一种工件移送装置的制造方法

文档序号:10584864阅读:188来源:国知局
一种工件移送装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种工件移送装置,属于自动化设备技术领域。它包括L型支板、齿条、齿轮、抓取组件,固定轴可转动设置在轴支座上,齿轮和L型支板的一侧固定连接,并且可相对固定轴转动,齿条和齿轮相互啮合,第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端,固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直,第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端,第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合,抓取组件的丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接,第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上,第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接,第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接。本发明自动实现工件的移动和翻转,结构合理,成本低,生产效率高。
【专利说明】
一种工件移送装置
技术领域
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种工件移送装置。
【背景技术】
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置,是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。在日常生产中,常常要实现工件的移动并翻转,目前工件的移送并翻转一般都是依靠人工实现的,劳动强度大,生产效率低。目前,生产中也有一些自动化的移送装置,一般移动和翻转需要独立的动力机构和动作机构,这些装置结构较为复杂,成本高。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是提供一种工件移送装置,自动实现工件的移动和翻转,结构合理,成本低,生产效率高。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种工件移送装置,它包括L型支板、驱动气缸、支承支座、齿条、齿轮、固定轴、轴支座、从动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、抓取组件,所述固定轴可转动设置在轴支座上,所述齿轮同轴心设置在固定轴上,所述齿轮和L型支板的一侧固定连接,并且可相对固定轴转动,所述驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体安装在支承支座上,所述齿条安装在活塞杆的上端,所述齿条和齿轮相互啮合,所述第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端,所述从动轴可转动设置在L型支板的另一侧,所述固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直,所述第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端,所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合,所述抓取组件设置在从动轴的另一端,所述抓取组件包括固定支座、第一夹板、第二夹板、双旋向丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一支承板、第二支承板、丝杆电机,所述固定支座固定在从动轴上,所述第一支承板和第二支承板设置在固定支座的两侧,所述双旋向丝杆可转动设置在第一支承板和第二支承板上,所述丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接,所述第一丝杆螺母固定在第一夹板上,所述第二丝杆螺母固定在第二夹板上,所述第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上,第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接,所述第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接。
[0005]进一步地,所述支承支座上设置有第一行程开关和第二行程开关。
[0006]进一步地,所述第一夹板和第二夹板的内侧设置有橡胶垫。
[0007]进一步地,所述双旋向丝杆和第一支承板、第二支承板之间都设置有滚动轴承。
[0008]进一步地,所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:1。
[0009]本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:丝杆电机带动双旋向丝杆转动,第一夹板和第二夹板向内靠拢,对工件实现夹持。驱动气缸的活塞杆向左伸出,活塞杆上的齿条通过齿轮带动固定轴转动,并带动L型支板顺时针转动。同时第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动从动轴转动。从动轴随着L型支板公转的同时又绕其自身轴线自转。因为第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:1,所以L型支板转动180度后,从动轴的自转角度也是180度。这样就实现了工件的移动和翻转。双旋向丝杆和第一支承板、第二支承板之间都设置有滚动轴承,减少了双旋向丝杆和第一支承板、第二支承板的磨损,大大延长了双旋向丝杆的使用寿命。第一夹板和第二夹板的内侧设置有橡胶垫,减少在夹持过程中对工件的损伤。支承支座上设置有第一行程开关和第二行程开关,实现对L型支板位置的限定,稳定性好。本发明自动实现工件的移动和翻转,结构合理,成本低,生产效率高。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
