一种防火仓库巡逻车的制作方法

本发明涉及一种巡逻车，具体说是一种防火仓库巡逻车。

背景技术：

目前，对于防火等级较高的仓库需要时时的进行安全监测，传统的固定位置的红外和视频检测已经不适用于仓库等较为复杂的区域，而依靠人工的安全例行检查也无法适应高强度的工作需求，为此，申请人提供了一种新的技术方案，并提供了一种防火仓库巡逻车。

技术实现要素：

本发明的目的便是提供一种防火仓库巡逻车。

为实现上述目的，本发明的技术方案，包括车体、设在车体下端的车轮，所述车体的内部设有进步电机，车体的底端设有无线充电线圈，车体的前端设有温度传感器，车体的后端设有视频控制模块，该视频控制模块的上端设有主线路板，在主线路板的上端设有无线发射模块，所述车体的上端设有灭火器，该灭火器的上端侧壁分别设有烟雾传感器、红外灯、摄像头和蜂鸣器。

所述主线路板设有mcu控制单元，该mcu控制单元分别与ups锂电控制模块、无线wifi模块、无线发射模块、视频控制模块、数字云台控制模块、喷射控制模块相连。

所述ups锂电控制模块与无线充电线圈相连接，所述视频控制模块分别与红外灯和摄像头连接，所述数字云台控制模块分别与视频控制模块、喷射控制模块、报警控制模块、进步电机控制模块和蜂鸣器相连接，该数字云台控制模块与仓库的地磁线相配合，所述喷射控制模块分别与干粉控制模块和干粉发射模块相连，该干粉控制模块与干粉发射模块相连接。

所述报警控制模块分别与烟雾传感器和温度传感器连接，所述进步电机控制模块与进步电机连接。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：利用红外动态捕捉附近仓储产品温度。自动感应并追踪高温部位，根据地磁道轨定期定时巡航。远程一键触发干粉灭火装置喷射；联合采用无线315hz发射模块，可以触发宏远安防独有的联网报警主机，启动报警后能联动附近的监控摄像头，并在第一时间弹出相关区域的视频画面，了解第一现场情况。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的底部示意图。

图3为与本发明配合的地磁线布置示意图。

图4为本发明的原理逻辑框图。

图中：1、车体，2、车轮，3、进步电机，4、无线充电线圈，5、温度传感器，6、视频控制模块，7、主线路板，8、无线发射模块，9、灭火器，10、烟雾传感器，11、红外灯，12、摄像头，13、蜂鸣器，14、mcu控制单元，15、ups锂电控制模块，16、无线wifi模块，17、数字云台控制模块，18、喷射控制模块，19、报警控制模块，20、进步电机控制模块，21、地磁线，22、干粉控制模块，23、干粉发射模块，24、前左，25、前右，26、后左，27、后右，28、无线充电区。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明包括车体1、设在车体1下端的车轮2，所述车体1的内部设有进步电机3（图中未画出），车体1的底端设有无线充电线圈4，车体1的前端设有温度传感器5，车体1的后端设有视频控制模块6，该视频控制模块6的上端设有主线路板7，在主线路板7的上端设有无线发射模块8，所述车体1的上端设有灭火器9，该灭火器9的上端侧壁分别设有烟雾传感器10、红外灯11、摄像头12和蜂鸣器13。

所述主线路板7设有mcu控制单元14，该mcu控制单元14分别与ups锂电控制模块15、无线wifi模块16、无线发射模块8、视频控制模块6、数字云台控制模块17、喷射控制模块18相连。

所述ups锂电控制模块15与无线充电线圈4相连接，所述视频控制模块6分别与红外灯11和摄像头12连接，所述数字云台控制模块17分别与视频控制模块6、喷射控制模块18、报警控制模块19、进步电机控制模块20和蜂鸣器13相连接，该数字云台控制模块17与仓库的地磁线21相配合，所述喷射控制模块18分别与干粉控制模块22和干粉发射模块23相连，该干粉控制模块22与干粉发射模块23相连接。

所述报警控制模块19分别与烟雾传感器10和温度传感器5连接，所述进步电机控制模块20与进步电机3连接，并控制车体1前左24、前右25、后左26和后右27动作。

工作原理：在仓库的地磁线21轨道可安装在车间或仓库通道的中间，方便在无人的状态下进行自动的巡航及及时的灭火，该巡逻车在仓库的无线充电区28可进行自动的充电，并按照预先设置的程序进行规律的巡防；由红外热成像自动的追踪并检测数据异常时及时将报警信号主动的传给控制中心和指挥中心的值班人员，值班人员根据平台弹出的视频进行相应的操作即可。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种防火仓库巡逻车，包括车体、设在车体下端的车轮，其特征在于：所述车体的内部设有进步电机，车体的底端设有无线充电线圈，车体的前端设有温度传感器，车体的后端设有视频控制模块，该视频控制模块的上端设有主线路板，在主线路板的上端设有无线发射模块，所述车体的上端设有灭火器，该灭火器的上端侧壁分别设有烟雾传感器、红外灯、摄像头和蜂鸣器。本发明的有益效果：该装置可根据仓库的自身需求进行安装设置，实现了巡逻检测、数据传输和消防的自动化，提高了仓库的安全系数和消防的效率。

技术研发人员：潘纲
受保护的技术使用者：诸城宏远安防科技有限公司
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.28