一种全自动保管箱出口的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动保管箱出口，它包括：保管箱库体，设置在保管箱库体中的控制柜、盒放置库、盒搬运机构，设置在保管箱库体一侧的操作屏、出口机构。出口机构包括出口储物盒支架、出口伺服电机、第一导轨、第一丝杆、盖板、盖板电机、第二导轨和第二丝杆等；盖板设置在出口机构的出口端，并由盖板电机和第二丝杆控制在第二导轨上移动实现打开与关闭；出口储物盒支架由出口伺服电机和第一丝杆控制在第一导轨上移动，当出口储物盒支架移动至出口机构的出口端时，盖板自动打开，当出口储物盒支架离开出口机构的出口端时，盖板自动关闭。该结构能最大限度的减少出口噪音、减少储物盒磨损、保护用户物品的安全平稳，支持多类型储物盒等。
【专利说明】—种全自动保管箱出口
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及仓储设备，特别是一种用于银行保管系统的全自动保管箱出口。
【背景技术】
[0002]市场上银行保管箱产品全自动保管箱出口主要由传动带、滚轮等方式实现储物盒的送出送入库体，存在噪音大、储物盒磨损严重、震动大、储物盒类型受限等不足，有待于改盡口 ο
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种静音、微震动，能减少储物盒磨损，保护用户物品的安全平稳，支持多类型储物盒存取的全自动保管箱出口。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现:
[0005]一种全自动保管箱出口，它包括:保管箱库体，设置在保管箱库体中的控制柜、盒放置库、盒搬运机构，设置在保管箱库体一侧的操作屏、出口机构。所述盒放置库中放置有若干储物盒，所述盒搬运机构负责将储物盒从盒放置库运送至出口机构或从出口机构运回至盒放置库。所述出口机构包括出口储物盒支架、出口伺服电机、第一导轨、第一丝杆、盖板、盖板电机、第二导轨、第二丝杆及检测储物盒传感器；所述盖板设置在出口机构的出口端，并由盖板电机和第二丝杆控制在第二导轨上移动实现打开与关闭；所述出口储物盒支架由出口伺服电机和第一丝杆控制在第一导轨上移动，当出口储物盒支架移动至出口机构的出口端时，所述盖板自动打开，当出口储物盒支架离开出口机构的出口端时，所述盖板自动关闭；所述检测储物盒传感器用以检测储物盒的所在位置，藉此触发控制柜内的控制系统作出相应动作。
[0006]进一步的，所述出口机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在出口储物盒支架的移动路径上，当出口储物盒支架移动至旋转装置的位置时，所述旋转装置控制出口储物盒支架旋转一定角度。
[0007]进一步的，所述出口机构的出口端设置有异物传感器，用以在存盒操作时检测是否有异物放入储物盒或出口机构。
[0008]进一步的，所述出口储物盒支架上设置有可支持不同类型的储物盒的槽口。
[0009]进一步的，所述第一导轨两端分别设有出口前限位开关和出口后限位开关。
[0010]进一步的，所述第二导轨两端分别设有盖板前限位开关和盖板后限位开关。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0012]此全自动保管箱出口通过控制系统、伺服系统、导轨及其附件、丝杆及其附件、无动力旋转装置、出口储物盒支架等有机结合，最大限度的减少出口噪音、减少储物盒磨损、保护用户物品的安全平稳(尤其是易碎品的安全)，支持多类型储物盒，兼容性更强，节约空间，适用性广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为全自动保管箱的外部立体示意图；
[0014]图2为全自动保管箱的左剖视示意图；
[0015]图3为图2中出口机构的俯视示意图；
[0016]图4为图3的左视示意图；
[0017]图5为图3的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1至图5所示,本实施例所述一种全自动保管箱出口，它包括:保管箱库体I,设置在保管箱库体I中的控制柜2、盒放置库3、盒搬运机构4，设置在保管箱库体I 一侧的操作屏5、出口机构6。盒放置库3中放置有若干储物盒，盒搬运机构4负责将储物盒从盒放置库3运送至出口机构6或从出口机构6运回至盒放置库3。出口机构6包括出口储物盒支架61、出口伺服电机62、第一导轨63、第一丝杆64、盖板65、盖板电机66、第二导轨67、第二丝杆68及检测储物盒传感器69。盖板65设置在出口机构6的出口端，并由盖板电机66和第二丝杆68控制在第二导轨67上移动实现打开与关闭；出口储物盒支架61由出口伺服电机62和第一丝杆64控制在第一导轨63上移动，当出口储物盒支架61移动至出口机构6的出口端时，盖板65自动打开，当出口储物盒支架61离开出口机构6的出口端时，盖板65自动关闭；检测储物盒传感器69用以检测储物盒的所在位置，藉此触发控制柜2内的控制系统作出相应动作。该结构中，出口储物盒支架61和盖板65的运动均通过丝杆和导轨来实现，有助于减少运行摩擦，降低噪音，确保运行平稳。
[0020]优选的，出口机构6还包括旋转装置60，旋转装置60可采用无动力旋转结构，本身不提供动力，通过机械机构来实现旋转。旋转装置60设置在出口储物盒支架61的移动路径上，当出口储物盒支架61移动至旋转装置60的位置时，旋转装置60控制出口储物盒支架61旋转一定角度(本实施例优选为90度)，以改变储物盒的放置方向。
