一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车的制作方法

本发明涉及消防设备，具体为一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车。

背景技术：

1、系留无人机消防车是一种搭载大载重无人机的救援设备，无人机通过光电复合线缆连接地面供电系统来获取不间断能源的，可实现长时间不间断的空中悬停，并且凭借其超大载荷能力的优势，可拖挂消防水带升空，喷射压缩空气泡沫灭火剂，对高层建筑火灾进行有效扑救；

2、然后，现有的系留灭火无人机消防车在使用过程中还存在功能性上的不足，例如：

3、1、由于消防车往往深入火场，当无人机在起飞参与灭火补救时，消防车会受到未燃尽物的飘落影响，尤其是无人机的起落处，若出现未燃尽物堆积的情况，则会大大阻碍无人机的回收，缺乏自我保护的能力的同时，也无法为无人机的升空提供辅助；

4、2、在无人机回收阶段，由于无人机接触火源距离较近，使得机体在参与补救后，会产生高温，高温的长时间保护，则会对内部元件的正常运行造成影响，难以在回收过程中，对无人机进行持续降温。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，能够有效地解决现有技术的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现，

5、本发明公开了一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，包括消防车主体，所述消防车主体的右侧安装有车厢，所述车厢的内部设置有无人机主体，所述车厢的内部设置有用于承载无人机主体起飞与降落的停机板，所述停机板的左侧设置有喷雾箱和喷水箱，所述喷雾箱在停机板下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体进行温度控制，所述喷水箱在停机板上升状态下，将水源转化为水流对停机板表面持续冲刷，所述停机板的底部设置有顶架，所述顶架在弹射后，对喷雾箱和喷水箱工作状态进行切换，并为无人机主体提供加速度，所述车厢底端的内壁上固定连接有挡板，所述挡板将消防车主体内部的储水空间分隔为储水区与沉淀区，所述车厢的内部设置有收集机构。

6、更进一步地，所述车厢内部的左侧安装有水泵，所述水泵的进水口开设有进水管，所述水泵的出水口安装有出水管，所述出水管的顶端连通有集水板，所述集水板的右端均匀连通有分散箱，所述分散箱的内部皆设置有扇叶，所述扇叶中心轴的左端与分散箱左侧的内壁转动连接，所述分流管的出水方向朝向扇叶的底端，所述喷雾箱插接在停机板左侧的顶端，所述喷水箱插接在停机板左侧的底端。

7、更进一步地，所述停机板底端的左右两侧皆滑动连接有两个限位滑块，所述限位滑块的底端皆转动连接有支撑摆杆，所述支撑摆杆的底端皆与车厢内部的内壁转动连接。

8、更进一步地，所述顶架的数量为两个，两个所述顶架的底端套设有支撑架，所述支撑架的背端固定在车厢背侧的内壁上，所述顶架的表面皆套设有弹簧一，所述顶架的底端固定连接有齿板，所述车厢的内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的前端固定连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的表面固定连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮分别处于两个所述齿板的右侧。

9、更进一步地，所述弹簧一的一端与顶架的表面固定连接，所述弹簧一的另一端与支撑架的顶端固定连接。

10、更进一步地，所述挡板的右侧放置有容纳筒，所述容纳筒的右侧固定连接有套筒，所述套筒的顶端设置有活动板，所述活动板与套筒转动连接，所述活动板的底端套设有弹簧二，所述容纳筒的底端滑动连接有插板，所述插板的右端与车厢的右侧滑动连接，所述活动板右侧的底端螺接有滤网。

11、更进一步地，所述弹簧二的一端与活动板的表面固定连接，所述弹簧二的另一端与套筒的内壁固定连接。

12、更进一步地，所述车厢的前后两侧皆开设有活动槽，所述活动槽相互靠近的一侧皆插设有活塞块，所述活塞块相互远离的一端皆固定连接有弹簧三，所述弹簧三相互远离的一端皆固定连接有推杆，所述推杆相互远离的一端皆转动连接有螺杆，所述螺杆的表面转动连接有支撑板，所述支撑板的顶端皆固定在车厢的表面。

13、更进一步地，所述停机板底端的右侧固定连接有提杆，所述提杆与挡板滑动连接。

14、更进一步地，所述车厢的右侧对称安装有两个水阀，所述水阀用于释放被挡板分隔的沉淀区的余水。

15、（三）有益效果

16、采用本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果，

17、1、通过设置有驱动轮、喷水箱、驱动轮和顶架，当驱动轮旋转期间，控制顶架弹射停机板，为无人机主体的起飞提供加速度，停机板弹射后卡固，喷水箱接通水源，持续冲刷停机板，从而使得该装置可在无人机主体起飞后，在停机板上形成冲刷水流，将火灾现场飘落至停机板上的未燃尽物进行冲刷收集，防止其在停机板上堆积，避免阻碍无人机主体的起飞和降落，并且冲刷水流可将停机板表面温度维持在较低水平，构建良好的低温和阻燃环境，对车厢处形成有效保护，并且在喷水箱切换期间，为无人机主体同步提供加速，帮助无人机主体快速完成上升。

18、2、通过设置有活塞块、喷雾箱、分流管和扇叶，当无人机主体处于待降落状态时，用户解除活塞块对停机板的固定，使停机板归位，分散箱对接喷雾箱供水，水流进入分散箱后对扇叶冲击，使水流被初步分散，再撞击喷雾箱进一步分散，最终喷雾箱在停机板上方喷出密集水雾，当无人机主体降落时，通过水雾进行预先降温，以缓解无人机主体元件的温度压力，密集水幕和冲刷水流的切换的过程较为便利，快速转换水源用途。

