灭火机器人灭火弹固定机构的制作方法
【专利摘要】一种灭火机器人灭火弹固定机构，包括吊装框架、固定组件和挡板结构，吊装框架包括横梁和可为灭火弹提供抵持力的立柱，横梁包括第一方向横梁和第二方向横梁，第一方向横梁、第二方向横梁均固定连接于立柱，第一方向横梁、第二方向横梁和立柱形成可容纳灭火弹的容纳空间；固定组件安装于位于吊装框架底部的第一方向横梁，挡板结构安装于位于吊装框架顶部的第一方向横梁。灭火弹不是悬空状态，增加了灭火弹固定结构的稳定性和安全性。挡板结构将灭火弹安装头固定，灭火弹收容固定于横梁和立柱形成的容纳空间。灭火弹的上下及四周均固定于吊装框架，结构稳定，可有效降低轨道式灭火机器人在运行和启停过程中对灭火弹结构的损伤。
【专利说明】灭火机器人灭火弹固定机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及领域灭火器材的固定机构，特别是涉及一种灭火机器人灭火弹固定机构。
【背景技术】
[0002]随着经济持续增长，城市电网迅猛发展，现代化城市生活和生产对电力的依赖程度越来越高，现代化的城市建设对电力输送提出了更高的要求，而城市架空线路逐渐被地下高压电缆所取代。因此，地下高压电缆的监控以及对隧道环境的监控和危机处理尤为重要。
[0003]由于在电缆隧道中，电缆长时间运作容易发热，难免造成火灾隐患。在火情发生时，轨道式灭火机器人可实现对隧道的火情的消除，改变了以往人工监测和灭火的方式，减少了劳动强度和工作危险性，提高了工作效率，并降低了成本。
[0004]一般地，轨道式灭火机器人的灭火弹的固定和安装需要预留螺栓长度，通过螺栓固定，灭火弹处于悬空状态，安装不稳定，在轨道式灭火机器人的快速启停过程中，灭火弹喷嘴容易发生损坏，起爆装置也容易发生故障，影响灾情的响应速度。
实用新型内容
[0005]基于此，有必要针对灭火弹安装不稳定，灭火弹喷嘴容易发生损坏，起爆装置也容易发生故障，影响灾情的响应速度的问题，提供一种灭火机器人灭火弹固定机构。
[0006]—种灭火机器人灭火弹固定机构,包括:
[0007]吊装框架，包括横梁和可为灭火弹提供抵持力的立柱，所述横梁包括第一方向横梁和第二方向横梁，所述第一方向横梁和第二方向横梁均固定连接于所述立柱，所述第一方向横梁、第二方向横梁和立柱形成可容纳灭火弹的容纳空间；
[0008]固定灭火弹喷嘴的固定组件，所述固定组件安装于位于所述吊装框架底部的第一方向横梁；
[0009]固定灭火弹安装头的挡板结构，所述挡板结构安装于位于所述吊装框架顶部的第
一方向横梁。
[0010]在其中一实施例中，所述固定组件包括第一横栏和第二横栏，所述第一横栏和第二横栏分别与位于所述吊装框架底部的第一方向横梁固定连接，所述第一横栏与第二横栏平行设置，以提供夹持灭火弹喷嘴的夹持力。
[0011]在其中一实施例中，所述固定组件还包括侧栏，所述侧栏一端与所述第一横栏垂直连接，另一端与所述第二横栏垂直连接。
[0012]在其中一实施例中，所述挡板结构包括固定挡板和活动挡板组件，所述固定挡板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁固定连接，所述活动挡板组件可活动地连接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述活动挡板组件与固定挡板配合形成有可将所述灭火弹安装头固定的固定空间。[0013]在其中一实施例中，所述活动挡板组件包括活动挡板和拉簧，所述活动挡板铰接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述拉簧一端固定于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述活动挡板。
[0014]在其中一实施例中，所述活动挡板包括连接部和可与灭火弹安装头相匹配的固定环，所述固定环自所述连接部端部弯折且不完全闭合，所述连接部与所述吊装框架顶部的第一方向横梁铰接，所述拉簧一端固定连接于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述连接部。
