一种森林消防救援辅助机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人，具体涉及一种森林消防救援辅助机器人。

背景技术：

1、消防救援辅助机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防救援辅助机器人通常采用远程遥控操控，并通过远程图像传输技术进行火灾情况的实时观察，其需要连接供水管，供水管将水供入消防救援辅助机器人内，并通过增压泵和水炮将高压水喷出进行灭火，降低了消防人员救援的风险。

2、供水管是由消防救援辅助机器人进行拖行的，在森林火灾救援环境中，由于森林树木杂草繁多，机器人拖行的供水管易卡在树木杂草中，使得机器人难以前进,且由于供水管充水后重量较大，机器人受供水管抵住难以进行后退移动，从而使得消防救援辅助机器人在森林消防救援中的机动性较差，难以自行脱困。因此，需要一种森林消防救援辅助机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种森林消防救援辅助机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种森林消防救援辅助机器人，包括：

4、机体，其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构，所述机体上安装有第一转台，所述第一转台上连接有水炮；

5、滑动组件，其滑动组件安装于机体内部，所述滑动组件上安装有固定台，所述固定台上连接有水管连接头；

6、抛管组件，其安装于固定台上，所述抛管组件用于驱动供水管的抛动，所述抛管组件上安装有用于驱动其抛动的往复驱动组件，所述机体内安装有驱动往复驱动组件往复运动的主驱动组件，所述主驱动组件根据滑动组件的运动状态对往复驱动组件进行驱动控制。

7、优选的，所述滑动组件包括滑轨、滑块以及连接板，所述滑轨安装于机体内，所述连接板通过滑块滑动连接于滑轨上，所述连接板的两侧分别连接有弹簧。

8、优选的，所述抛管组件包括安装架、抛动板以及套管，所述安装架连接于固定台上，所述抛动板一端转动连接于安装架上，所述抛动板上连接有套管。

9、优选的，所述往复驱动组件包括滑动架、连杆以及推拉杆，所述滑动架滑动连接于安装架下方设置的板件上，所述连杆的一端转动连接于滑动架上，所述连杆的另一端转动连接于抛动板的下方位置，所述推拉杆连接于滑动架上，所述推拉杆的一端连接有驱动环，所述安装架下方设置的板件上通过轴安装有驱动盘，所述驱动盘上连接有滑动于驱动环内的偏心柱，所述固定台上连接有轴座，所述轴座上通过轴连接有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮的轴与驱动盘的轴之间通过第一皮带传动连接。

10、优选的，所述主驱动组件包括驱动架、主动摩擦轮以及第二皮带，所述驱动架设置有2个且分别位于滑动组件的前后两侧位置，所述主动摩擦轮通过轴连接于驱动架上，2个所述主动摩擦轮的轴之间通过第二皮带传动连接，一侧所述主动摩擦轮的轴与机器人的发动机动力输出端通过第三皮带传动连接。

11、优选的，所述行走机构包括行走架、行走轮以及履带，所述行走架安装于机体的两侧位置，所述行走架上安装有若干个行走轮，所述行走轮外部安装有履带。

12、优选的，所述机体上安装有第二转台，所述第二转台的两侧安装有摄像头。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过抛管组件和往复驱动组件的设置，能够对供水管进行抛管处理，能够辅助供水管在森林消防救援中卡住后进行脱困，且能够解决机器人由于供水管抵挡而难以倒退行驶的问题，从而使得该消防救援辅助机器人的脱困性能和机动性能提高。

15、2、本发明通过滑动组件、主驱动组件以及往复驱动组件的配合设置，能够根据供水管的受阻状态对抛管组件的运动状态进行控制，无需人为控制抛管组件的启动和停止，使得该机器人操作更加简单便捷。

技术特征：

1.一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于：所述滑动组件(5)包括滑轨(51)、滑块(52)以及连接板(53)，所述滑轨(51)安装于机体(1)内，所述连接板(53)通过滑块(52)滑动连接于滑轨(51)上，所述连接板(53)的两侧分别连接有弹簧(54)。

3.根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于：所述抛管组件(8)包括安装架(81)、抛动板(82)以及套管(83)，所述安装架(81)连接于固定台(6)上，所述抛动板(82)一端转动连接于安装架(81)上，所述抛动板(82)上连接有套管(83)。

4.根据权利要求3所述的一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于：所述往复驱动组件(9)包括滑动架(91)、连杆(92)以及推拉杆(93)，所述滑动架(91)滑动连接于安装架(81)下方设置的板件上，所述连杆(92)的一端转动连接于滑动架(91)上，所述连杆(92)的另一端转动连接于抛动板(82)的下方位置，所述推拉杆(93)连接于滑动架(91)上，所述推拉杆(93)的一端连接有驱动环(94)，所述安装架(81)下方设置的板件上通过轴安装有驱动盘(95)，所述驱动盘(95)上连接有滑动于驱动环(94)内的偏心柱(96)，所述固定台(6)上连接有轴座(97)，所述轴座(97)上通过轴连接有从动摩擦轮(98)，所述从动摩擦轮(98)的轴与驱动盘(95)的轴之间通过第一皮带(99)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于：所述主驱动组件(10)包括驱动架(101)、主动摩擦轮(102)以及第二皮带(103)，所述驱动架(101)设置有2个且分别位于滑动组件(5)的前后两侧位置，所述主动摩擦轮(102)通过轴连接于驱动架(101)上，2个所述主动摩擦轮(102)的轴之间通过第二皮带(103)传动连接，一侧所述主动摩擦轮(102)的轴与机器人的发动机动力输出端通过第三皮带(104)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于：所述行走机构(2)包括行走架(21)、行走轮(22)以及履带(23)，所述行走架(21)安装于机体(1)的两侧位置，所述行走架(21)上安装有若干个行走轮(22)，所述行走轮(22)外部安装有履带(23)。

7.根据权利要求1所述的一种森林消防救援辅助机器人，其特征在于：所述机体(1)上安装有第二转台(11)，所述第二转台(11)的两侧安装有摄像头(12)。

技术总结
本发明公开了一种森林消防救援辅助机器人，涉及消防机器人技术领域，包括：机体，其两侧安装有用于驱动机器人移动的行走机构，所述机体上安装有第一转台，所述第一转台上连接有水炮；滑动组件，其滑动组件安装于机体内部，所述滑动组件上安装有固定台，所述固定台上连接有水管连接头；抛管组件，其安装于固定台上，所述抛管组件用于驱动供水管的抛动，所述抛管组件上安装有用于驱动其抛动的往复驱动组件，本发明通过抛管组件和往复驱动组件的设置，能够对供水管进行抛管处理，能够辅助供水管在森林消防救援中卡住后进行脱困，且能够解决机器人由于供水管抵挡而难以倒退行驶的问题，从而使得该消防救援辅助机器人的脱困性能和机动性能提高。

技术研发人员：徐必勇,张锦玉,徐铖,朱登琪,李健
受保护的技术使用者：安徽恒创智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15