一种火场救援强突车的制作方法

本技术涉及应急消防，更具体地说，涉及一种火场救援强突车。

背景技术：

1、“消防”即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是：(扑灭)火灾的意思。

2、在现代消防应急救援过程中，由于火场火势过大，现场环境复杂，浓烟，毒气，高温等情况，消防人员往往很难深入火场对被困人员进行及时的搜救，从而错过了救援的最佳时机。为了给消防人员提供更为安全的工作环境，提高火灾现场的生还概率，为此我们提出一种火场救援强突车。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种火场救援强突车，本实用新型提及的火场救援强突车，由防爆线控底盘，车体，水雾系统，机械臂组成，可以在危化品工厂，山林，草原等广域空间出现火情的时候实现地面突进，深入火场进行人员搜救。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

5、一种火场救援强突车，包括防爆线控底盘和车体，所述防爆线控底盘与车体相连，所述防爆线控底盘包括底盘大梁、阻燃实心轮胎、柴油发动机、分动箱、传动轴、电动转向电机、电动刹车、车桥和柴油箱，所述阻燃实心轮胎设置为两组，且每组阻燃实心轮胎设置为两个，所述柴油发动机安装于底盘大梁上，所述分动箱设置于底盘大梁内，且分动箱与柴油发动机相连，所述传动轴设置于底盘大梁上，且传动轴与分动箱相连，所述电动转向电机、电动刹车和车桥均设置为两个，两个所述电动转向电机均设置于底盘大梁上，两个所述车桥均设置于底盘大梁上，且两个车桥与传动轴传动连接，两个所述车桥分别与两组阻燃实心轮胎固定连接，两个所述电动刹车分别设置于两组阻燃实心轮胎上，两个所述电动转向电机分别与两个车桥相连，所述柴油箱固定连接于底盘大梁上，所述底盘大梁上设置有水雾机构。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述车体包括驾驶舱、机械臂舱、救生舱、后储水舱、双目摄像仪、温度传感器和激光雷达，所述驾驶舱固定连接于底盘大梁上，所述机械臂舱安装于驾驶舱的侧端，所述救生舱安装于底盘大梁上，所述后储水舱固定连接于底盘大梁上，所述双目摄像仪固定连接于驾驶舱上，所述温度传感器设置于底盘大梁上，所述激光雷达设置于底盘大梁上，且激光雷达位于温度传感器的右侧。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述水雾机构包括高压水泵、高压水管、变向阀组和雾化喷头，所述高压水泵设置于底盘大梁上，所且高压水泵与柴油发动机相连，所述高压水泵的进水口通过高压水管与后储水舱相连，所述雾化喷头设置于高压水泵外侧，所述高压水泵的出水口通过高压水管与雾化喷头相连，所述变向阀组安装于高压水管的表面。

8、3.有益效果

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、(1)本方案中，底盘大梁作为整车的承载部分，柴油发动机提供动力，由分动箱通过传动轴将动力分别提供给前后车桥实现底盘的行走功能，底盘的行走机构为阻燃实心轮胎可以避免底盘在火场行走的时候轮胎燃烧或者爆胎，柴油箱布置在大梁上方，由救生舱和水雾系统保护，底盘操控所使用的油门，刹车，转向等系统均采用电控技术。底盘除由驾驶员控制外还可通过远程遥控控制。

11、(2)本方案中，救援人员在驾驶舱内工作，双目摄像仪提供周围火场的火点和视野信息，救援人员可以通过双目摄像仪的热成像功能合理规划前进路线，避开火焰燃点的位置，激光雷达提供辅助驾驶功能，在救援人员视野受到阻碍时提供环境感知和路径参考，温度传感器布置在车体的四周，感知强突车周围的温度，车体前后桥中间为救生舱，救生舱内布置两个救生担架，救生舱门打开的同时担架伸出到车体外侧，救生舱上方为机械臂舱，机械臂舱负责抓取近处的受困人员置于担架上方，救援人员操作担架返回车体完成救援工作，车体后部搭载后储水舱，柴油箱内置于后储水舱内，后储水舱为整车降温，应急灭火提供水源支持。