[0015]在其中一实施例中，所述活动挡板还包括转轴，所述连接部包括底板和自底板背向所述固定挡板方向弯折延伸的侧板，所述固定环自所述底板弯折，所述侧板远离所述固定环的一端开设有转轴孔，位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁开设有安装孔，所述转轴通过所述转轴孔与安装孔连接所述侧板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。
[0016]在其中一实施例中，所述活动挡板还包括自所述固定环末端延伸的导向部，所述导向部与所述底板的中轴线的延长线斜交。
[0017]在其中一实施例中，所述导向部与所述底板的中轴线斜交的夹角为30度?45度。
[0018]上述灭火机器人灭火弹固定机构，包括吊装框架、固定组件和挡板结构，第一方向横梁和第二方向横梁均固定连接于立柱，形成可容纳灭火弹的容纳空间，固定组件安装于吊装框架底部的第一方向横梁，挡板结构安装于吊装框架顶部的第一方向横梁。如此，安装灭火弹时，灭火弹喷嘴朝向吊装框架的底部，固定组件将灭火弹喷嘴固定，灭火弹的重力通过固定组件传递至吊装框架，灭火弹不是悬空状态，增加了灭火弹固定结构的稳定性和安全性。挡板结构将灭火弹安装头固定，灭火弹收容固定于横梁和立柱形成的容纳空间，灭火弹在晃动过程中可抵持于立柱，灭火弹的上下及四周均固定于吊装框架，结构稳定，可有效降低轨道式灭火机器人在运行和启停过程中对灭火弹结构的损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为一实施方式的灭火机器人灭火弹固定机构的结构示意图；
[0020]图2为一实施方式的灭火机器人灭火弹固定机构的另一视角结构示意图；
[0021]图3为一实施方式的灭火机器人灭火弹固定机构的另一视角结构示意图；
[0022]图4为一实施方式的灭火机器人灭火弹固定机构的活动挡板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1、图2和图3所示，一种灭火机器人灭火弹固定机构，包括吊装框架110、可将灭火弹喷嘴140固定的固定组件120和可将灭火弹安装头150固定的挡板结构130。吊装框架110包括多个横梁114和立柱112，横梁114包括第一方向横梁1142和第二方向横梁1144,第一方向横梁1142、第二方向横梁1144均固定连接于立柱112,并形成可容纳灭火弹的容纳空间。固定组件120安装于位于吊装框架110底部的第一方向横梁1142，挡板结构130安装于位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142。
[0027]吊装框架110的横梁114和立柱112可采用金属制成，也可采用具有较高机械强度的高分子材料制成，如碳纤维材料制成。在本实施例中，采用碳纤维材料，碳纤维材料制成的横梁114和立柱112抗拉强度高，密度小，重量轻，在灭火机器人运动过程中不仅起到支撑作用，还降低了灭火机器人的重量以及起到减震的效果。可以理解，横梁114和立柱112可采用连接件固定连接，也可采一体成型，或者采用金属制成，将横梁114和立柱112进行焊接连接，只要实现横梁114和立柱112的固定连接的功能即可。
[0028]需要指出的是，第一方向与第二方向互不平行。如图2和图3所示，在本实施例中，第一方向横向设置，第二方向纵向设置。在其它实施例中，也可以是第一方向纵向设置，第二方向横向设置。此外，第一方向和第二方向也可以是不垂直的，只要实现灭火弹可容纳安装于横梁114和立柱112形成容纳空间即可。
[0029]第一方向横梁1142和第二方向横梁1144的长度根据灭火弹的类型和规格而定，第一方向横梁1142和第二方向横梁1144均与立柱112固定连接,形成一容纳空间，灭火弹可容纳于所述容纳空间。例如，灭火弹呈椭球形，则第一方向横梁1142的长度大于第二方向横梁1144的长度，以使有容纳空间与灭火弹相匹配。
[0030]上述灭火机器人灭火弹固定机构，包括吊装框架110、固定组件120和挡板结构130，第一方向横梁1142和第二方向横梁1144均固定连接于立柱112，形成可容纳灭火弹的容纳空间，固定组件120安装于位于吊装框架110底部的第一方向横梁1142，挡板结构130安装于位于吊装框架Iio顶部的第一方向横梁1142。
