消防机器人的消防器喷头夹持装置

本发明涉及消防，具体为消防机器人的消防器喷头夹持装置。

背景技术：

1、消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

2、但现有技术的消防机器人在实际使用时，通常通过左右夹持或上下夹持的方式对消防机器人的消防器喷头进行限位夹紧，使其在使用时可稳定使用，但通常也会因为其结构单一缺少调节组件，导致夹持装置在对消防器喷头夹持后，喷头的角度难以调节，难以对喷头喷洒的上下角度进行调节，在使用时的灵活性低下。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供消防机器人的消防器喷头夹持装置，以解决上述背景技术中提出难以对喷头喷洒的上下角度进行调节的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括主体机构和喷头夹持机构，所述喷头夹持机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括夹持支撑板、消防机器人连接板、通孔、限位挡板、旋转轴承、旋转支撑杆、调节夹持板、凹型固定板、调节腔、旋转连接杆、液压缸、方形固定板和旋转连接板，所述限位挡板固定安装在夹持支撑板上端的左右两端，所述旋转轴承固定安装在限位挡板的中部，所述旋转支撑杆旋转安装在旋转轴承的中部，所述调节夹持板固定安装在旋转支撑杆的外端，所述凹型固定板固定安装在凹型固定板上端的后端，所述调节腔固定设置在凹型固定板的中部，所述旋转连接杆旋转安装在调节腔的中部，所述液压缸固定安装在旋转连接杆的上端，所述方形固定板固定安装在液压缸的上端，所述旋转连接板旋转安装在方形固定板的右端，所述旋转连接板固定连接调节夹持板，便于使得该消防器喷头夹持装置在对消防器软管喷头进行定位夹紧后，能够根据使用需求对固定限位后的喷头进行上下角度调节，使得夹持装置在确保消防器喷头稳定的情况下还能保留消防器软管喷头在使用时的灵活性，进一步的提高了夹持装置在使用时的实用性与灵活性。

5、优选的，所述消防机器人连接板固定安装在夹持支撑板的左右两端，所述通孔固定设置在消防机器人连接板的中部，消防机器人连接板便于夹持装置能够与消防机器人稳定连接，在使用时更加实用。

6、优选的，所述喷头夹持机构包括夹持框、夹持腔、夹持电机、双向螺纹杆、活动块、限位槽、限位滑块、夹紧板和夹紧软垫，所述夹持框固定安装在调节夹持板的上端，夹持框便于对夹持电机进行限位安装。

7、优选的，所述夹持腔固定设置在夹持框的中部，所述夹持电机固定安装在夹持框的左端，夹持电机的传动端可带动双向螺纹杆进行旋转，使得双向螺纹杆可带动活动块互相靠近或互相远离。

8、优选的，所述双向螺纹杆固定安装在夹持电机右端的传动端，所述双向螺纹杆的右端旋转连接夹持框，双向螺纹杆的外端的左右两端设有互为相反的外螺纹，且活动块安装至双向螺纹杆的左右两边，并与双向螺纹杆处于螺纹连接关系，在使用时的实用性更强，便于使得活动块在双向螺纹杆的传动作用下互相靠近，使得活动块带动夹紧板互相靠近对中部的消防器喷头进行定位夹紧，且在夹紧软垫的防护作用下，可有效的对喷头进行防护，避免喷头与硬物直接接触造成磨损问题，增强夹持装置在使用时的实用性。

9、优选的，所述活动块活动安装在双向螺纹杆的外端，所述限位槽固定设置在夹持框内部的前后两端，限位槽可对限位滑块进行限位。

10、优选的，所述限位滑块固定安装在活动块的前后两端，所述限位滑块与限位槽相适配，限位滑块与限位槽配合后，能够对活动块进行限位，避免活动块在离心力的作用下进行旋转，且限位槽可对活动块进行引导，可使得活动块在移动后也能够处于限位状态，在使用时的稳定性更强。

11、优选的，所述夹紧板固定安装在活动块的上端，所述夹紧软垫固定安装在夹紧板的中部，夹紧板便于互相靠近对中部的消防器喷头进行定位夹紧，且夹紧软垫可第一时间与消防器喷头接触，以较软的软性材料对消防器喷头定位，可有效避免消防器喷头与硬物接触导致损坏。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、该消防机器人的消防器喷头夹持装置，通过安装主体机构，便于使得该消防器喷头夹持装置在对消防器软管喷头进行定位夹紧后，能够根据使用需求对固定限位后的喷头进行上下角度调节，使得夹持装置在确保消防器喷头稳定的情况下还能保留消防器软管喷头在使用时的灵活性，进一步的提高了夹持装置在使用时的实用性与灵活性；

