一种火源自动排序的方法
【专利摘要】本发明公开了一种火源自动排序的方法，该方法通过转塔转动过程中的控制探测装置的方式搜索可疑火源点。通过可疑火源点的排查、白光图像与红外图像的对比校核确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
【专利说明】一种火源自动排序的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种排序方法，特别是一种火源自动排序的方法。
【背景技术】
[0002]随着用电、用火的机率增加，火灾的发生概率也随之增加。当建筑物或森林发生火灾时，通常是区域性着火，火源点往往不是一处。
[0003]现阶段，当消防设施进入灭火区域后大多先由消防员观察火情，然后确定灭火点，在能见度较差的情况下很难准确判断出火源点，当火源点较多的情况下很难确定扑灭顺序。这种情况下会影响灭火效率，造成重大损失，对扑救工作带来很多不便。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种火源自动排序的方法，解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭顺序的问题。
[0005]一种火源自动排序的方法的具体步骤为:
第一步搭建火情自动搜索系统
火情自动搜索系统包括:指挥控制装置、转塔、探测装置。
[0006]指挥控制装置的控制接口 A与转塔的控制接口导线连接，指挥控制装置的数据接口与探测装置的数据接口导线连接，指挥控制装置的控制接口 B与探测装置的控制接口导线连接。探测装置置于转塔上并固定连接。
[0007]第二步指挥控制装置确定现场防火要害部位
当建筑物或森林发生火灾时，将标有防火要害部位的电子地图录入到指挥控制装置中，在指挥控制装置中明确防火要害部位。
[0008]第三步指挥控制装置控制转塔转动
指挥控制装置通过控制接口 B向探测装置发送搜索倍数最小命令，探测装置将探测视角调制最大。指挥控制装置通过控制接口 A控制转塔匀速转动。
[0009]第四步探测装置搜索火源点
转塔匀速转动的过程中，探测装置随转塔一并转动。探测装置不断搜索外部环境，当搜索到某点的温度高于周围其他点100°c及以上时，探测装置将该点的信息回传给指挥控制
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[0010] 第五步指挥控制装置记录可疑火源点
指挥控制装置记录该点处转塔转动的角度，并将该点定义为可疑火源点，同时按照阿拉伯数字进行标识。
[0011]第六步指挥控制装置排查可疑火源点
当转塔转动一周后，指挥控制装置排查可疑火源点。
[0012]指挥控制装置将转塔转动到第一个可疑火源点的角度，指挥控制装置调整探测装置的搜索倍数，可通过探测装置返回的画面，测量可疑火源点的相对温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积。
[0013]同时，采用探测装置内部白光图像的清晰度和图像灰度对红外图像判断的火源点进行校核，剔除可疑火源点。
[0014]第一个可疑火源点排查完成后，进行第二个可疑火源点的排查，直至所有可疑火源点排查完毕。
[0015]第七步指挥控制装置排序火源点
指挥控制装置通过对可疑火源点的温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积确定危险火源点，并通过危险火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，并将火源点威胁等级进行排序。指挥控制装置将排序后的火源点危险等级、转塔角度及火源面积显示在指挥控制装置界面上。
[0016]经过以上步骤实现火源自动排序。
[0017]本方法通过指挥控制装置转动转塔，实现探测装置对火灾现场的搜索，通过火源点的温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积确定真正的火源点，通过火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，从而完成火源的自动排序。有效的解决了当火源点较多的情况下很难确定扑灭的顺序的问题。该方法使用方便、系统价格低廉、便于操作和控制。
【具体实施方式】
[0018]一种火源自动排序的方法的具体步骤为:
第一步搭建火情自动搜索系统
火情自动搜索系统包括:指挥控制装置、转塔、探测装置。
