专利名称：轮径可变式消防战车的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种消防战车装置，具体地说是涉及一种轮径可变式可爬楼梯 的灭火战车。
背景技术：
火灾剥夺了无数人的生命和财产，因而消防成为了多数人关注的话题。许多人也 为消防事业做出了重大的牺牲和贡献。以往消防队员会进入火场进行近距离灭火，由于火 场内安全性很差，给消防人员带来了很大的安全隐患，所以近年来，随着科学技术的发展涌 现出各种灭火机器人，有智能的和非智能的，不管是哪种，这些灭火机器人存在着一些共同 的缺陷。灭火机器人普遍存在着爬楼梯难的问题，这样就限制了机器人灭火的范围；在复 杂多变的火场内部机器人时常会遇到突发事件，被撞倒翻车从而丧失灭火的功能；而且机 器人自身稳定性不高，所以也不能实现救援的功能。因此有必要设计一种可以爬各种楼梯， 稳定性高，灭火效率高的灭火机器人。
发明内容本实用新型的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单，平重心低， 衡性好的轮径可变式消防战车。本实用新型采用的技术方案如下一种轮径可变式消防战车，其特征是其结构包括战车本体，在战车本体的两侧 装有轮盘，变径爪通过可旋转式连杆安装在轮盘上，可旋转式连杆与战车本体内的蜗轮蜗 杆配合连接，所述战车本体的下端装有陀螺仪。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是由于变径爪的作用，使得战车的轮径可以变化，不仅可以在平地上自由行走，也可 以爬各种楼梯，使自动消防战车的灭火空间和灭火能力大大加强，战车重心低，平衡性好， 保持倒下，各种路面的通过性好，而且成本远低于高价的灭火机器人，易于生产。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述如图1所示，本实用新型其结构包括战车本体6，在战车本体6的两侧装有轮盘1， 变径爪2通过可旋转式连杆3安装在轮盘1上，可旋转式连杆3与战车本体6内的蜗轮蜗 杆4配合连接，所述战车本体6的下端装有陀螺仪5。可旋转式连杆3两端固定，但是可以 沿着固定的轴旋转，同时变径爪2与可旋转的连杆3连接，从而使旋转的连杆3可以带动变径爪2旋转，从而达到变径的目的。蜗轮蜗杆4是控制轮径的核心。当蜗轮蜗杆的不动时， 由于蜗轮蜗杆4卡住了可旋转的连杆3，使可旋转的连杆3保持不动，从而使变径爪2足以 支撑战车的重量，只有旋转蜗轮蜗杆4，带动可旋转的连杆3才能改变轮径，否则变径爪2不 能转动。当路面不平或遇到障碍时陀螺仪5开始高速旋转，从而使战车的重心一直保持在 中心竖直位置，以保持战车的平稳。 本实用新型中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
权利要求1. 一种轮径可变式消防战车，其特征是其结构包括战车本体(6)，在战车本体(6)的 两侧装有轮盘(1)，变径爪(2 )通过可旋转式连杆(3 )安装在轮盘(1)上，可旋转式连杆(3 ) 与战车本体(6)内的蜗轮蜗杆(4)配合连接，所述战车本体(6)的下端装有陀螺仪(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种轮径可变式消防战车，其特征是:其结构包括战车本体(6)，在战车本体(6)的两侧装有轮盘(1)，变径爪(2)通过可旋转式连杆(3)安装在轮盘(1)上，可旋转式连杆(3)与战车本体(6)内的蜗轮蜗杆(4)配合连接，所述战车本体(6)的下端装有陀螺仪(5)。本实用新型由于变径爪的作用，使得战车的轮径可以变化，不仅可以在平地上自由行走，也可以爬各种楼梯，使自动消防战车的灭火空间和灭火能力大大加强，战车重心低，平衡性好，保持倒下，各种路面的通过性好，而且成本远低于高价的灭火机器人，易于生产。
文档编号A62C27/00GK201880244SQ20102064553
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月7日 优先权日2010年12月7日
发明者尚于杰, 朱成, 王森林 申请人:河海大学