一种多功能破拆灭火机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能破拆灭火机器人，以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构；臂架举升机构通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统设于所述回转平台右侧，电控遥控系统设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置设于所述回转平台后部通过自保输送管路经回转平台、臂架举升机构的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置连接；所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统为所述行走机构、臂架举升机构及破拆灭火装置提供动力。本实用新型是一种既能完成常规破拆灭火任务，又能在难于靠近、靠近容易发生爆炸等复杂环境下完成破拆灭火任务的设备。
【专利说明】—种多功能破拆灭火机器人
【技术领域】:
[0001]本实用新型涉及一种多功能破拆灭火机器人。
【背景技术】:
[0002]火灾现场的情况非常复杂，大多数情况下火灾难于扑灭的原因在于从设备或建筑物内部起火，灭火剂难于到达着火点，从而延误了最佳灭火时机，使得设备或建筑物全面积起火，只能从外围喷射降温，等待燃烧殆尽。因此在火灾初期如果能实施有效破拆，使得灭火剂直达着火点将其扑灭，能够最大限度的保护人民生命财产安全。
[0003]目前现役的破拆车大多对轮式底盘进行改装，加装支腿和破斥臂架，臂架头部装有冲击锤、液压剪等传统破拆工具。此类破拆车可以满足一部分常规火灾的救援工作，但是对于轮式底盘难于靠近、靠近后容易爆等复杂环境下的火灾，如石油化工设备火灾目前还没有专用的破拆灭火设备。
【发明内容】
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[0004]为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多功能破拆灭火机器人，是一种既能完成常规破拆灭火任务，又能在难于靠近、靠近容易发生爆炸等复杂环境下完成破拆灭火任务的设备。
[0005]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:
[0006]一种多功能破拆灭火机器人，以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构；
[0007]臂架举升机构通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统设于所述回转平台右侧，电控遥控系统设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置设于所述回转平台后部通过自保输送管路经回转平台、臂架举升机构的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置连接；
[0008]所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统为所述行走机构、臂架举升机构及破拆灭火装置提供动力。
[0009]所述破拆灭火装置包括设于臂架举升机构的刀架以及通过轴承、旋转密封设置在所述刀架上的中空传动轴，在传动轴的前端通过锁紧螺母连接有刀头；
[0010]所述传动轴由所述液压动力机构提供动力旋转；所述灭火剂供给装置通过管路与所述传动轴的中空内腔连通，灭火剂由刀头喷出。
[0011]与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在:
[0012]本实用新型多功能破拆灭火机器人，可以解决难于靠近、易爆等复杂环境下的灭火难题，其由履带式底盘行走机构，臂架举升机构、液压动力系统、电控遥控系统、行走缓冲装置、破拆灭火装置、灭火剂供给装置、自保输送管路构成。液压动力系统提供行走及破拆作业时所需要的动力、履带式底盘行走机构可在极端恶劣路面条件下进入火场，电控遥控系统可在无人驾驶的条件下遥控进入火场，行走缓冲装置可在穿越陡坡时使底盘平稳无冲击着地，臂架举升机构可将破拆工具举升至18米的高度并能满足破拆时的冲击，灭火剂供给装置既可供给灭火时所需要的灭火剂，也可起到配重作用防止破拆作业过程中的倾翻，破拆灭火装置既可以快速更换冲击锤、液压剪、液压抓等常规破拆工具，也可以更换用于内浮顶油罐及化工密闭容积火灾的专用破拆工具，该专用破拆工具在破拆后可直接将灭火剂注入达到迅速灭火目的。自保输送管路即可在实现破拆灭火过程中设备的自保、也可进行灭火剂输送。