[0019]指挥控制装置的控制接口 A与转塔的控制接口导线连接，指挥控制装置的数据接口与探测装置的数据接口导线连接，指挥控制装置的控制接口 B与探测装置的控制接口导线连接。探测装置置于转塔上并固定连接。
[0020]第二步指挥控制装置确定现场防火要害部位
当建筑物或森林发生火灾时，将标有防火要害部位的电子地图录入到指挥控制装置中，在指挥控制装置中明确防火要害部位。
[0021]第三步指挥控制装置控制转塔转动
指挥控制装置通过控制接口向探测装置发送搜索倍数最小命令，探测装置将探测视角调制最大。指挥控制装置通过控制接口 A控制转塔匀速转动。
[0022]第四步探测装置搜索火源点
转塔匀速转动的过程中，探测装置随转塔一并转动。探测装置不断搜索外部环境，当搜索到某点的温度高于周围其他点100°c时，探测装置将该点的信息回传给指挥控制装置。
[0023]第五步指挥控制装置记录可疑火源点
指挥控制装置记录该点处转塔转动的角度，并将该点定义为可疑火源点，同时按照阿拉伯数字进行标识。
[0024]第六步指挥控制装置排查可疑火源点
当转塔转动一周后，指挥控制装置排查可疑火源点。
[0025]指挥控制装置将转塔转动到第一个可疑火源点的角度，指挥控制装置调整探测装置的搜索倍数，可通过探测装置返回的画面，测量可疑火源点的相对温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积。
[0026]同时，采用探测装置内部白光图像的清晰度和图像灰度对红外图像判断的火源点进行校核，剔除可疑火源点。
[0027]第一个可疑火源点排查完成后，进行第二个可疑火源点的排查，直至所有可疑火源点排查完毕。
[0028]第七步指挥控制装置排序火源点
指挥控制装置通过对可疑火源点的温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积确定危险火源点，并通过危险火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，并将火源点威胁等级进行排序。指挥控制装置将排序后的火源点危险等级、转塔角度及火源面积显示在指挥控制装置界面上。
[0029]经过以上步骤实现火源自动排序。
【权利要求】
1.一种火源自动排序的方法，其特征在于本方法的具体步骤为: 第一步搭建火情自动搜索系统 火情自动搜索系统包括:指挥控制装置、转塔、探测装置； 指挥控制装置的控制接口 A与转塔的控制接口导线连接，指挥控制装置的数据接口与探测装置的数据接口导线连接，指挥控制装置的控制接口 B与探测装置的控制接口导线连接；探测装置置于转塔上并固定连接； 第二步指挥控制装置确定现场防火要害部位 当建筑物或森林发生火灾时，将标有防火要害部位的电子地图录入到指挥控制装置中，在指挥控制装置中明确防火要害部位； 第三步指挥控制装置控制转塔转动 指挥控制装置通过控制接口 B向探测装置发送搜索倍数最小命令，探测装置将探测视角调制最大；指挥控制装置通过控制接口 A控制转塔匀速转动； 第四步探测装置搜索火源点 转塔匀速转动的过程中，探测装置随转塔一并转动；探测装置不断搜索外部环境，当搜索到某点的温度高于周围其他点100°C及以上时，探测装置将该点的信息回传给指挥控制装置； 第五步指挥控制装置记录可疑火源点 指挥控制装置记录该点处转塔转动的角度，并将该点定义为可疑火源点，同时按照阿拉伯数字进行标识； 第六步指挥控制装置排查可疑火源点 当转塔转动一周后，指挥控制装置排查可疑火源点； 指挥控制装置将转塔转动到第一个可疑火源点的角度，指挥控制装置调整探测装置的搜索倍数，可通过探测装置返回的画面，测量可疑火源点的相对温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积； 同时，采用探测装置内部白光图像的清晰度和图像灰度对红外图像判断的火源点进行校核，剔除可疑火源点； 第一个可疑火源点排查完成后，进行第二个可疑火源点的排查，直至所有可疑火源点排查完毕； 第七步指挥控制装置排序火源点 指挥控制装置通过对可疑火源点的温度、可疑火源点的烟雾状态及火源面积确定危险火源点，并通过危险火源点火灾面积及火源点距离防火要害部位的远近确定火源点的威胁等级，并将火源点威胁等级进行排序；指挥控制装置将排序后的火源点危险等级、转塔角度及火源面积显示在指挥控制装置界面上； 经过以上步骤实现火源自动排序。
【文档编号】A62C99/00GK103446698SQ201310361177
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】葛晓飞, 李佳辉, 李正新, 王涛, 田超 申请人:北京机械设备研究所