12、(3)本方案中，柴油发动机提供动力带动高压水泵工作，高压水泵的进水口连接后储水舱，高压水泵的出水口连接变向阀组，不需要水雾的时候从高压水泵出来的水可通过变向阀组返回后储水舱，当需要水雾降温或者灭火的时候高压水雾通过雾化喷头喷出，雾化喷头置于强突车的四周，分别对轮胎，车门，前挡风玻璃，车门及车体周边进行降温灭火，制造出火焰隔离带，为汽车行进和人员搜救创造空间。

技术特征：

1.一种火场救援强突车，包括防爆线控底盘和车体，其特征在于：所述防爆线控底盘与车体相连，所述防爆线控底盘包括底盘大梁(1)、阻燃实心轮胎(2)、柴油发动机(3)、分动箱(4)、传动轴(5)、电动转向电机(6)、电动刹车(7)、车桥(8)和柴油箱(9)，所述阻燃实心轮胎(2)设置为两组，且每组阻燃实心轮胎(2)设置为两个，所述柴油发动机(3)安装于底盘大梁(1)上，所述分动箱(4)设置于底盘大梁(1)内，且分动箱(4)与柴油发动机(3)相连，所述传动轴(5)设置于底盘大梁(1)上，且传动轴(5)与分动箱(4)相连，所述电动转向电机(6)、电动刹车(7)和车桥(8)均设置为两个，两个所述电动转向电机(6)均设置于底盘大梁(1)上，两个所述车桥(8)均设置于底盘大梁(1)上，且两个车桥(8)与传动轴(5)传动连接，两个所述车桥(8)分别与两组阻燃实心轮胎(2)固定连接，两个所述电动刹车(7)分别设置于两组阻燃实心轮胎(2)上，两个所述电动转向电机(6)分别与两个车桥(8)相连，所述柴油箱(9)固定连接于底盘大梁(1)上，所述底盘大梁(1)上设置有水雾机构。

2.根据权利要求1所述的一种火场救援强突车，其特征在于：所述车体包括驾驶舱(10)、机械臂舱(11)、救生舱(12)、后储水舱(13)、双目摄像仪(14)、温度传感器(15)和激光雷达(16)，所述驾驶舱(10)固定连接于底盘大梁(1)上，所述机械臂舱(11)安装于驾驶舱(10)的侧端，所述救生舱(12)安装于底盘大梁(1)上，所述后储水舱(13)固定连接于底盘大梁(1)上，所述双目摄像仪(14)固定连接于驾驶舱(10)上，所述温度传感器(15)设置于底盘大梁(1)上，所述激光雷达(16)设置于底盘大梁(1)上，且激光雷达(16)位于温度传感器(15)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种火场救援强突车，其特征在于：所述水雾机构包括高压水泵(17)、高压水管(18)、变向阀组(19)和雾化喷头(20)，所述高压水泵(17)设置于底盘大梁(1)上，所且高压水泵(17)与柴油发动机(3)相连，所述高压水泵(17)的进水口通过高压水管(18)与后储水舱(13)相连，所述雾化喷头(20)设置于高压水泵(17)外侧，所述高压水泵(17)的出水口通过高压水管(18)与雾化喷头(20)相连，所述变向阀组(19)安装于高压水管(18)的表面。

技术总结
本技术公开了一种火场救援强突车，属于应急消防技术领域，包括防爆线控底盘和车体，防爆线控底盘与车体相连，防爆线控底盘包括底盘大梁、阻燃实心轮胎、柴油发动机、分动箱、传动轴、电动转向电机、电动刹车、车桥和柴油箱，阻燃实心轮胎设置为两组，且每组阻燃实心轮胎设置为两个，柴油发动机安装于底盘大梁上，分动箱设置于底盘大梁内，且分动箱与柴油发动机相连，本技术提及的火场救援强突车，由防爆线控底盘，车体，水雾系统，机械臂组成，可以在危化品工厂，山林，草原等广域空间出现火情的时候实现地面突进，深入火场进行人员搜救。

技术研发人员：李晓东,毛永光,夏桂友
受保护的技术使用者：北京市政中燕工程机械制造有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15