[0011]图2为本发明的俯视图。
[0012]图3为本发明图2的局部放大图A。
[0013]图中:1.L型支板,2.驱动气缸,3.支承支座,4.齿条,5.齿轮,6.固定轴,7.轴支座,
8.从动轴,9.第一圆锥齿轮,10.第二圆锥齿轮,11.抓取组件,12.缸体,13.活塞杆,14.固定支座,15.第一夹板,16.第二夹板,17.双旋向丝杆,18.第一丝杆螺母,19.第二丝杆螺母,20.第一支承板,21.第二支承板,22.丝杆电机,23.第一行程开关,24.第二行程开关,25.橡胶垫,26.滚动轴承。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
[0015]如图1、图2和图3所示,一种工件移送装置,它包括L型支板1、驱动气缸2、支承支座
3、齿条4、齿轮5、固定轴6、轴支座7、从动轴8、第一圆锥齿轮9、第二圆锥齿轮10、抓取组件11,所述固定轴6可转动设置在轴支座7上,所述齿轮5同轴心设置在固定轴6上,所述齿轮5和L型支板I的一侧固定连接,并且可相对固定轴6转动。所述驱动气缸2包括缸体12和活塞杆13,所述缸体12安装在支承支座3上,所述齿条4安装在活塞杆13的上端,所述齿条4和齿轮5相互啮合,所述第一圆锥齿轮9同轴心固结在固定轴6的一端,所述从动轴8可转动设置在L型支板I的另一侧,所述固定轴6的轴心和从动轴8的轴心相互垂直,所述第二圆锥齿轮10同轴心固结在从动轴8的一端,所述第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10相互啮合,所述第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10的齿数比为1:1。所述抓取组件11设置在从动轴8的另一端,所述抓取组件11包括固定支座14、第一夹板15、第二夹板16、双旋向丝杆17、第一丝杆螺母18、第二丝杆螺母19、第一支承板20、第二支承板21、丝杆电机22,所述固定支座14固定在从动轴8上,所述第一支承板20和第二支承板21设置在固定支座14的两侧,所述双旋向丝杆17可转动设置在第一支承板20和第二支承板21上,所述双旋向丝杆17和第一支承板20、第二支承板21之间都设置有滚动轴承26,减少了双旋向丝杆17和第一支承板20、第二支承板21的磨损,大大延长了双旋向丝杆17的使用寿命。所述丝杆电机22和双旋向丝杆17同轴连接,所述第一丝杆螺母18固定在第一夹板15上,所述第二丝杆螺母19固定在第二夹板16上,所述第一夹板15和第二夹板16可滑动设置在固定支座14上,第一夹板15上的第一丝杆螺母18和双旋向丝杆17的一段螺纹连接,所述第二夹板16上的第二丝杆螺母19和双旋向丝杆17的另一段螺纹连接。所述第一夹板15和第二夹板16的内侧设置有橡胶垫25,减少在夹持过程中对工件的损伤。所述支承支座3上设置有第一行程开关23和第二行程开关24,实现对L型支板I位置的限定,稳定性好。
[0016]通过上述技术方案,本发明一种工件移送装置使用时,丝杆电机22带动双旋向丝杆17转动,第一夹板15和第二夹板16向内靠拢,对工件实现夹持。驱动气缸2的活塞杆13向左伸出,活塞杆13上的齿条4通过齿轮5带动固定轴6转动,并带动L型支板I顺时针转动。同时第一圆锥齿轮9通过第二圆锥齿轮10带动从动轴8转动。从动轴8随着L型支板I公转的同时又绕其自身轴线自转。因为第一圆锥齿轮9和第二圆锥齿轮10的齿数比为1:1,所以L型支板I转动180度后,从动轴8的自转角度也是180度。这样就实现了工件的移动和翻转。本发明自动实现工件的移动和翻转,结构合理,成本低,生产效率高。
[0017]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种工件移送装置,其特征在于:它包括L型支板、驱动气缸、支承支座、齿条、齿轮、固定轴、轴支座、从动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、抓取组件,所述固定轴可转动设置在轴支座上,所述齿轮同轴心设置在固定轴上,所述齿轮和L型支板的一侧固定连接,并且可相对固定轴转动,所述驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述缸体安装在支承支座上,所述齿条安装在活塞杆的上端,所述齿条和齿轮相互啮合,所述第一圆锥齿轮同轴心固结在固定轴的一端,所述从动轴可转动设置在L型支板的另一侧,所述固定轴的轴心和从动轴的轴心相互垂直,所述第二圆锥齿轮同轴心固结在从动轴的一端,所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合,所述抓取组件设置在从动轴的另一端,所述抓取组件包括固定支座、第一夹板、第二夹板、双旋向丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第一支承板、第二支承板、丝杆电机,所述固定支座固定在从动轴上,所述第一支承板和第二支承板设置在固定支座的两侧,所述双旋向丝杆可转动设置在第一支承板和第二支承板上,所述丝杆电机和双旋向丝杆同轴连接,所述第一丝杆螺母固定在第一夹板上,所述第二丝杆螺母固定在第二夹板上,所述第一夹板和第二夹板可滑动设置在固定支座上,第一夹板上的第一丝杆螺母和双旋向丝杆的一段螺纹连接,所述第二夹板上的第二丝杆螺母和双旋向丝杆的另一段螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种工件移送装置,其特征在于:所述支承支座上设置有第一行程开关和第二行程开关。3.根据权利要求1所述的一种工件移送装置,其特征在于:所述第一夹板和第二夹板的内侧设置有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种工件移送装置,其特征在于:所述双旋向丝杆和第一支承板、第二支承板之间都设置有滚动轴承。5.根据权利要求1所述的一种工件移送装置,其特征在于:所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的齿数比为1:1。
【文档编号】B25J9/10GK105945932SQ201610470010
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月26日
【发明人】邱洪波
【申请人】桐乡守敬应用技术研究院有限公司
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