一种识别安全带低挂高用的装置的制作方法

本技术涉及高空作业辅助设备，具体为一种识别安全带低挂高用的装置。

背景技术：

1、摄像机的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来，在高处作业时，作业人员需要攀爬脚手架，在脚手架上作业时需要正确佩戴安全带，也就是安全带挂钩必须挂在高处，如果挂在了低处就属于“低挂高用”，这是不合规的，通过摄像机可以获取作业人员图像，以此来识别作业人员、安全带和挂钩的特征，进而能判断出安全带是否存在“低挂高用”。

2、而现有的摄像机在使用后，由于摄像机一直裸露在外，得不到收纳，当工作人员或者外力不慎触碰时，容易造成自身受损，安全性能有待提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种识别安全带低挂高用的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种识别安全带低挂高用的装置，包括底座，所述底座的顶部四个拐角均竖直固接有支撑腿，四个支撑腿的顶端固接有安装板，安装板的内部固定贯穿有收纳箱，收纳箱为空心结构，且收纳箱的内部安装有摄像机，底座上还安装有呈对称分布的两个支撑机构，收纳箱的下方还安装有调节机构，调节机构包括第一支板、伺服电机、旋转轴、第二支板和第一支架，第一支板上固接有伺服电机，伺服电机的驱动端活动贯穿第一支板并固定连接有旋转轴，旋转轴的一端通过轴承转动连接有第二支板，且旋转轴上固接有两个第一支架，两个第一支架的一端分别铰接有第二支架，两个第二支架的顶端铰接有限位板。

3、可选的，所述第一支板固接在其中两个支撑腿之间，第二支板固接在另外两个支撑腿之间。

4、可选的，所述限位板滑动连接在收纳箱的内部，摄像机固接在限位板的顶部，第二支架位于收纳箱的内部。

5、可选的，所述收纳箱的顶部延伸至安装板的上方处，底座的底部四个拐角均固接有滚轮。

6、可选的，所述支撑机构包括支撑座、伸缩杆和紧固螺栓，支撑座的内部活动贯穿有两个伸缩杆，且支撑座的顶部螺纹连接有两个紧固螺栓，两个伸缩杆的一端固接有支撑架，支撑架上螺纹贯穿有螺杆，螺杆的底端固接有支撑脚。

7、可选的，所述支撑座固接在底座的顶部边缘处，紧固螺栓的底端抵靠在伸缩杆上。

8、可选的，所述摄像机的内部固接有采集模块、确定模块、第一获取模块和第二获取模块，其中，采集模块用于采集高空作业时头肩区域图像，第一获取模块用于根据头肩区域图像获取系安全带训练集和未系安全带训练集，确定模块用于根据各个系安全带训练集确定正样例特征，根据各个未系安全带训练集确定负样例特征，第二获取模块用于利用正样例特征和负样例特征训练分类器，获取安全带识别模型。

9、可选的，所述第一获取模块包括第一获取单元、第二获取单元和输入单元，其中第一获取单元用于获取头肩区域图像的特征信息，输入单元用于将特征信息输入线性分类器，第二获取单元用于根据线性分类器的输出结果获取系安全带训练集和未系安全带训练集。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、调节机构能够带动限位板和摄像机上下移动，使得摄像机在使用后能够存放在收纳箱内，使其不会受到损伤，大大降低了自身的受损概率，安全性能得到了提升。

12、2、支撑机构能够对装置的底部进行平稳支撑，防止外力冲击导致装置出现晃动和翻滚，使得装置能够对作业画面进行平稳拍摄，而且使用后易于收纳，不会占用多余空间。

技术特征：

1.一种识别安全带低挂高用的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部四个拐角均竖直固接有支撑腿(2)，四个支撑腿(2)的顶端固接有安装板(3)，安装板(3)的内部固定贯穿有收纳箱(4)，收纳箱(4)为空心结构，且收纳箱(4)的内部安装有摄像机(5)，底座(1)上还安装有呈对称分布的两个支撑机构(6)，收纳箱(4)的下方还安装有调节机构(7)，调节机构(7)包括第一支板(71)、伺服电机(72)、旋转轴(73)、第二支板(74)和第一支架(75)，第一支板(71)上固接有伺服电机(72)，伺服电机(72)的驱动端活动贯穿第一支板(71)并固定连接有旋转轴(73)，旋转轴(73)的一端通过轴承转动连接有第二支板(74)，且旋转轴(73)上固接有两个第一支架(75)，两个第一支架(75)的一端分别铰接有第二支架(76)，两个第二支架(76)的顶端铰接有限位板(77)。

2.根据权利要求1所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述第一支板(71)固接在其中两个支撑腿(2)之间，第二支板(74)固接在另外两个支撑腿(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述限位板(77)滑动连接在收纳箱(4)的内部，摄像机(5)固接在限位板(77)的顶部，第二支架(76)位于收纳箱(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述收纳箱(4)的顶部延伸至安装板(3)的上方处，底座(1)的底部四个拐角均固接有滚轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述支撑机构(6)包括支撑座(61)、伸缩杆(62)和紧固螺栓(63)，支撑座(61)的内部活动贯穿有两个伸缩杆(62)，且支撑座(61)的顶部螺纹连接有两个紧固螺栓(63)，两个伸缩杆(62)的一端固接有支撑架(64)，支撑架(64)上螺纹贯穿有螺杆(65)，螺杆(65)的底端固接有支撑脚(66)。

6.根据权利要求5所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述支撑座(61)固接在底座(1)的顶部边缘处，紧固螺栓(63)的底端抵靠在伸缩杆(62)上。

7.根据权利要求1所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述摄像机(5)的内部固接有采集模块、确定模块、第一获取模块和第二获取模块，其中，采集模块用于采集高空作业时头肩区域图像，第一获取模块用于根据头肩区域图像获取系安全带训练集和未系安全带训练集，确定模块用于根据各个系安全带训练集确定正样例特征，根据各个未系安全带训练集确定负样例特征，第二获取模块用于利用正样例特征和负样例特征训练分类器，获取安全带识别模型。

8.根据权利要求7所述的一种识别安全带低挂高用的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括第一获取单元、第二获取单元和输入单元，其中第一获取单元用于获取头肩区域图像的特征信息，输入单元用于将特征信息输入线性分类器，第二获取单元用于根据线性分类器的输出结果获取系安全带训练集和未系安全带训练集。

技术总结
本技术涉及高空作业辅助设备技术领域，公开了一种识别安全带低挂高用的装置，收纳箱的内部安装有摄像机，底座上还安装有呈对称分布的两个支撑机构，收纳箱的下方还安装有调节机构，调节机构包括第一支板、伺服电机、旋转轴、第二支板和第一支架，第一支板上固接有伺服电机，伺服电机的驱动端活动贯穿第一支板并固定连接有旋转轴，旋转轴的一端通过轴承转动连接有第二支板，且旋转轴上固接有两个第一支架，两个第一支架的一端分别铰接有第二支架，两个第二支架的顶端铰接有限位板。调节机构能够带动限位板和摄像机上下移动，使得摄像机在使用后能够存放在收纳箱内，使其不会受到损伤，大大降低了自身的受损概率，安全性能得到了提升。

技术研发人员：季德宇,许章征,梁少华,陈涛,王珩
受保护的技术使用者：淮南平圩第三发电有限责任公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/14