[0031]在安装灭火弹时，灭火弹喷嘴140朝向吊装框架110的底部，固定组件120将灭火弹喷嘴140固定，灭火弹的重力通过固定组件120传递至吊装框架110，灭火弹不是悬空状态，增加了灭火弹固定结构的稳定性和安全性。挡板结构130将灭火弹安装头150固定，灭火弹收容固定于横梁114和立柱112形成的容纳空间，灭火弹在晃动过程中可抵持于立柱112。如此，灭火弹的上下及四周均固定于吊装框架110，结构稳定，可有效降低轨道式灭火机器人在运行和启停过程中对灭火弹结构的损伤。
[0032]请参阅图2，在其中一实施例中，固定组件120包括第一横栏122和第二横栏124，第一横栏122和第二横栏124分别与位于吊装框架110底部的第一方向横梁1142固定连接，第一横栏122和第二横栏124平行设置，以提供夹持灭火弹喷嘴的夹持力。第一横栏122和第二横栏124可采用金属材料制成，也可采用具有较高机械强度的材料制成，如碳纤维材料。
[0033]具体到如图2所示的实施例中，位于吊装框架110底部的第一方向横梁1142中的任意一根包括两个子横梁，两个子横梁末端分别与第一横栏122和第二横栏124固定连接，形成可供灭火弹喷嘴140安装的安装通道。第一横栏122和第二横栏124垂直连接于第一方向横梁1142，第一横栏122和第二横栏124之间的距离与灭火弹喷嘴140的径向尺寸相匹配，以使灭火弹喷嘴140可夹持于第一横栏122和第二横栏124。可以理解，在其他实施例中，第一横栏122和第二横栏124也可不垂直固定于第一方向横梁1142，只要实现可将灭火弹喷嘴140固定，防止灭火弹喷嘴140晃动即可。
[0034]在安装时，灭火弹喷嘴140朝下，第一横栏122和第二横栏124之间的间隔满足灭火弹喷嘴140穿过，灭火弹喷嘴140夹持于第一横栏122和第二横栏124。灭火弹喷嘴140穿过第一横栏122和第二横栏124之间的间隔，灭火弹只能沿着第一横栏122和第二横栏124的轴向方向运动，因灭火弹弹体抵持于第一横栏122和第二横栏124，在灭火弹重力作用下，灭火弹不易沿着第一横栏122和第二横栏124的轴向方向运动。如此，灭火弹不易晃动，实现灭火弹喷嘴140的固定，灭火弹喷嘴140夹持于第一横栏122和第二横栏124，灭火弹不会悬空，增加了稳定性和安全性。此外，只需将灭火弹的喷嘴140穿过第一横栏122和第二横栏124的间隔即可实现固定作用，不需要较长的安装时间，使用方便，提高了灭火弹安装过程中的安装速度，增加了灾害响应速度。
[0035]请参阅图2，在其中一实施例中，固定组件120还包括侧栏126，侧栏126 —端与第一横栏122垂直连接，另一端与第二横栏124垂直连接。侧栏126的位置根据灭火弹在吊装框架110的具体位置而定，如此，在安装时，操作人员可将灭火弹喷嘴140抵持于侧栏126即可快速定位，准确定位，安装方便，提高了安装速度，不需要调试灭火弹的安装位置。此夕卜，在灭火机器人的快速刹停时，灭火弹喷嘴140可抵持于侧栏126，将灭火弹固定，防止灭火弹因惯性晃动而损坏。
[0036]可以理解，侧栏126的个数可为一个，也可为两个，只要可起到快速定位，在启停时，起到限位和固定作用即可。当侧栏126个数为两个时，均固定连接于第一横栏122和第二横栏124,侧栏126、第一横栏122和第二横栏124形成一可容纳灭火弹喷嘴140的夹持空间，灭火弹的喷嘴140穿过所述空间，灭火弹弹体抵持于第一横栏122、第二横栏124和侧栏126，将灭火弹喷嘴夹持于所述夹持空间，在灭火机器人快速启停时，起到固定和限位作用，增加了灭火弹固定机构的稳定性和安全性。
[0037]请参阅图3，在其中一实施例中，挡板结构130包括固定挡板132和活动挡板组件，固定挡板132与位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142固定连接，活动挡板组件可活动地连接于位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142，活动挡板组件与固定挡板132配合形成有可将灭火弹安装头150固定的固定空间。如此，固定挡板132与活动挡板配合可将灭火弹安装头150固定于形成的固定空间内，进一步提高了灭火弹固定的稳定性和安全性。
