一种压力式灭火特种机器人的制作方法

本发明涉及一种压力式灭火特种机器人，属于压力式灭火特种机器人技术领域。

背景技术：

现有技术中的消防特种灭火机器人结构简单，一般只能对位于前方的着火点进行灭火，而不能对位于上方的着火点进行灭火，需要改善。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压力式灭火特种机器人，能够对房屋的顶壁进行灭火。

为达到上述目的，本发明提供一种压力式灭火特种机器人，包括无线传输器、控制器、底座、顶盖、驱动机构、若干个喷嘴、若干个轴承、多个温度传感器、可折叠水箱和若干个电机，所述顶盖底面上开设台阶型通孔，所述可折叠水箱上端位于所述台阶型通孔中，所述底座上表面开设容纳所述可折叠水箱和若干个所述电机的容纳槽，所述可折叠水箱下端和若干个所述电机下端均固定设置在所述容纳槽中，若干个所述电机输出轴通过所述轴承转动连接所述台阶型通孔，多个所述温度传感器等间距固定设置在所述顶盖上表面上，所述无线传输器、所述控制器固定设置在所述底座或所述顶盖内部，若干个所述喷嘴下端穿过所述顶盖连通所述可折叠水箱，所述驱动机构固定设置在所述底座下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器和所述电机。

优先地，所述可折叠水箱外形为圆柱体，所述可折叠水箱为折叠风琴式桶身。

优先地，包括支撑台，所述支撑台固定设置在所述容纳槽中，所述支撑台位于所述可折叠水箱下方。

优先地，所述驱动机构包括两个从动轮和两个驱动轮，两个所述驱动轮固定连接所述底座底面后端，两个所述从动轮固定连接所述底座面前端，两个所述驱动轮电连接所述控制器。

优先地，所述控制器型号为dvp16eh00r3。

优先地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。

优先地，所述驱动轮型号为fh250s，所述从动轮型号为威科脚轮。

优先地，所述电机型号为gh50-3700-15s，所述温度传感器型号为wzp-pt100探头式防腐防水型。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋内；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，此时电机向下回缩带动顶盖挤压可折叠水箱，可折叠水箱中的水在电机的压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，本发明提高了灭火的准确率，所述喷嘴的外形提高了喷射出的水的压力从而提高了水的动力。

附图说明

图1是本发明的剖面图。

附图中标记含义，1-底座；2-容纳槽；3-顶盖；4-从动轮；5-驱动轮；6-喷嘴；7-温度传感器；8-支撑台；9-可折叠水箱；10-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种压力式灭火特种机器人，包括无线传输器、控制器、底座1、顶盖3、驱动机构、若干个喷嘴6、若干个轴承、多个温度传感器7、可折叠水箱9和若干个电机10，所述顶盖3底面上开设台阶型通孔，所述可折叠水箱9上端位于所述台阶型通孔中，所述底座1上表面开设容纳所述可折叠水箱9和若干个所述电机10的容纳槽2，所述可折叠水箱9下端和若干个所述电机10下端均固定设置在所述容纳槽2中，若干个所述电机10输出轴通过所述轴承转动连接所述台阶型通孔，多个所述温度传感器7等间距固定设置在所述顶盖3上表面上，所述无线传输器、所述控制器固定设置在所述底座1或所述顶盖3内部，若干个所述喷嘴6下端穿过所述顶盖3连通所述可折叠水箱9，若干个所述喷嘴6外形为上下底面贯通的圆台，所述驱动机构固定设置在所述底座1下端，所述控制器电连接所述无线传输器、所述驱动机构、所述温度传感器7和所述电机10。

进一步地，所述可折叠水箱9外形为圆柱体，所述可折叠水箱9为折叠风琴式桶身。

进一步地，包括支撑台8，所述支撑台8固定设置在所述容纳槽2中，所述支撑台8位于所述可折叠水箱9下方。

进一步地，所述驱动机构包括两个从动轮4和两个驱动轮5，两个所述驱动轮5固定连接所述底座1底面后端，两个所述从动轮4固定连接所述底座1面前端，两个所述驱动轮5电连接所述控制器。

进一步地，所述控制器型号为dvp16eh00r3。

进一步地，所述无线传输器型号为315m无线发射接收模块。

进一步地，所述驱动轮5型号为fh250s，所述从动轮4型号为威科脚轮。

进一步地，所述电机10型号为gh50-3700-15s，所述温度传感器型号为wzp-pt100探头式防腐防水型。

本发明通过无线传输器接收来自终端例如手机的信号，然后按照指令移动进入着火房屋内；温度传感器开始实时检测温度并将检测值反馈给控制器，控制器控制驱动机构前进，通过差速控制驱动机构进行旋转，控制器实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，多次重复检测温度直到温度传感器的值达到临界值，此时电机向下回缩带动顶盖挤压可折叠水箱，可折叠水箱中的水在电机的压力作用下经过喷嘴6喷射到房屋顶壁上进行灭火，本发明提高了灭火的准确率，所述喷嘴6的外形提高了喷射出的水的压力从而提高了水的动力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种压力式灭火特种机器人，顶盖底面上开设台阶型通孔，可折叠水箱上端位于台阶型通孔中，底座上表面开设容纳可折叠水箱和若干个电机的容纳槽，可折叠水箱下端和若干个电机下端均固定设置在容纳槽中，若干个电机输出轴通过轴承转动连接台阶型通孔，多个温度传感器等间距固定设置在顶盖上表面上，无线传输器、控制器固定设置在底座或顶盖内部，若干个喷嘴下端穿过顶盖连通可折叠水箱，驱动机构固定设置在底座下端。本发明实时计算相对称位置的温度传感器差值从而可以准确得知着火点位置并移动到火焰正下方，可折叠水箱中的水在电机的压力作用下经过喷嘴喷射到房屋顶壁上进行灭火，本发明提高了灭火的准确率。

技术研发人员：厉冯鹏;刘玮;陈勇;郭俊;徐忠华
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.12.18