19、3、通过设置有收集机构，使被水流冲刷下的未燃尽物进入容纳筒内，通过滤网过滤后，使冲刷水回流，用户可通过推压活动板，使得活动板对过滤物进行挤压，加速其排水，缩小其体积，当松开活动板后，在弹簧二回弹力的带动下，使得活动板回弹复位，从而使得用户能够方便的对过滤下的未燃尽物进行体积控制，加速滤水过程，进而便于用户后续的收取，减少对滤水速度的阻碍。

20、4、通过提杆和插板之间的相互协作，若用户需要取出容纳筒时，则在停机板处于下垂状态时，将插板插入提杆内，此时，当无人机主体起飞时停机板上升，则会带动容纳筒同步上升，进而完成对容纳筒的提升，便于用户同步完成对容纳筒和滤网使用状态的查看和分辨，维护完毕后，直接拔出插板使得容纳筒直接复位，使操作简单化，便于用户快速完成维护操作。

技术特征：

1.一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，包括消防车主体（1），所述消防车主体（1）的右侧安装有车厢（2），所述车厢（2）的内部设置有无人机主体（3），其特征在于，所述车厢（2）的内部设置有用于承载无人机主体（3）起飞与降落的停机板（4），所述停机板（4）的左侧设置有喷雾箱（14）和喷水箱（15），所述喷雾箱（14）在停机板（4）下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体（3）进行温度控制，所述喷水箱（15）在停机板（4）上升状态下，将水源转化为水流对停机板（4）表面持续冲刷，所述停机板（4）的底部设置有顶架（7），所述顶架（7）在弹射后，对喷雾箱（14）和喷水箱（15）工作状态进行切换，并为无人机主体（3）提供加速度，所述车厢（2）底端的内壁上固定连接有挡板（23），所述挡板（23）将消防车主体（1）内部的储水空间分隔为储水区与沉淀区，所述车厢（2）的内部设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述车厢（2）内部的左侧安装有水泵（16），所述水泵（16）的进水口开设有进水管（17），所述水泵（16）的出水口安装有出水管（18），所述出水管（18）的顶端连通有集水板（19），所述集水板（19）的右端均匀连通有分散箱（21），所述分散箱（21）的内部皆设置有扇叶（22），所述扇叶（22）中心轴的左端与分散箱（21）左侧的内壁转动连接，所述分流管（20）的出水方向朝向扇叶（22）的底端，所述喷雾箱（14）插接在停机板（4）左侧的顶端，所述喷水箱（15）插接在停机板（4）左侧的底端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述停机板（4）底端的左右两侧皆滑动连接有两个限位滑块（6），所述限位滑块（6）的底端皆转动连接有支撑摆杆（5），所述支撑摆杆（5）的底端皆与车厢（2）内部的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述顶架（7）的数量为两个，两个所述顶架（7）的底端套设有支撑架（9），所述支撑架（9）的背端固定在车厢（2）背侧的内壁上，所述顶架（7）的表面皆套设有弹簧一（8），所述顶架（7）的底端固定连接有齿板（13），所述车厢（2）的内部安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出轴的前端固定连接有驱动轴杆（11），所述驱动轴杆（11）的表面固定连接有两个驱动轮（12），两个所述驱动轮（12）分别处于两个所述齿板（13）的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述弹簧一（8）的一端与顶架（7）的表面固定连接，所述弹簧一（8）的另一端与支撑架（9）的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述挡板（23）的右侧放置有容纳筒（26），所述容纳筒（26）的右侧固定连接有套筒（29），所述套筒（29）的顶端设置有活动板（27），所述活动板（27）与套筒（29）转动连接，所述活动板（27）的底端套设有弹簧二（30），所述容纳筒（26）的底端滑动连接有插板（25），所述插板（25）的右端与车厢（2）的右侧滑动连接，所述活动板（27）右侧的底端螺接有滤网（28）。

7.根据权利要求6所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述弹簧二（30）的一端与活动板（27）的表面固定连接，所述弹簧二（30）的另一端与套筒（29）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述车厢（2）的前后两侧皆开设有活动槽（31），所述活动槽（31）相互靠近的一侧皆插设有活塞块（32），所述活塞块（32）相互远离的一端皆固定连接有弹簧三（33），所述弹簧三（33）相互远离的一端皆固定连接有推杆（34），所述推杆（34）相互远离的一端皆转动连接有螺杆（36），所述螺杆（36）的表面转动连接有支撑板（35），所述支撑板（35）的顶端皆固定在车厢（2）的表面。

9.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述停机板（4）底端的右侧固定连接有提杆（24），所述提杆（24）与挡板（23）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述车厢（2）的右侧对称安装有两个水阀（37），所述水阀（37）用于释放被挡板（23）分隔的沉淀区的余水。

技术总结
本发明公开了一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，涉及消防设备领域，包括消防车主体，所述消防车主体的右侧安装有车厢，所述车厢的内部设置有无人机主体，所述车厢的内部设置有用于承载无人机主体起飞与降落的停机板，所述停机板的左侧设置有喷雾箱和喷水箱，所述喷雾箱在停机板下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体进行温度控制，该系留灭火无人机消防车可在无人机主体起飞后，在停机板上形成冲刷水流，将火灾现场飘落至停机板上的未燃尽物进行冲刷收集，避免阻碍无人机主体的起飞和降落，并且冲刷水流可将停机板表面温度维持在较低水平，对车厢处形成有效保护。

技术研发人员：姚远,梁棚,杨慧慧,杨又铭,程钰涵,闵家威
受保护的技术使用者：湖北博利特种汽车装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15