一种消防灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防灭火无人机领域，特别是涉及一种消防灭火无人机。


背景技术：

2.无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在某些爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
3.消防灭火无人机在攀升过程中随着携带的水管的增长，水管的重量会影响到机身的稳定性，使消防灭火无人机发生一定的倾斜，同时倾斜消防灭火无人机会影响灭火的精准性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种消防灭火无人机。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种消防灭火无人机，包括无人机装置、灭火装置、平衡装置、支架；
7.所述无人机装置包括机身，所述机身上端安装有多个连接杆，所述连接杆的上方设置有转动的螺旋桨，所述螺旋桨与所述机身之间安装有旋转电机；
8.所述支架固定安装在所述机身的下端；
9.所述平衡装置包括固定板，所述固定板移动的设置在所述机身的下方，所述固定板上端安装有固定块，所述固定板下端对称安装有移动电机，所述移动电机的一侧设置有齿条，所述齿条固定安装在所述支架上，所述齿条与所述移动电机通过齿轮啮合；
10.所述灭火装置包括水枪，所述水枪固定安装在所述固定块上，所述水枪进水端连接有水管，所述水管为软管，所述水管与地面水源连接。
11.优选地，所述螺旋桨外侧设置有保护壳，保护固定安装在所述连接杆上。
12.优选地，所述齿条上方设置有导向板，所述导向板与所述固定板通过滑杆滑动连接。
13.优选地，所述移动电机通过固定框架固定在所述固定板下端。
14.优选地，所述水枪设置有两个，对称安装在固定块上。
15.优选地，所述水枪出水端安装有分散喷头。
16.有益效果在于：随着无人机的攀升，水枪的进水端会慢慢变重，使无人机发生一定的倾斜，通过移动电机带动固定板上的水枪移动，来改变水枪在无人机上的重心位置，使无人机保持平衡状态，提高了本设备在消防灭火中的稳定性，提高了救火效率。
附图说明
17.图1是本实用新型所述一种消防灭火无人机的空间立体示意图；
18.图2是本实用新型所述一种消防灭火无人机的无人机装置示意图；
19.图3是本实用新型所述一种消防灭火无人机的灭火装置示意图；
20.图4是本实用新型所述一种消防灭火无人机的平衡装置示意图；
21.图5是本实用新型所述一种消防灭火无人机的图4中a处放大图。
22.附图标记说明如下：
23.1、无人机装置；2、灭火装置；3、平衡装置；4、支架；101、机身；102、螺旋桨；103、连接杆；104、旋转电机；201、水枪；202、水管；301、齿条；302、固定板；303、移动电机；304、导向板；305、滑杆；306、固定块。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
25.如图1-图5所示，一种消防灭火无人机，包括无人机装置1、灭火装置2、平衡装置3、支架4；
26.无人机装置1包括机身101，机身101上端安装有多个连接杆103，连接杆103的上方设置有转动的螺旋桨102，螺旋桨102与机身101之间安装有旋转电机104，可以在人力无法达到的地方工作，提高工作范围，使工作更加便捷；
27.支架4固定安装在机身101的下端，可以将需要装置的设备安装在支架4上，提高装置的适用范围，增加装置的灵活性；
28.平衡装置3包括固定板302，固定板302移动的设置在机身101的下方，固定板302上端安装有固定块306，固定板302下端对称安装有移动电机303，移动电机303的一侧设置有齿条301，齿条301固定安装在支架4上，齿条301与移动电机303通过齿轮啮合，通过移动电机303转动，带动固定板302沿齿条301方向移动，使无人机在攀升过程中保持装置的平衡性；
29.灭火装置2包括水枪201，水枪201固定安装在固定块306上，水枪201进水端连接有水管202，水管202为软管，水管202与地面水源连接，水管202与地面水箱连接，增加灭火的持续性。
30.本实施例中：螺旋桨102外侧设置有保护壳，保护固定安装在连接杆103上，防止螺旋桨102碰到杂物，使无人机损坏。
31.本实施例中：齿条301上方设置有导向板304，导向板304与固定板302通过滑杆305滑动连接，使固定板302沿导向板304方向移动，防止过程中发生偏移。
32.本实施例中：移动电机303通过固定框架固定在固定板302下端，便于拆卸更换移动电机303。
33.本实施例中：水枪201设置有两个，对称安装在固定块306上，提高灭火效率。
34.本实施例中：水枪201出水端安装有分散喷头，增加灭火的范围同时提高工作小效率。
35.上述结构中，将无人机带到指定位置后，通过水管202连接无人机上的水枪201和地面水源，然后控制无人机攀升，随着无人机的攀升连接的水管202也会变重，这时启动移动电机303工作，移动电机303带动固定板302沿支架4上的齿条301移动，同时水枪201跟随固定板302移动，改变水枪201在无人机下方的重心位置，使水枪201的重心保持在无人机下
方的中心位置，无人机攀升到工作位置后停止移动电机303，并通过水枪201对指定位置灭火，当无人机工作完成后，飞回起始位置即可。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。


技术特征：
1.一种消防灭火无人机，其特征在于：包括无人机装置(1)、灭火装置(2)、平衡装置(3)、支架(4)；所述无人机装置(1)包括机身(101)，所述机身(101)上端安装有多个连接杆(103)，所述连接杆(103)的上方设置有转动的螺旋桨(102)，所述螺旋桨(102)与所述机身(101)之间安装有旋转电机(104)；所述支架(4)固定安装在所述机身(101)的下端；所述平衡装置(3)包括固定板(302)，所述固定板(302)移动的设置在所述机身(101)的下方，所述固定板(302)上端安装有固定块(306)，所述固定板(302)下端对称安装有移动电机(303)，所述移动电机(303)的一侧设置有齿条(301)，所述齿条(301)固定安装在所述支架(4)上，所述齿条(301)与所述移动电机(303)通过齿轮啮合；所述灭火装置(2)包括水枪(201)，所述水枪(201)固定安装在所述固定块(306)上，所述水枪(201)进水端连接有水管(202)，所述水管(202)为软管，所述水管(202)与地面水源连接。2.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述螺旋桨(102)外侧设置有保护壳，保护固定安装在所述连接杆(103)上。3.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述齿条(301)上方设置有导向板(304)，所述导向板(304)与所述固定板(302)通过滑杆(305)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述移动电机(303)通过固定框架固定在所述固定板(302)下端。5.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述水枪(201)设置有两个，对称安装在固定块(306)上。6.根据权利要求1所述的一种消防灭火无人机，其特征在于：所述水枪(201)出水端安装有分散喷头。

技术总结
本实用新型公开了一种消防灭火无人机，包括无人机装置、灭火装置、平衡装置、支架，所述平衡装置包括固定板，所述固定板移动的设置在所述机身的下方，所述固定板上端安装有固定块，所述固定板下端对称有安装移动电机，所述移动电机的一侧设置有齿条，所述齿条固定安装在所述支架上，所述齿条与所述移动电机通过齿轮啮合。有益效果在于：随着无人机的攀升，水枪的进水端会慢慢变重，使无人机发生一定的倾斜，通过移动电机带动固定板上的水枪移动，来改变水枪在无人机上的重心位置，使无人机保持平衡状态。平衡状态。平衡状态。


技术研发人员：包兴政 杜军 李永红 曾力桥
受保护的技术使用者：包兴政
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2023/1/30