一种三轴灭火机器手的制作方法

1.本实用新型涉及消防器械技术领域，更具体的说是涉及一种三轴灭火机器手。


背景技术：

2.目前消防采用的灭火器种类繁多，主要有二氧化碳灭火器、1211灭火器、干粉灭火器、酸碱泡沫灭火器、四氯化碳灭火器、机械泡沫灭火器、水型灭火器和其它灭火器等；灭火器主要由筒身、喷筒和开关阀组成，从灭火操作步骤及方式上分，一类是只需拔出保险环，将喷筒对准火源直接进行作业，另一类则是先打开梅花轮阀，在将喷筒对准火源作业时需要同时按压鸭嘴式阀门。
3.对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的现有消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，每年都有不少消防员因为现场消防作业而牺牲，殉职人数很多，同时人工现场消防作业灭火效率会随着作业时间的拉长而逐步降低，消防灭火整体效率低、速度慢和灵活性差。
4.因此，提供一种能替代消防员的灭火机器手是本领域人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种三轴灭火机器手，该灭火机器手同时拥有两种出液方式，三个自由度，全方位无死角覆盖喷射范围。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴灭火机器手，所述三轴灭火机器手包括旋转台、旋转电机、旋转板、俯仰电机、俯仰臂以及舵机，其中所述旋转台呈梨形，在旋转台一端设有旋转电机，旋转电机输出端连有回转中心动力齿轮，旋转台另一端设有回转支撑，回转支撑与回转中心动力齿轮啮合传动，并且旋转台以回转中心动力齿轮为回转中心转动；所述旋转台顶部焊有两个对称的旋转板，两个旋转板之间设有俯仰臂，俯仰臂由俯仰电机驱动，俯仰臂的端部装有舵机，舵机两侧配有泡沫炮和水炮。
7.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述旋转台在尖端设有回转中心动力齿轮，另一端设有回转支撑。
8.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述回转支撑中心开有圆孔，圆孔贯穿旋转台。
9.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述泡沫炮和水炮的尾部连接有泡沫管和水管，泡沫管和水管嵌于俯仰臂内，并通过回转中心的圆孔连通外部管道。
10.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述旋转台通过旋转电机水平转动，并采用限位开关或传感器进行限位。
11.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述俯仰臂通过俯仰电机进行垂直方向上的转动，并采用限位开关或传感器进行限位。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种三轴灭火机器手，该灭火机器手同时具有泡沫和水两种出液方式，并具有水平、垂直以及舵机的三个转
动自由度，全方位无死角覆盖喷射范围，用于替代或辅助消防员进行灭火操作。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
14.图1为一种三轴灭火机器手的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅附图1，为本实用新型公开的一种三轴灭火机器手，所述三轴灭火机器手包括旋转台1、旋转电机2、旋转板3、俯仰电机4、俯仰臂5以及舵机6，其中所述旋转台1呈梨形，在旋转台1一端设有旋转电机2，旋转电机2输出端连有回转中心动力齿轮7，旋转台1另一端设有回转支撑8，回转支撑8与回转中心动力齿轮7啮合传动，并且旋转台1以回转中心动力齿轮7为回转中心转动；所述旋转台1顶部焊有两个对称的旋转板3，两个旋转板3之间设有俯仰臂5，俯仰臂5由俯仰电机4驱动，俯仰臂5的端部装有舵机6，舵机6两侧配有泡沫炮9和水炮10。
17.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述旋转台1在尖端设有回转中心动力齿轮7，另一端设有回转支撑8。
18.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述回转支撑8中心开有圆孔，圆孔贯穿旋转台1。
19.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述泡沫炮9和水炮10的尾部连接有泡沫管和水管，泡沫管和水管嵌于俯仰臂5内，并通过回转中心的圆孔连通外部管道。
20.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述旋转台1通过旋转电机2水平转动，并采用限位开关或传感器进行限位。
21.优选的，在上述一种三轴灭火机器手中，所述俯仰臂5通过俯仰电机4进行垂直方向上的转动，并采用限位开关或传感器进行限位。
22.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
23.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种三轴灭火机器手，其特征在于：所述三轴灭火机器手包括旋转台、旋转电机、旋转板、俯仰电机、俯仰臂以及舵机，其中所述旋转台呈梨形，在旋转台一端设有旋转电机，旋转电机输出端连有回转中心动力齿轮，旋转台另一端设有回转支撑，回转支撑与回转中心动力齿轮啮合传动，并且旋转台以回转中心动力齿轮为回转中心转动；所述旋转台顶部焊有两个对称的旋转板，两个旋转板之间设有俯仰臂，俯仰臂由俯仰电机驱动，俯仰臂的端部装有舵机，舵机两侧配有泡沫炮和水炮。2.根据权利要求1所述的一种三轴灭火机器手，其特征在于，所述旋转台在尖端设有回转中心动力齿轮，另一端设有回转支撑。3.根据权利要求1所述的一种三轴灭火机器手，其特征在于，所述回转支撑中心开有圆孔，圆孔贯穿旋转台。4.根据权利要求1所述的一种三轴灭火机器手，其特征在于，所述泡沫炮和水炮的尾部连接有泡沫管和水管，泡沫管和水管嵌于俯仰臂内，并通过回转中心的圆孔连通外部管道。5.根据权利要求1所述的一种三轴灭火机器手，其特征在于，所述旋转台通过旋转电机水平转动，并采用限位开关或传感器进行限位。6.根据权利要求1所述的一种三轴灭火机器手，其特征在于，所述俯仰臂通过俯仰电机进行垂直方向上的转动，并采用限位开关或传感器进行限位。

技术总结
本实用新型公开了一种三轴灭火机器手，所述三轴灭火机器手包括旋转台、旋转电机、旋转板、俯仰电机、俯仰臂以及舵机，其中所述旋转台呈梨形，在旋转台一端设有旋转电机，旋转电机输出端连有回转中心动力齿轮，旋转台另一端设有回转支撑，回转支撑与回转中心动力齿轮啮合传动，并且旋转台以回转中心动力齿轮为回转中心转动；所述旋转台顶部焊有两个对称的旋转板，两个旋转板之间设有俯仰臂，俯仰臂由俯仰电机驱动，俯仰臂的端部装有舵机，舵机两侧配有泡沫炮和水炮。本实用新型该灭火机器手同时拥有两种出液方式，三个自由度，全方位无死角覆盖喷射范围。覆盖喷射范围。覆盖喷射范围。


技术研发人员：赵建荣 冯成 强明果 卢海波
受保护的技术使用者：四川前立应急救援设备有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/12/9