[0038]请参阅图3,在其中一实施例中，活动挡板组件包括活动挡板134和拉簧136,活动挡板134 —端铰接于位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142，拉簧136 —端固定于可与所述活动挡板134铰接的第一方向横梁1142，另一端固定连接于活动挡板134。活动挡板134可活动地连接于位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142，当安装灭火弹时，拉动活动挡板134，拉簧136拉伸，将灭火弹安装头150容置于固定挡板132与活动挡板134形成的空间内，活动挡板134在拉簧136的拉力的作用下与固定挡板132配合固定灭火弹安装头150。需要指出，拉簧136的拉力可保证活动挡板134与固定挡板132配合将灭火弹安装头150固定。
[0039]如此，安装时，只需拉动活动挡板134即可安装灭火弹安装头150，在灭火机器人运动过程中，活动挡板134在拉簧136拉力作用下与固定挡板132将灭火弹安装头150固定。安装方便，提高了安装速度，增加了灾害响应速度。且结构稳定，稳定效果好，在灭火机器人快速启停中，灭火弹安装头150固定稳定,提高了固定的稳定性和安全性。
[0040]可以理解，也可不需要拉簧136，将活动挡板134末端可拆卸地固定于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142，在安装或拆卸灭火弹时，将活动挡板134末端紧固或分离吊装框架110顶部的第一方向横梁1142，实现灭火弹的快速安装，节省了灭火弹安装头150的安装时间，提高了装弹速度和灾害响应速度。
[0041]请参阅图4，在其中一实施例中，活动挡板134包括连接部1342和自连接部1342弯折且不完全闭合的固定环1344，连接部1342与吊装框架110顶部的任意一个第一方向横梁1142铰接，固定环1344与灭火弹安装头150相匹配，拉簧136 —端固定连接于活动挡板134铰接的第一方向横梁1142，另一端固定连接于连接部1342。需要指出，固定环1344与灭火弹安装头150相匹配，与固定挡板132配合形成固定空间，连接部1342的长度和固定环1344的规格可根据灭火弹的规格而定，只要实现将灭火弹安装头150可稳定固定即可。如此，灭火弹安装头150与固定环1344相匹配，固定环1344呈环状，与固定挡板132配合固定，将灭火弹安装头150四周紧固，固定效果好，增加了灭火弹固定的稳定性和安全性。
[0042]请参阅图3和图4，在其中一实施例中，活动挡板134还包括转轴138，连接部1342包括底板1343和自底板1343背向所述固定挡板132方向弯折延伸的侧板1345，固定环1344自底板1343弯折,侧板1345远离固定环1344的一端开设有转轴孔1346,位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142开设有安装孔(图未视)，转轴138通过转轴孔1346与安装孔连接侧板1345与位于吊装框架110顶部的第一方向横梁1142。如此，活动挡板134可活动地连接于吊装框架110顶部的横梁，安装时和拆卸时，可移动活动挡板134的位置从而将灭火弹快速拆卸和安装，节省了安装和拆卸时间，提高了装弹速度和灾害响应速度。
[0043]请参阅图4，在其中一实施例中，活动挡板134还包括自固定环1344末端延伸的导向部1348，导向部1348与底板1343的中轴线的延长线斜交。导向部1348具有一定的长度，在安装灭火弹安装头150时，将灭火弹安装头150抵持于导向部1348，沿导向部1348朝向固定环1344的方向推动灭火弹弹体，当灭火弹安装头150位于固定环1344中时，实现灭火弹安装头150的固定。如此，导向部1348可起到快速定位，导向安装的作用，使灭火弹安装头150快速固定于活动挡板134与固定挡板132形成的固定空间中，使用方便，节省了安装时间，增加了安装效率，提高了灾害响应速度。
[0044]请参阅图4，在其中一实施例中，导向部1348与底板1343中轴线斜交的夹角为30度?45度。当导向部1348与底板1343中轴线夹角小于30度时，导向部1348相对固定挡板132的开口过小，灭火弹安装头150无法抵持于导向部1348，无法起到导向作用，需要人为拉开活动挡板134才可实现抵持导向。当导向部1348与底板1343中轴线夹角大于45度时，灭火弹安装头150抵持于导向部1348，在朝向固定环1344导向过程中，由于灭火弹安装头150的径向尺寸大于导向部1348与固定挡板132间的距离，导向部1348会朝向远离固定挡板132的方向产生弹性形变，若夹角大于45度，导向部1348与固定环1344的连接处会发生折断等现象，故导向部1348与底板1343中轴线夹角为30度?45度。
