一种瓶阀安装设备的制作方法

本技术涉及瓶体加工，特别是涉及一种瓶阀安装设备。

背景技术：

1、灭火器在加工过程中需要将瓶阀安装在瓶口处，现有的瓶阀在线安装设备比较典型的有转盘式的，例如公开号为cn217101994u、cn217618995u的实用新型专利所公开的，通过设置转盘进行工件或瓶阀的输送、定位，转盘式的安装设备具备较高的定位准确度，但整体体积较大，自身的成本也较高，在生产线上进行布设需要占据较大的区域，尤其是在生产线空间比较紧张的区域布设非常困难。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种瓶阀安装设备，该瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种瓶阀安装设备，包括安装台，所述安装台的两侧分别设置有用于输送工件的第一送料带和第一出料带，所述安装台上设置有旋转驱动机构和旋转架，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架水平旋转；

4、所述旋转架上设置有定位抓取装置，所述定位抓取装置用于抓取工件；

5、所述旋转架上设置有安装架，所述安装架上设置有朝向定位抓取装置的伸缩臂，所述伸缩臂的活塞端设置有瓶阀安装机构。

6、本实用新型的瓶阀安装设备的工作原理如下：所述工件随第一送料带移动，初始状态下定位抓取装置朝向第一送料带，在工件输送至定位抓取装置时，所述定位抓取装置将工件抓取并定位，随后伸缩臂伸长，所述瓶阀安装机构下行，直至瓶阀安装机构与工件顶部接触，所述瓶阀安装机构将瓶阀安装在工件上后，所述伸缩臂复位，所述旋转架启动旋转，所述旋转架将定位抓取装置旋转至第一出料带处，所述定位抓取装置将工件释放，所述工件即可延第一出料带出料，随后所述旋转架再将定位抓取装置旋转至第一送料带处，等待下一工件进入。

7、本实用新型的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

8、在进一步的技术方案中，所述旋转架上设置有升降装置，所述定位抓取装置设置在升降装置上。

9、定位抓取装置在抓取工件后并旋转时，可能与第一送料带或第一出料带之间发生摩擦甚至碰撞，因此设置升降装置，在旋转架旋转之前将定位抓取装置升高，在旋转架旋转完成后将定位抓取装置降下，以避免工件与第一出料带或第一送料带之间发生碰撞。

10、在进一步的技术方案中，还包括瓶阀输送装置，所述瓶阀输送装置设置在第一出料带的上方。

11、设置在第一出料带上方的瓶阀输送装置，使得设备在将工件放置到第一出料带上的同时，伸缩臂可伸长，瓶阀安装机构从瓶阀输送装置上上料瓶阀，以便于进行下一次的瓶阀安装。

12、在进一步的技术方案中，所述定位抓取装置包括抓取架，所述抓取架的一侧开口且在抓取架的开口内部的一相对两侧分别设置有抓取动作部。

13、通过两个抓取动作部对工件进行抓取，工件更加稳定。

14、在进一步的技术方案中，所述抓取动作部包括抓板和设于抓板背部的驱动部。

15、抓板能够针对待加工的工件形状进行更换，以实现更加精准和稳定的抓取及定位。

16、在进一步的技术方案中，所述驱动部为气缸、液压杆、电动伸缩杆中的任意一种。

17、多种驱动机构均可实现对抓板的驱动，实际应用时可选方案更多。

18、在进一步的技术方案中，所述抓板的形状为弧形或v字形。

19、弧形的抓板与工件的接触面积更大，精确度更高，v字形的抓板能够适应更多型号的灭火器。

20、在进一步的技术方案中，所述抓板远离驱动部的一侧面上设置有防刮垫。

21、由于进行瓶阀安装的工件均已经过打磨，其表面光滑，设置防刮垫可以避免抓板抓取时刮伤工件表面。

22、有益效果在于：

23、1、本实用新型的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

24、2、定位抓取装置在抓取工件后并旋转时，可能与第一送料带或第一出料带之间发生摩擦甚至碰撞，因此设置升降装置，在旋转架旋转之前将定位抓取装置升高，在旋转架旋转完成后将定位抓取装置降下，以避免工件与第一出料带或第一送料带之间发生碰撞。

25、3、设置在第一出料带上方的瓶阀输送装置，使得设备在将工件放置到第一出料带上的同时，伸缩臂可伸长，瓶阀安装机构从瓶阀输送装置上上料瓶阀，以便于进行下一次的瓶阀安装。

26、4、通过两个抓取动作部对工件进行抓取，工件更加稳定。

27、5、抓板能够针对待加工的工件形状进行更换，以实现更加精准和稳定的抓取及定位。

28、6、多种驱动机构均可实现对抓板的驱动，实际应用时可选方案更多。

29、7、弧形的抓板与工件的接触面积更大，精确度更高，v字形的抓板能够适应更多型号的灭火器。

30、8、由于进行瓶阀安装的工件均已经过打磨，其表面光滑，设置防刮垫可以避免抓板抓取时刮伤工件表面。

技术特征：

1.一种瓶阀安装设备，其特征在于，包括安装台，所述安装台的两侧分别设置有用于输送工件的第一送料带和第一出料带，所述安装台上设置有旋转驱动机构和旋转架，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架水平旋转；

2.根据权利要求1所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述旋转架上设置有升降装置，所述定位抓取装置设置在升降装置上。

3.根据权利要求1所述的瓶阀安装设备，其特征在于，还包括瓶阀输送装置，所述瓶阀输送装置设置在第一出料带的上方。

4.根据权利要求1所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述定位抓取装置包括抓取架，所述抓取架的一侧开口且在抓取架的开口内部的一相对两侧分别设置有抓取动作部。

5.根据权利要求4所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述抓取动作部包括抓板和设于抓板背部的驱动部。

6.根据权利要求5所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述驱动部为气缸、液压杆、电动伸缩杆中的任意一种。

7.根据权利要求5所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述抓板的形状为弧形或v字形。

8.根据权利要求5所述的瓶阀安装设备，其特征在于，所述抓板远离驱动部的一侧面上设置有防刮垫。

技术总结
本技术公开了一种瓶阀安装设备，包括安装台，所述安装台的两侧分别设置有用于输送工件的第一送料带和第一出料带，所述安装台上设置有旋转驱动机构和旋转架，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架水平旋转；所述旋转架上设置有定位抓取装置，所述定位抓取装置用于抓取工件；所述旋转架上设置有安装架，所述安装架上设置有朝向定位抓取装置的伸缩臂，所述伸缩臂的活塞端设置有瓶阀安装机构。本技术的瓶阀安装设备设计在两段输送带之间，利用在高处的瓶阀安装机构来对工件进行瓶阀的安装，利用旋转架完成工件的转移，整体体积小，成本低廉，更加适合在生产线上进行布设。

技术研发人员：徐智勇,宋伟,于峰
受保护的技术使用者：四川龙威消安科技有限公司
技术研发日：20221114
技术公布日：2024/1/12