一种自动消防水炮及其控制方法与流程

本发明涉及消防水炮领域，具体的说是一种自动消防水炮及其控制方法。

背景技术：

1、消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备。传统的消防水炮主要由人控制，因为消防水的水压较大，因此非常费力，并且难以控制。后来产生了一些自动化的消防水炮，主要由自动化设备对出水方向进行控制，更加稳定，并且省力。但是并不能够自动根据起火位置进行调整，效率仍然比较低。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种自动消防水炮及其控制方法，能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

3、一种自动消防水炮，包括驱动小车，所述驱动小车包括多个万向驱动轮，所述驱动小车上固定设置有承载板，所述承载板上设置有喷水机构和供水机构，所述喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管，并且出水管与所述供水机构相连通，所述承载板上还垂直固设有立板，所述立板上固定设置有双目视觉摄像头和红外感应摄像头，所述双目视觉摄像头和所述红外感应摄像头共同电性连接有主控模块，所述主控模块根据所述双目视觉摄像头和所述红外感应摄像头的图像结果对所述驱动小车的方向和所述出水管的方向进行控制。

4、优选的，每个所述万向驱动轮均连接有一个驱动器，并且所述万向驱动轮设置为麦克纳姆轮。

5、优选的，所述供水机构包括固定设置在所述承载板上的过渡水箱，所述过渡水箱连通有供水管，所述供水管通过固定接头连通有导水管，所述导水管通过转动接头连通有转动管，并且所述转动管水平延伸，所述出水管与所述转动管相连通，并且所述出水管与所述转动管相互垂直。

6、优选的，所述供水管的中部设置有增压泵，所述增压泵与所述主控模块电性连接。

7、优选的，所述承载板上固定设置有安装板，所述安装板上固定设置有电机，所述电机用于驱动所述转动管转动。

8、优选的，所述电机驱动连接有转盘，所述转盘固定连接有多个相互平行的连接杆，所有所述连接杆均与所述转动管的端部固定连接。

9、优选的，所述承载板上还固定设置有支撑组件，所述支撑组件包括多个第一支撑杆和多个第二支撑杆，所述第一支撑杆用于支撑所述固定接头，所述第二支撑杆用于支撑所述转动管远离所述导水管的一端。

10、一种自动消防水炮的控制方法，包括如下步骤：

11、s1：利用所述驱动小车驱动所述消防水炮靠近起火位置；

12、s2：利用所述红外感应摄像头对起火位置进行拍摄，确定起火位置的粗略方向；

13、s3：利用所述双目视觉摄像头对起火位置进行拍摄，确定起火位置的精确方向和距离；

14、s4：所述主控模块根据起火位置的精确方向控制所述驱动小车和所述出水管动作，使所述出水管朝向起火位置；

15、s5：通过所述供水机构向所述出水管供应消防水，使消防水通过所述出水管喷向起火位置。

16、优选的，步骤s4中，所述出水管朝向起火位置后，重新利用所述双目视觉摄像头对起火位置进行拍摄修正起火位置的距离。

17、优选的，步骤s5中，所述主控模块根据起火位置的距离对消防水的压强进行调整。

18、本发明能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。

技术特征：

1.一种自动消防水炮，其特征在于：包括驱动小车（1），所述驱动小车（1）包括多个万向驱动轮（2），所述驱动小车（1）上固定设置有承载板（3），所述承载板（3）上设置有喷水机构和供水机构，所述喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管（15），并且出水管（15）与所述供水机构相连通，所述承载板（3）上还垂直固设有立板（10），所述立板（10）上固定设置有双目视觉摄像头（11）和红外感应摄像头（12），所述双目视觉摄像头（11）和所述红外感应摄像头（12）共同电性连接有主控模块，所述主控模块根据所述双目视觉摄像头（11）和所述红外感应摄像头（12）的图像结果对所述驱动小车（1）的方向和所述出水管（15）的方向进行控制。

2.如权利要求1所述的一种自动消防水炮，其特征在于：每个所述万向驱动轮（2）均连接有一个驱动器，并且所述万向驱动轮（2）设置为麦克纳姆轮。

3.如权利要求1所述的一种自动消防水炮，其特征在于：所述供水机构包括固定设置在所述承载板（3）上的过渡水箱（5），所述过渡水箱（5）连通有供水管（7），所述供水管（7）通过固定接头（8）连通有导水管（9），所述导水管（9）通过转动接头（13）连通有转动管（14），并且所述转动管（14）水平延伸，所述出水管（15）与所述转动管（14）相连通，并且所述出水管（15）与所述转动管（14）相互垂直。

4.如权利要求3所述的一种自动消防水炮，其特征在于，所述供水管（7）的中部设置有增压泵（4），所述增压泵（4）与所述主控模块电性连接。

5.如权利要求3所述的一种自动消防水炮，其特征在于，所述承载板（3）上固定设置有安装板（20），所述安装板（20）上固定设置有电机（19），所述电机（19）用于驱动所述转动管（14）转动。

6.如权利要求5所述的一种自动消防水炮，其特征在于，所述电机（19）驱动连接有转盘（18），所述转盘（18）固定连接有多个相互平行的连接杆（17），所有所述连接杆（17）均与所述转动管（14）的端部固定连接。

7.如权利要求3所述的一种自动消防水炮，其特征在于：所述承载板（3）上还固定设置有支撑组件，所述支撑组件包括多个第一支撑杆（6）和多个第二支撑杆（16），所述第一支撑杆（6）用于支撑所述固定接头（8），所述第二支撑杆（16）用于支撑所述转动管（14）远离所述导水管（9）的一端。

8.一种如权利要求1所述的自动消防水炮的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

9.如权利要求8所述的动消防水炮的控制方法，其特征在于：步骤s4中，所述出水管（15）朝向起火位置后，重新利用所述双目视觉摄像头（11）对起火位置进行拍摄修正起火位置的距离。

10.如权利要求9所述的动消防水炮的控制方法，其特征在于：步骤s5中，所述主控模块根据起火位置的距离对消防水的压强进行调整。

技术总结
一种自动消防水炮，包括驱动小车，驱动小车包括多个万向驱动轮，驱动小车上固定设置有承载板，承载板上设置有喷水机构和供水机构，喷水机构包括能够俯仰摆动的出水管，并且出水管与供水机构相连通，承载板上还垂直固设有立板，立板上固定设置有双目视觉摄像头和红外感应摄像头，双目视觉摄像头和红外感应摄像头共同电性连接有主控模块，主控模块根据双目视觉摄像头和红外感应摄像头的图像结果对驱动小车的方向和出水管的方向进行控制。本发明提供一种自动消防水炮及其控制方法，能够自动采集起火位置的方向数据和距离数据，进而自动控制出水管朝向起火位置，并且按照合适的水压喷射消防水，保证消防水能够顺利喷洒到起火位置上，提升灭火效率。

技术研发人员：陈中原,王雪珍,吴应庆,洪燕金
受保护的技术使用者：沪消消防科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14