细水雾远程操作机器人的制作方法

本技术涉及消防设备，具体涉及细水雾远程操作机器人。

背景技术：

1、在我国的项目工程中，如地铁、电缆隧道、仓库、体育馆、变电站等场所，都属于无人值守状态，只有传统的消火栓、干粉灭火器系统和报警系统。这些场所一旦出现火情，由于消息传递和距离的原因，消防人员不能在最佳的时间赶到现场，即使赶到现场，由于受到空间和物理环境的影响，也不能快速有效的灭火，最终导致生命和财产的损失发生，我国现有的消防机器人只有在火灾发生后，由消防人员驾驶的消防车辆运送到达火灾现场并连接水管，之后消防人员遥控放出消防机器人进行灭火，但是此时已经错过了最佳灭火时机，并且，一旦消防车由于多种原因无法到达现场，传统的消防机器人更加不能发挥其相应的功能作用，目前，代替消防员进入危险复杂环境的消防机器人应用越来越广泛，尽管人工智能相当成熟，但大喷射流量的遥控水炮面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果，而且不及时改善这种环境必将对人员造成巨大的伤害。由于细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，因此，将细水雾灭火技术与消防机器人的先进技术柔和在一起，研制出细水雾消防机器人，势在必行。针对现有技术存在以下问题：

2、1、现有的细水雾远程操作机器人,火场环境复杂，现有的机器人难以在复杂的火场环境中进行移动，导致机器人的工作效率较差；

3、2、现有的细水雾远程操作机器人,不便于进行多角度调节，不能够满足更多的角度要求，喷洒的范围较小。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

2、细水雾远程操作机器人，包括主体，所述主体的底部设置有动力组件，所述动力组件包括动力控制箱，所述动力控制箱固定安装在主体的顶部，所述动力控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述动力控制箱的一侧固定安装有照明灯，所述动力控制箱的正面转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮的外部设置有移动履带。

3、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力控制箱的顶部设置有供水组件，所述供水组件包括框架，所述框架固定安装在动力控制箱的顶部。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述框架的内部螺纹连接有固定螺栓，所述框架的内部固定安装有压力表。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述框架的内部固定安装有高压泵，所述框架的顶部固定安装有水箱，所述水箱的顶部设置有加水孔，所述高压泵的一侧固定连接有连接管。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述动力控制箱的顶部设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括底板，所述底板固定安装在动力控制箱的顶部。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底板的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部转动连接有转动架。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动架的正面固定安装有自锁电机，所述转动架的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有高压喷头。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、1、本实用新型提供细水雾远程操作机器人，通过摄像头、照明灯和移动履带的共同作用下，照明灯和摄像头均固定安装在动力控制箱的一端，摄像头能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯能够提供照明，移动履带通过移动齿轮带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率。

11、2、本实用新型提供细水雾远程操作机器人，通过转动座和转动架的共同作用下，转动座固定安装在底板的顶部，转动座转动能够对高压喷头的方向进行调节，满足更多的方向要求，转动架转动连接在转动座的顶部，转动架通过自锁电机带动能够进行转动，转动架转动能够对高压喷头的角度进行调节，通过转动座和转动架的配合能够将高压喷头调节至更多的角度位置，提高喷洒范围。

技术特征：

1.细水雾远程操作机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部设置有动力组件(2)，所述动力组件(2)包括动力控制箱(21)，所述动力控制箱(21)固定安装在主体(1)的顶部，所述动力控制箱(21)的一侧固定安装有摄像头(24)，所述动力控制箱(21)的一侧固定安装有照明灯(25)，所述动力控制箱(21)的正面转动连接有移动齿轮(22)，所述移动齿轮(22)的外部设置有移动履带(23)。

2.根据权利要求1所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述动力控制箱(21)的顶部设置有供水组件(3)，所述供水组件(3)包括框架(31)，所述框架(31)固定安装在动力控制箱(21)的顶部。

3.根据权利要求2所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述框架(31)的内部螺纹连接有固定螺栓(32)，所述框架(31)的内部固定安装有压力表(33)。

4.根据权利要求2所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述框架(31)的内部固定安装有高压泵(34)，所述框架(31)的顶部固定安装有水箱(35)，所述水箱(35)的顶部设置有加水孔(36)，所述高压泵(34)的一侧固定连接有连接管(5)。

5.根据权利要求1所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述动力控制箱(21)的顶部设置有喷洒组件(4)，所述喷洒组件(4)包括底板(41)，所述底板(41)固定安装在动力控制箱(21)的顶部。

6.根据权利要求5所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述底板(41)的顶部固定安装有转动座(42)，所述转动座(42)的顶部转动连接有转动架(43)。

7.根据权利要求6所述的细水雾远程操作机器人，其特征在于：所述转动架(43)的正面固定安装有自锁电机(44)，所述转动架(43)的顶部固定安装有安装架(45)，所述安装架(45)的一侧固定安装有高压喷头(46)。

技术总结
本技术公开了细水雾远程操作机器人，涉及消防设备技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有动力组件，所述动力组件包括动力控制箱，所述动力控制箱固定安装在主体的顶部，所述动力控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述动力控制箱的一侧固定安装有照明灯，所述动力控制箱的正面转动连接有移动齿轮，所述移动齿轮的外部设置有移动履带。本技术照明灯和摄像头均固定安装在动力控制箱的一端，摄像头能够对现场环境进行拍摄，便于工作人员观察地形，灭火后室内光线较暗时照明灯能够提供照明，移动履带通过移动齿轮带动进行移动，能够使机器人在复杂的环境更好的移动，提高机器人的工作效率，便于进行多角度调节，提高喷洒范围。

技术研发人员：郭文军
受保护的技术使用者：北京金同泰科技有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15