一种无人船消防水炮的制作方法

本发明属于消防无人船，具体涉及一种无人船消防水炮。

背景技术：

1、消防无人船是一种无人操作的水面船只，相比于有人操纵的船，主要优点是可以通过控制程序取代人工操作，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，目前消防无人船大多为水上灭火装置，大型的消防无人船具有较远的射程，但是其水炮均是固定安装在无人船的船体上，当无人船停靠在火灾区域周侧进行灭火时，随着火情的变换，水炮的喷射位置、角度也需要实时变化，大型的无人船船身调转并不灵活，影响灭火进程，因此设计一种水炮可灵活移动的无人船。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人船消防水炮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船消防水炮，包括无人船，所述无人船的边缘一周设置轨道，所述轨道上设置可移动的移动平台，所述移动平台上设置活动位水炮，移动平台带动活动位水炮沿轨道移动，所述移动平台包括支撑板、轨道连接套、轨道齿条、轨道驱动齿轮、齿轮传动杆、平台驱动电机，所述轨道连接套套接在轨道上，所述轨道侧面设置齿条槽，所述轨道齿条安装在齿条槽内，所述轨道驱动齿轮设置在轨道连接套内且与轨道齿条啮合，所述齿轮传动杆的一端连接轨道驱动齿轮的中心，所述齿轮传动杆的另一端传动连接平台驱动电机。

3、优选的，所述无人船上设置固定位水炮。

4、优选的，所述轨道连接套的下端设置缺口，所述轨道的下端通过立杆连接无人船，且立杆从缺口穿过。

5、优选的，所述轨道连接套的内表面还转动设置若干转轮，所述转轮滚动接触轨道外表面。

6、优选的，所述缺口内对称设置支撑轮，所述轨道下端且位于立杆两侧设有支撑长条，所述支撑轮滚动接触支撑长条外侧面。

7、优选的，所述活动位水炮包括旋转平台、旋转平台驱动齿轮、旋转平台驱动电机、喷管安装外壳、俯仰喷管、水管、水泵、软管，所述旋转平台的侧面一周设置齿圈，所述旋转平台驱动齿轮和旋转平台驱动电机设置在支撑板上，所述旋转平台驱动电机驱动连接旋转平台驱动齿轮，且旋转平台驱动齿轮啮合齿圈；所述喷管安装外壳安装在旋转平台上，所述水泵安装在喷管安装外壳内，所述水管连接水泵的进水端，所述水泵的出水端通过软管连接俯仰喷管。

8、优选的，所述活动位水炮还包括俯仰喷管驱动电机，所述俯仰喷管转动设置在喷管安装外壳上，所述喷管安装外壳的侧壁设有俯仰喷管驱动电机，所述俯仰喷管驱动电机的输出轴连接俯仰喷管的转轴。

9、优选的，所述轨道上还嵌设若干导电条，所述轨道连接套的内壁设置导电块，所述导电块与导电条接触实现电连接，导电条连接外部供电，导电块连接活动位水炮和移动平台。

10、本发明的技术效果和优点：该无人船消防水炮，通过移动平台带动活动位水炮沿着无人船周侧进行水炮位置调节，使活动位水炮调节至合适的灭火位置，使用灵活，避免因大型无人船船身调转并不灵活，导致水炮难以快速调节至火灾方向，保证灭火进程。

技术特征：

1.一种无人船消防水炮，包括无人船(1)，其特征在于：所述无人船(1)的边缘一周设置轨道(2)，所述轨道(2)上设置可移动的移动平台(3)，所述移动平台(3)上设置活动位水炮(4)，移动平台(3)带动活动位水炮(4)沿轨道(2)移动，所述移动平台(3)包括支撑板(31)、轨道连接套(32)、轨道齿条(33)、轨道驱动齿轮(34)、齿轮传动杆(35)、平台驱动电机(36)，所述轨道连接套(32)套接在轨道(2)上，所述轨道(2)侧面设置齿条槽，所述轨道齿条(33)安装在齿条槽内，所述轨道驱动齿轮(34)设置在轨道连接套(32)内且与轨道齿条(33)啮合，所述齿轮传动杆(35)的一端连接轨道驱动齿轮(34)的中心，所述齿轮传动杆(35)的另一端传动连接平台驱动电机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述无人船(1)上设置固定位水炮(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述轨道连接套(32)的下端设置缺口，所述轨道(2)的下端通过立杆(6)连接无人船(1)，且立杆(6)从缺口穿过。

4.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述轨道连接套(32)的内表面还转动设置若干转轮(37)，所述转轮(37)滚动接触轨道(2)外表面。

5.根据权利要求3所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述缺口内对称设置支撑轮(38)，所述轨道(2)下端且位于立杆(6)两侧设有支撑长条(39)，所述支撑轮(38)滚动接触支撑长条(39)外侧面。

6.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述活动位水炮(4)包括旋转平台(41)、旋转平台驱动齿轮(42)、旋转平台驱动电机(43)、喷管安装外壳(44)、俯仰喷管(45)、水管(47)、水泵(48)、软管(49)，所述旋转平台(41)的侧面一周设置齿圈，所述旋转平台驱动齿轮(42)和旋转平台驱动电机(43)设置在支撑板(31)上，所述旋转平台驱动电机(43)驱动连接旋转平台驱动齿轮(42)，且旋转平台驱动齿轮(42)啮合齿圈；所述喷管安装外壳(44)安装在旋转平台(41)上，所述水泵(48)安装在喷管安装外壳(44)内，所述水管(47)连接水泵(48)的进水端，所述水泵(48)的出水端通过软管(49)连接俯仰喷管(45)。

7.根据权利要求6所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述活动位水炮(4)还包括俯仰喷管驱动电机(46)，所述俯仰喷管(45)转动设置在喷管安装外壳(44)上，所述喷管安装外壳(44)的侧壁设有俯仰喷管驱动电机(46)，所述俯仰喷管驱动电机(46)的输出轴连接俯仰喷管(45)的转轴。

8.根据权利要求1所述的一种无人船消防水炮，其特征在于：所述轨道(2)上还嵌设若干导电条，所述轨道连接套(32)的内壁设置导电块(7)，所述导电块(7)与导电条接触实现电连接，导电条连接外部供电，导电块(7)连接活动位水炮(4)和移动平台(3)。

技术总结
本发明公开了一种无人船消防水炮，包括无人船，无人船的边缘一周设置轨道，轨道上设置可移动的移动平台，移动平台上设置活动位水炮，移动平台带动活动位水炮沿轨道移动，轨道连接套套接在轨道上，轨道侧面设置齿条槽，轨道齿条安装在齿条槽内，轨道驱动齿轮设置在轨道连接套内且与轨道齿条啮合，齿轮传动杆的一端连接轨道驱动齿轮的中心，齿轮传动杆的另一端传动连接平台驱动电机。该无人船消防水炮，通过移动平台带动活动位水炮沿着无人船周侧进行水炮位置调节，使活动位水炮调节至合适的灭火位置，使用灵活，避免因大型无人船船身调转并不灵活，导致水炮难以快速调节至火灾方向，保证灭火进程。

技术研发人员：王文岭,全勇华,曹芳明
受保护的技术使用者：海之韵（海南）技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12