安全带以及控制方法与流程

本申请涉及架空线配网高空作业，尤其涉及安全带以及控制方法。

背景技术：

1、高空作业人员安全带是通过两个挂钩的连接挂于线缆，以起到保护作用，整体由安全带、安全配绳、缓冲包和金属配件组成。适用于外线电工，电信工人作业，电线维修等工种，还适用于围杆作业、坠落悬挂作业、垂直作业等，高空作业人员安全带强度大、耐磨、耐用、耐霉烂、耐酸碱，简易轻便。

2、但在使用过程中可能存在一定的安全隐患，例如：在工作过程中安全带中，两个挂钩中任何一个扣子松动。除此之外，挂钩虽然是高强度金属，但是也有一定的使用寿命，并且挂钩为机械结构，也会存在老化的问题，并且，无法检测安全带的状态。

技术实现思路

1、本申请提供一种安全带以及控制方法，以解决无法检测安全带的状态的问题。

2、第一方面，本申请提供一种安全带，包括：锁扣组件、安全绳、安全带本体、控制器以及报警模块；其中，所述锁扣组件通过安全绳连接所述安全带本体，所述锁扣组件包括锁扣本体、锁片、传感器模块、报警模块、通信模块以及陀螺仪模块，所述通信模块分别与所述传感器模块、报警模块、控制器、陀螺仪模块、报警模块通信连接，所述锁片用于锁紧所述锁扣本体；所述锁扣组件的数量为两个；

3、所述控制器被配置为：

4、获取两个所述锁扣组件的开合状态；

5、若两个所述锁扣组件处于开启状态，向所述报警模块发送报警指令，以控制所述报警模块发出警报信号；

6、获取传感器模块检测的锁片锁紧信息，所述锁片锁紧信息用于表示所述锁片的锁紧状态；

7、若所述锁片未处于锁紧状态，向所述报警模块发送报警指令，控制所述报警模块发出警报信号；

8、获取陀螺仪组件检测的旋转参数；

9、若所述旋转参数超出预设安全参数区间，向所述报警模块发送报警指令，控制所述报警模块发出警报信号。

10、在本申请的一些实施例中，所述锁扣组件还包括定位模块，所述定位模块与所述控制器、通信模块、报警模块通信连接；

11、所述控制器还被配置为：

12、检测两个所述锁扣组件的开合状态、所述传感器模块检测的锁片锁紧信息以及陀螺仪组件检测的旋转参数；

13、若两个所述锁扣组件处于开启状态、所述锁片未处于锁紧状态以及所述旋转参数超出预设安全参数区间，向所述定位模块发送获取指令，以控制所述定位模块获取所述锁扣组件的位置数据；

14、通过所述位置数据判断所述锁扣组件所在的工作区域数据，以将所述工作区域数据发送至所述通信模块。

15、在本申请的一些实施例中，所述锁扣组件还包括电机传动锁止连杆、锁止开合连杆以及电机传动力矩齿轮，所述电机传动锁止连杆与所述电机传动力矩齿轮啮合，所述锁止开合连杆的一端与所述电机传动锁止连杆转动连接，所述锁止开合连杆的另一端与所述锁片连接，所述电机传动锁止连杆与所述通信组件、控制器通信连接；

16、所述控制器被配置为：

17、向所述电机传动锁止连杆发送工作指令，所述电机传动锁止连杆发出开关信号，以控制所述锁扣组件的开合状态。

18、在本申请的一些实施例中，还包括电机、电源以及放置仓，所述电机连接所述电机传动力矩齿轮，所述电机用于带动所述电机传动力矩齿轮转动，所述电机、传感器模块、报警模块、通信模块、陀螺仪模块、控制器与所述电源电连接，所述电源与电机放置在所述放置仓内。

19、在本申请的一些实施例中，还包括遥控器，所述遥控器与所述通信模块、控制器通信连接；

20、所述控制器被配置为：

21、检测所述遥控器的运行状态；

22、若所述遥控器处于开启状态，可根据所述遥控器控制所述锁扣组件的开合状态。

23、在本申请的一些实施例中，所述传感器模块的数量为两组，一组所述传感器模块用于判断所述锁片是否处于锁紧状态，另一组所述传感器模块用于判断处于所述锁扣组件内的安全绳是否正常挂载；

24、所述控制器被配置为：

25、检测所述锁片的运行状态，和/或，检测所述锁扣组件内的安全绳的挂载状态；

26、当所述锁片为开启状态，和/或，所述安全绳为非正常挂载状态时，向所述报警模块发送报警指令，控制所述报警模块发出警报信号。

27、在本申请的一些实施例中，还包括存储模块，所述存储模块与所述传感器模块、报警模块、通信模块、陀螺仪模块、控制器通信连接，所述存储模块用于实时储存两组所述传感器模块检测的锁片锁紧信息、所述陀螺仪组件检测的旋转参数和两个所述锁扣组件的开合状态。