【专利附图】
【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为破拆灭火装置的其中一种结构示意图。
[0014]图中标号:1行走机构，2臂架举升机构，3液压动力系统，4电控遥控系统，5行走缓冲装置，6破拆灭火装置，7灭火剂供给装置，8输送管路，9刀架，10轴承，11旋转密封，12传动轴，13锁紧螺母，14刀头。
[0015]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】:
[0016]实施例:本实施例的多功能破拆灭火机器人，是以车架为载体，在车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构I ;臂架举升机构2通过变幅油缸安装于回转平台中部，液压动力系统3设于回转平台右侧，电控遥控系统4设于回转平台左侧，灭火剂供给装置7设于回转平台后部通过自保输送管路8经回转平台、臂架举升机构2的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置6连接。
[0017]电控遥控系统接受遥控器的指令控制液压动力系统，液压动力系统3为行走机构
1、臂架举升机构2及破拆灭火装置6提供动力。
[0018]具体设置中，破拆灭火装置6的其中一种结构为:其包括设于臂架举升机构的刀架9以及通过轴承10、旋转密封11设置在刀架上的中空传动轴12，在传动轴的前端通过锁紧螺母13连接有刀头14 ;其中，传动轴12由液压动力机构提供动力旋转；灭火剂供给装置7通过管路与传动轴的中空内腔连通，灭火剂由刀头14喷出。
[0019]如图1、2所示，履带式底盘行走机构I由四轮一带和车架构成，前部安装有行走缓冲装置5，上部安装有回转平台。臂架举升机构2通过变幅油缸安装于回转平台中部，液压动力系统3位于回转平台右侧，电控遥控系统4位于回转平台左侧，灭火剂供给装置7安装于回转平台后部，带有可升降功能便于整体换装。
[0020]破拆灭火作业时，液压动力系统3通过液压泵驱动履带式底盘行走机构I的行走马达实现行走，电控遥控系统4控制底盘各种行走动作，通过对行走缓冲装置5缓冲油缸的控制可在穿越陡坡时平稳无冲击着地，到达有利的破拆位置后，通过对臂架举升机构2变幅以及伸缩油缸的遥控驱动可将破拆工具举升至18米的高度，通过对回转平台回转减速机的遥控驱动可实现臂架360°回转。跟据火灾现场的实际需要，破拆灭火装置6通过快换接头，可以快速更换冲击锤、液压剪、液压抓等常规破拆工具，也可以更换用于内浮顶油罐及化工密闭容积火灾的专用破拆工具，该专用破拆工具在破拆后可直接将灭火剂注入达到迅速灭火目的。灭火剂供给装置7既可供给灭火时所需要的灭火剂，也可起到配重作用防止破拆作业过程中的倾翻，自保输送管路8既可在实现破拆灭火过程中设备的自保、也可进行灭火剂输送。
【权利要求】
1.一种多功能破拆灭火机器人，其特征在于: 以车架为载体，在所述车架上设置有回转平台，车架底盘设有履带式行走机构(I); 臂架举升机构(2)通过变幅油缸安装于所述回转平台中部，液压动力系统(3)设于所述回转平台右侧，电控遥控系统(4)设于所述回转平台左侧，灭火剂供给装置(7)设于所述回转平台后部通过自保输送管路(8)经回转平台、臂架举升机构(2)的两侧与设置在臂架顶部的破拆灭火装置(6)连接； 所述电控遥控系统接受遥控器的指令控制所述液压动力系统，所述液压动力系统(3)为所述行走机构(I )、臂架举升机构(2)及破拆灭火装置(6)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种多功能破拆灭火机器人，其特征在于，所述破拆灭火装置(6)包括设于臂架举升机构的刀架(9以及通过轴承(10)、旋转密封(11)设置在所述刀架上的中空传动轴(12)，在传动轴的前端通过锁紧螺母(13)连接有刀头(14); 所述传动轴(12)由所述液压动力机构提供动力旋转；所述灭火剂供给装置(7)通过管路与所述传动轴的中空内腔连通，灭火剂由刀头(14 )喷出。
【文档编号】A62C27/00GK203677804SQ201420051489
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月26日 优先权日:2014年1月26日
【发明者】倪军, 杜希强 申请人:明光市浩淼消防科技发展有限公司