专利名称：一种可自动闭合的机械手机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于救援设备部件技术领域，具体涉及一种无需人为操作而可自动闭 合的机械手。
背景技术：
农用机井吃人、伤人事件屡屡发生，使得不少家庭遭受不幸，严重威胁农民的生命 财产安全，影响了农村经济发展。发生落井事故时，一般是消防官兵下井去救助，也有使用 井下救援装置救助的，农用机井井口小，救援装置放下去之后，很难再可以容纳一个人下去 协助救助，而救援装置的机械手夹持落井者时，可能会由于夹持的不够稳定，或在救援过程 中机械手松开而导致救援失败。因此，设计一种无需人为操作，可自动闭合的机械手成为相 关研究人员重视的难题。
发明内容针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的目的在于提供一种无需人为 操作而可自动闭合的机械手。所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆 套、弹簧及手指组成，所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针上配合设置外螺 纹，顶针与臂杆螺纹连接，所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套，臂杆与臂杆套套 接连接，所述的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧，顶针的端头设置于两根手指之间，所 述的弹簧套接连接于顶针上。所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的弹簧一端与臂杆的方形 端头触接，另一端与手臂支架触接连接。所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的顶针端头为半圆状，顶 设于两根手指端头之间。上述的一种可自动闭合的机械手机构，由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆套、弹簧及手 指组成，所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针上配合设置外螺纹，顶针与臂 杆螺纹连接，所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套，臂杆与臂杆套套接连接，所述 的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧，顶针的端头设置于两根手指之间，所述的弹簧套 接连接于顶针上。本实用新型通过采用上述技术，得到的机械手机构可以自动闭合，在井下 进行救援工作时，在夹持好落井者后可以实现自锁功能，不会中途脱落，安全性能好，大大 增加了救援的成功率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2中A-A剖视图。[0011]图中1-臂杆，2-臂杆套，3-手臂支架，4-手指，5-顶针，6-弹簧。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步描述如图1-3所示，一种可自动闭合的机械手机构，由手臂支架3、顶针5、臂杆1、臂杆 套2、弹簧6及手指4组成，所述的臂杆1配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针5上配 合设置外螺纹，顶针5与臂杆1螺纹连接，所述的手臂支架3的端头配合设置方形的臂杆套 2，臂杆1与t臂杆套2套接连接，所述的两根手指4铰接连接于手臂支架3的两侧，顶针5 端头为半圆状，顶设于两根手指4端头之间。所述的弹簧6套接连接于顶针5上，弹簧6 — 端与臂杆1的方形端头触接，另一端与手臂支架3触接连接。如图3所示，臂杆1受外力影响，可上下活动，而与螺纹连接顶针5也被带动作上 下滑动，弹簧6被压缩，其本身的弹力提供复原动力，使顶针5复位，带动手指4的闭合，实 现自锁功能。
权利要求1.一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于由手臂支架(3)、顶针(5)、臂杆(1)、臂 杆套(2)、弹簧(6)及手指(4)组成，所述的臂杆(1)配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶 针(5)上配合设置外螺纹，顶针(5)与臂杆(1)螺纹连接，所述的手臂支架(3)的端头配合 设置方形的臂杆套(2)，臂杆(1)与臂杆套(2)套接连接，所述的两根手指(4)铰接连接于手 臂支架(3)的两侧，顶针(5)的端头设置于两根手指(4)之间，所述的弹簧(6)套接连接于 顶针(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的弹簧(6) 一端与臂杆(1)的方形端头触接，另一端与手臂支架(3)触接连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的顶针(5) 端头为半圆状，顶设于两根手指(4)端头之间。
专利摘要一种可自动闭合的机械手机构，属于救援装置部件技术领域。它由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆套、弹簧及手指组成，所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针上配合设置外螺纹，顶针与臂杆螺纹连接，所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套，臂杆与臂杆套套接连接，所述的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧，顶针的针头设置于两根手指之间，所述的弹簧套接连接于顶针上。本实用新型通过采用上述技术，得到的机械手机构可以自动闭合，在井下进行救援工作时，在夹持好落井者后可以实现自锁功能，不会中途脱落，安全性能好，大大增加了救援的成功率。
文档编号A62B99/00GK201815021SQ20102055719
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月12日 优先权日2010年10月12日
发明者徐鲁斌, 梁锋, 沈嘉琪, 薛兴雨, 郑仕谱 申请人:浙江工业大学