28、在本申请的一些实施例中，所述存储模块还与所述定位模块通信连接，所述控制器还被配置为：

29、实时获取定位模块输出的位置数据，并传输至所述存储模块中储存。

30、在本申请的一些实施例中，所述锁扣组件还包括绳扣环，所述锁扣本体通过所述绳扣环连接所述安全绳。

31、第二方面，本申请提供一种安全带控制方法，应用于第一方面所述的安全带，包括：

32、获取两个锁扣组件的开合状态；

33、若两个所述锁扣组件处于开启状态，向报警模块发送报警指令，以控制所述报警模块发出警报信号；

34、获取传感器模块检测的锁片锁紧信息，所述锁片锁紧信息用于表示所述锁片的锁紧状态；

35、若所述锁片未处于锁紧状态，向所述报警模块发送报警指令，控制所述报警模块发出警报信号；

36、获取陀螺仪组件检测的旋转参数；

37、若所述旋转参数超出预设安全参数区间，向所述报警模块发送报警指令，控制所述报警模块发出警报信号。

38、由以上技术方案可知，本申请提供一种安全带以及控制方法，所述安全带包括：锁扣组件、安全绳、安全带本体、控制器以及报警模块；其中，所述锁扣组件通过安全绳连接所述安全带本体，所述锁扣组件包括锁扣本体、锁片、传感器模块、报警模块、通信模块以及陀螺仪模块，所述通信模块分别与所述传感器模块、报警模块、控制器、陀螺仪模块、报警模块通信连接，所述锁片用于锁紧所述锁扣本体；所述锁扣组件的数量为两个；分别获取两个所述锁扣组件的开合状态、传感器模块检测的锁片锁紧信息以及陀螺仪组件检测的旋转参数，若出现两个所述锁扣组件处于开启状态、所述锁片未处于锁紧状态、所述旋转参数超出预设安全参数区间三种情况的一种，向所述报警模块发送报警指令，以控制所述报警模块发出警报信号，以提醒使用人员，以解决无法检测安全带的状态的问题。

技术特征：

1.一种安全带，其特征在于，包括：锁扣组件、安全绳、安全带本体、控制器以及报警模块；其中，所述锁扣组件通过安全绳连接所述安全带本体，所述锁扣组件包括锁扣本体、锁片、传感器模块、报警模块、通信模块以及陀螺仪模块，所述通信模块分别与所述传感器模块、报警模块、控制器、陀螺仪模块、报警模块通信连接，所述锁片用于锁紧所述锁扣本体；所述锁扣组件的数量为两个；

2.根据权利要求1所述的安全带，其特征在于，所述锁扣组件还包括定位模块，所述定位模块与所述控制器、通信模块、报警模块通信连接；

3.根据权利要求1所述的安全带，其特征在于，所述锁扣组件还包括电机传动锁止连杆、锁止开合连杆以及电机传动力矩齿轮，所述电机传动锁止连杆与所述电机传动力矩齿轮啮合，所述锁止开合连杆的一端与所述电机传动锁止连杆转动连接，所述锁止开合连杆的另一端与所述锁片连接，所述电机传动锁止连杆与所述通信组件、控制器通信连接；

4.根据权利要求3所述的安全带，其特征在于，还包括电机、电源以及放置仓，所述电机连接所述电机传动力矩齿轮，所述电机用于带动所述电机传动力矩齿轮转动，所述电机、传感器模块、报警模块、通信模块、陀螺仪模块、控制器与所述电源电连接，所述电源与电机放置在所述放置仓内。

5.根据权利要求1所述的安全带，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述通信模块、控制器通信连接；

6.根据权利要求1所述的安全带，其特征在于，所述传感器模块的数量为两组，一组所述传感器模块用于判断所述锁片是否处于锁紧状态，另一组所述传感器模块用于判断处于所述锁扣组件内的安全绳是否正常挂载；

7.根据权利要求2所述的安全带，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块与所述传感器模块、报警模块、通信模块、陀螺仪模块、控制器通信连接，所述存储模块用于实时储存两组所述传感器模块检测的锁片锁紧信息、所述陀螺仪组件检测的旋转参数和两个所述锁扣组件的开合状态。

8.根据权利要求7所述的安全带，其特征在于，所述存储模块还与所述定位模块通信连接，所述控制器还被配置为：

9.根据权利要求1所述的安全带，其特征在于，所述锁扣组件还包括绳扣环，所述锁扣本体通过所述绳扣环连接所述安全绳。

10.一种安全带控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的安全带，包括：

技术总结
本申请提供一种安全带以及控制方法，安全带包括：锁扣组件、安全绳、安全带本体、控制器以及报警模块；其中，锁扣组件通过安全绳连接安全带本体，锁扣组件包括锁扣本体、锁片、传感器模块、报警模块、通信模块以及陀螺仪模块，通信模块分别与传感器模块、报警模块、控制器、陀螺仪模块、报警模块通信连接，锁片用于锁紧锁扣本体；分别获取两个锁扣组件的开合状态、传感器模块检测的锁片锁紧信息以及陀螺仪组件检测的旋转参数，若出现两个锁扣组件处于开启状态、锁片未处于锁紧状态、旋转参数超出预设安全参数区间三种情况的一种，向报警模块发送报警指令以控制报警模块发出警报信号，以解决无法检测安全带的状态的问题。

技术研发人员：彭应超,普朝杉,谢宗禄,李曼乾,张科,陈雪涛,刘浩波
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司临沧供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24