一种自巡检干粉灭火装置的制作方法

本技术涉及消防设备相关，具体为一种自巡检干粉灭火装置。

背景技术：

1、巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。

2、市面上的基于巡检机器人的自动灭火装置多种多样，但是目前现有的巡检机器人自动灭火装置存在以下不足：其灭火剂的喷口固定，导致在执行灭火动作时，无法快速的对准着火点，影响灭火效率，同时，单次携带的灭火器有限，在有效的时间内无法完成灭火任务。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自巡检干粉灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自巡检干粉灭火装置，包括底座、设置在底座上表面的安装架以及设置在底座内部的调节电机，所述底座的外侧下表面设置有驱动轮以及导向轮，所述底座的内部设置有与驱动轮连接的驱动电机，所述安装架的中心处与所述调节电机的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板、顶板以及连接杆构成，所述底板与所述顶板之间安装有多个干粉灭火器，所述干粉灭火器的喷管端处于设置在顶板下表面的环形管连通，所述底板的上表面中心处设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端安装有喷头，所述喷头通过连接软管与所述环形管连通。

3、优选的，所述底座的内部设置有控制箱，所述控制箱的输出端与所述调节电机、驱动电机以及电动伸缩杆的输入端电性连接，且所述控制箱与所述干粉灭火器的启动器连接。

4、优选的，所述底板的下表面通过开设凹槽安装有滚珠，所述滚珠与所述底座的外侧上表面抵接。

5、优选的，所述底板的上表面开设有安装槽，所述顶板的下表面设置有下端开口的固定套筒，所述干粉灭火器的两端分别处于所述安装槽、固定套筒的内部。

6、优选的，所述连接杆的上端贯穿所述顶板的通孔，且所述连接杆的上端外侧通过螺纹设置有限位件，所述限位件的下表面与所述顶板的上表面抵接。

7、优选的，所述电动伸缩杆的上端贯穿所述顶板中部的中心孔。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在底座的内部设置调节电机，并在底座上表面的安装架中设置电动伸缩杆，将喷头设置在电动伸缩杆的上端，且与环形管通过连接软管连通，从而在使用过程中，通过控制箱控制调节电机以及电动伸缩杆工作，对喷头的高度以及朝向进行快速的调节，使其准确的对准着火点，从而实现快速的灭火；进一步的，在安装架的的内侧设置多个干粉灭火器，在执行灭火时，由控制箱控制多个干粉灭火器逐一工作，从而大大的延长了装置整体的灭火时间。

技术特征：

1.一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上表面的安装架以及设置在底座(1)内部的调节电机(2)，所述底座(1)的外侧下表面设置有驱动轮(3)以及导向轮(4)，所述底座(1)的内部设置有与驱动轮(3)连接的驱动电机(5)，所述安装架的中心处与所述调节电机(2)的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板(6)、顶板(7)以及连接杆(8)构成，所述底板(6)与所述顶板(7)之间安装有多个干粉灭火器(9)，所述干粉灭火器(9)的喷管端处于设置在顶板(7)下表面的环形管(10)连通，所述底板(6)的上表面中心处设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的上端安装有喷头(12)，所述喷头(12)通过连接软管(13)与所述环形管(10)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有控制箱(14)，所述控制箱(14)的输出端与所述调节电机(2)、驱动电机(5)以及电动伸缩杆(11)的输入端电性连接，且所述控制箱(14)与所述干粉灭火器(9)的启动器连接。

3.根据权利要求1所述的一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于：所述底板(6)的下表面通过开设凹槽安装有滚珠(15)，所述滚珠(15)与所述底座(1)的外侧上表面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于：所述底板(6)的上表面开设有安装槽，所述顶板(7)的下表面设置有下端开口的固定套筒(16)，所述干粉灭火器(9)的两端分别处于所述安装槽、固定套筒(16)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于：所述连接杆(8)的上端贯穿所述顶板(7)的通孔，且所述连接杆(8)的上端外侧通过螺纹设置有限位件(17)，所述限位件(17)的下表面与所述顶板(7)的上表面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种自巡检干粉灭火装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的上端贯穿所述顶板(7)中部的中心孔。

技术总结
本技术公开了一种自巡检干粉灭火装置，包括底座、设置在底座上表面的安装架以及设置在底座内部的调节电机，所述底座的外侧下表面设置有驱动轮以及导向轮，所述底座的内部设置有与驱动轮连接的驱动电机，所述安装架的中心处与所述调节电机的输出轴端处连接，所述安装架整体由底板、顶板以及连接杆构成，所述底板与所述顶板之间安装有多个干粉灭火器，所述干粉灭火器的喷管端处于设置在顶板下表面的环形管连通，所述底板的上表面中心处设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端安装有喷头，本技术的有益效果是：通过控制箱控制调节电机以及电动伸缩杆工作，对喷头的高度以及朝向进行快速的调节，使其准确的对准着火点，实现快速的灭火。

技术研发人员：李秀涛,黄鑫,张海军,陈维旺
受保护的技术使用者：天津航大翼安科技发展有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/14