14、2、该消防机器人的消防器喷头夹持装置，通过安装喷头夹持机构，便于使得活动块在双向螺纹杆的传动作用下互相靠近，使得活动块带动夹紧板互相靠近对中部的消防器喷头进行定位夹紧，且在夹紧软垫的防护作用下，可有效的对喷头进行防护，避免喷头与硬物直接接触造成磨损问题，增强夹持装置在使用时的实用性；

15、3、该消防机器人的消防器喷头夹持装置，通过安装固定板与旋转连接板，旋转连接板旋转连接固定板且与调节夹持板固定连接，使得固定板在高度调节时，可对旋转连接板顶升，则使得旋转连接板对调节夹持板顶升完成对消防器喷头角度的调节。

技术特征：

1.消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括主体机构(1)和喷头夹持机构(2)，其特征在于：所述喷头夹持机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括夹持支撑板(101)、消防机器人连接板(102)、通孔(103)、限位挡板(104)、旋转轴承(105)、旋转支撑杆(106)、调节夹持板(107)、凹型固定板(108)、调节腔(109)、旋转连接杆(110)、液压缸(111)、方形固定板(112)和旋转连接板(113)，所述限位挡板(104)固定安装在夹持支撑板(101)上端的左右两端，所述旋转轴承(105)固定安装在限位挡板(104)的中部，所述旋转支撑杆(106)旋转安装在旋转轴承(105)的中部，所述调节夹持板(107)固定安装在旋转支撑杆(106)的外端，所述凹型固定板(108)固定安装在凹型固定板(108)上端的后端，所述调节腔(109)固定设置在凹型固定板(108)的中部，所述旋转连接杆(110)旋转安装在调节腔(109)的中部，所述液压缸(111)固定安装在旋转连接杆(110)的上端，所述方形固定板(112)固定安装在液压缸(111)的上端，所述旋转连接板(113)旋转安装在方形固定板(112)的右端，所述旋转连接板(113)固定连接调节夹持板(107)。

2.根据权利要求1所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述消防机器人连接板(102)固定安装在夹持支撑板(101)的左右两端，所述通孔(103)固定设置在消防机器人连接板(102)的中部。

3.根据权利要求2所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述喷头夹持机构(2)包括夹持框(201)、夹持腔(202)、夹持电机(203)、双向螺纹杆(204)、活动块(205)、限位槽(206)、限位滑块(207)、夹紧板(208)和夹紧软垫(209)，所述夹持框(201)固定安装在调节夹持板(107)的上端。

4.根据权利要求3所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述夹持腔(202)固定设置在夹持框(201)的中部，所述夹持电机(203)固定安装在夹持框(201)的左端。

5.根据权利要求4所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(204)固定安装在夹持电机(203)右端的传动端，所述双向螺纹杆(204)的右端旋转连接夹持框(201)。

6.根据权利要求5所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述活动块(205)活动安装在双向螺纹杆(204)的外端，所述限位槽(206)固定设置在夹持框(201)内部的前后两端。

7.根据权利要求6所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述限位滑块(207)固定安装在活动块(205)的前后两端，所述限位滑块(207)与限位槽(206)相适配。

8.根据权利要求7所述的消防机器人的消防器喷头夹持装置，其特征在于：所述夹紧板(208)固定安装在活动块(205)的上端，所述夹紧软垫(209)固定安装在夹紧板(208)的中部。

技术总结
本发明涉及消防技术领域，且公开了消防机器人的消防器喷头夹持装置，包括主体机构和喷头夹持机构，所述喷头夹持机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括夹持支撑板、消防机器人连接板、通孔、限位挡板、旋转轴承、旋转支撑杆、调节夹持板、凹型固定板、调节腔、旋转连接杆、液压缸、固定板和旋转连接板。该消防机器人的消防器喷头夹持装置，通过安装主体机构，便于使得该消防器喷头夹持装置在对消防器软管喷头进行定位夹紧后，能够根据使用需求对固定限位后的喷头进行上下角度调节，使得夹持装置在确保消防器喷头稳定的情况下还能保留消防器软管喷头在使用时的灵活性，进一步的提高了夹持装置在使用时的实用性与灵活性。

技术研发人员：胡兴志,王纪坤
受保护的技术使用者：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16