[0021]优选的，出口机构6的出口端设置有异物传感器7，用以在存盒操作时检测是否有异物放入储物盒或出口机构，确保保管物品的安全。出口储物盒支架61上设置有可支持不同类型的储物盒的槽口 611，实现对多类型储物盒的存取支持。
[0022]优选的，第一导轨63两端分别设有出口前限位开关631和出口后限位开关632，用以限制出口储物盒支架61的前后运动极限。第二导轨67两端分别设有盖板前限位开关671和盖板后限位开关672，用以限制盖板65的前后运动极限。
[0023]用户取盒操作:用户在操作屏5刷卡输入密码，选择取盒操作，控制柜2内计算机接收到命令，发送至控制系统，程序控制伺服电机系统做取盒动作，储物盒由盒搬运机构4推入到出口储物盒支架61，出口储物盒支架61运送储物盒至盖板取盒处(即出口机构6的出口端，出口前限位开关631处)，盖板65打开，取盒完成。
[0024]用户存盒操作:用户取盒成功后，整理完自己物品，只需要在操作屏5选择存盒操作，控制柜2内计算机接收到命令，发送至控制系统，程序控制伺服电机系统做存盒动作，盖板65闭合，出口储物盒支架61运送储物盒至出口后限位开关632处，盒搬运机构4将储物盒存入盒放直库3中，存盒完成。
[0025]具体动作描述如下:
[0026]取盒操作:盒搬运机构4从盒放置库3中取得正确的储物盒，推入至出口储物盒支架61，不同类型的储物盒对应不同的出口储物盒支架61上的槽口 611，检测储物盒传感器69辅助检测储物盒已经在出口储物盒支架61时，控制柜2内控制系统启动出口伺服电机62，出口伺服电机62通过出口传动皮带6a带动第一丝杆64转动，进而带动出口储物盒支架61往盖板取盒处运动，储物盒在出口储物盒支架61上一起运动，当通过旋转装置60时，出口储物盒支架61缓慢旋转90度角度，便于用户存取操作。出口储物盒支架61运动到出口前限位开关631处时，出口伺服电机62停止运动，盖板电机66运动，盖板65开启，盖板65运动至盖板后限位开关672处，盖板电机66停止，盖板65停止，储物盒呈现在用户面前。至此取盒操作完成。
[0027]存盒操作:用户整理完储物盒的物品时，关闭储物盒上的盖板，钥匙上锁并且取出，点击操作屏5上的存入按键，控制柜2内的控制系统接收到存盒命令后，盖板电机66动作，如果异物传感器7检测有异物，盖板电机66暂停，直到异物被人工移除，盖板电机66继续工作，盖板65闭合，当盖板65运动至盖板前限位开关671时,盖板电机66停止,盖板65停止，用户完成存盒可离开。出口伺服电机62启动，通过出口皮带传动第一丝杆64，带动出口储物盒支架61及其上储物盒往盒放置库3的方向运动，通过旋转装置60时，旋转90度角度，便于与盒搬运机构4对接，至出口后限位开关632时(程序控制定位)，出口伺服电机62停止，盒搬运机构4将储物盒拉入其中，检测储物盒传感器69辅助检测，当储物盒完全在盒搬运机构4中时,盒搬运机构4运动定位至盒放置库3对应的储物盒存储处,推入，整个存盒操作完成。
[0028]以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种全自动保管箱出口，它包括:保管箱库体，设置在保管箱库体中的控制柜、盒放置库、盒搬运机构，设置在保管箱库体一侧的操作屏、出口机构；所述盒放置库中放置有若干储物盒，所述盒搬运机构负责将储物盒从盒放置库运送至出口机构或从出口机构运回至盒放置库；其特征在于: 所述出口机构包括出口储物盒支架、出口伺服电机、第一导轨、第一丝杆、盖板、盖板电机、第二导轨、第二丝杆及检测储物盒传感器； 所述盖板设置在出口机构的出口端，并由盖板电机和第二丝杆控制在第二导轨上移动实现打开与关闭； 所述出口储物盒支架由出口伺服电机和第一丝杆控制在第一导轨上移动，当出口储物盒支架移动至出口机构的出口端时，所述盖板自动打开，当出口储物盒支架离开出口机构的出口端时，所述盖板自动关闭； 所述检测储物盒传感器用以检测储物盒的所在位置，藉此触发控制柜内的控制系统作出相应动作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于:所述出口机构还包括旋转装置，所述旋转装置设置在出口储物盒支架的移动路径上，当出口储物盒支架移动至旋转装置的位置时，所述旋转装置控制出口储物盒支架旋转一定角度。
3.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于:所述出口机构的出口端设置有异物传感器，用以在存盒操作时检测是否有异物放入储物盒或出口机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于:所述出口储物盒支架上设置有可支持不同类型的储物盒的槽口。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于:所述第一导轨两端分别设有出口前限位开关和出口后限位开关。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动保管箱出口，其特征在于:所述第二导轨两端分别设有盖板前限位开关和盖板后限位开关。
【文档编号】E05G1/02GK204186205SQ201420596587
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】杨刚 申请人:广州优利康沛科技有限公司