[0045]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，包括: 吊装框架，包括横梁和可为灭火弹提供抵持力的立柱，所述横梁包括第一方向横梁和第二方向横梁，所述第一方向横梁和第二方向横梁均固定连接于所述立柱，所述第一方向横梁、第二方向横梁和立柱形成可容纳灭火弹的容纳空间； 固定灭火弹喷嘴的固定组件，所述固定组件安装于位于所述吊装框架底部的第一方向横梁； 固定灭火弹安装头的挡板结构，所述挡板结构安装于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。
2.根据权利要求1所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述固定组件包括第一横栏和第二横栏，所述第一横栏和第二横栏分别与位于所述吊装框架底部的第一方向横梁固定连接，所述第一横栏与第二横栏平行设置， 以提供夹持灭火弹喷嘴的夹持力。
3.根据权利要求2所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述固定组件还包括侧栏，所述侧栏一端与所述第一横栏垂直连接，另一端与所述第二横栏垂直连接。
4.根据权利要求1所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述挡板结构包括固定挡板和活动挡板组件，所述固定挡板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁固定连接，所述活动挡板组件可活动地连接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述活动挡板组件与固定挡板配合形成有可将所述灭火弹安装头固定的固定空间。
5.根据权利要求4所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板组件包括活动挡板和拉簧，所述活动挡板铰接于位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁，所述拉簧一端固定于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述活动挡板。
6.根据权利要求5所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板包括连接部和可与灭火弹安装头相匹配的固定环，所述固定环自所述连接部端部弯折且不完全闭合，所述连接部与所述吊装框架顶部的第一方向横梁铰接，所述拉簧一端固定连接于可与所述活动挡板铰接的第一方向横梁，另一端固定连接于所述连接部。
7.根据权利要求6所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板还包括转轴，所述连接部包括底板和自底板背向所述固定挡板方向弯折延伸的侧板，所述固定环自所述底板弯折，所述侧板远离所述固定环的一端开设有转轴孔，位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁开设有安装孔，所述转轴通过所述转轴孔与安装孔连接所述侧板与位于所述吊装框架顶部的第一方向横梁。
8.根据权利要求6所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述活动挡板还包括自所述固定环末端延伸的导向部，所述导向部与所述底板的中轴线的延长线斜交。
9.根据权利要求8所述的灭火机器人灭火弹固定机构，其特征在于，所述导向部与所述底板的中轴线斜交的夹角为30度?45度。
【文档编号】A62C19/00GK203763732SQ201420011543
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】贺智涛, 刘毅刚, 张耿斌, 石银霞, 单鲁平, 宋晖, 鲜开义 申请人:广州供电局有限公司