、调焦系统、拖缆系统。
[0027]动力系统100主要包括轮子101、轮轴102、动力电机支架103、动力主动轮104、同步带轮105、动力从动轮106、动力轮固定座107、动力轮转轴108、轮子电机109，其中轮子101固定在轮轴102上，轮子101可随轮轴102转动，轮轴102和动力轮转轴108配合连接，轮轴102可在动力轮转轴108的轴孔中转动，轴孔内可安装轴承，动力轮转轴108和动力轮固定座107配合连接，动力轮固定座107可绕动力轮固定