用于实验室的消防机器人的制作方法

本技术涉及消防设备，具体的，涉及用于实验室的消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现有的大多数消防机器人不便调节，喷射角度单一，故需要一种方便调节的机器人才能更好的进行灭火。

2、现有专利号为cn216629497u公开了一种消防机器人，包括消防机器人本体、升降装置、灭火装置、无线遥控装置，消防机器人本体包括行走部件、旋转部件、车体，车体设在旋转部件的上端，旋转部件位于行走部件上方，车体四周设有障碍物检测单元，车体的正前方设有火源测距单元，升降装置设在车体的顶部，灭火装置包括角度调节部件、灭火部件，角度调节部件设在升降装置的上端，灭火部件设在角度调节部件上，车体内设有中央控制器，中央控制器与无线遥控装置无线通信连接；本实用新型在使用时，可实现对灭火部件的多角度调整，从而实现对着火源多角度喷射灭火剂，同时又可根据现场着火介质的不同，选择合适的灭火剂进行灭火，大大提高了灭火效率。

3、上述方案在实施过程中存在以下问题，该装置设置了障碍物检测单元和无线遥控装置，使得检测到障碍物时可以通过遥控操作该装置避开障碍物，可是当被障碍物挡住的前方有需要灭火的火源，而且不便于直接跨越和绕过障碍物去灭火时，该装置不便于将障碍物清理开，则会导致该装置因障碍物的阻挡难以前行，从而耽误了灭火的时间，很可能会再次发生险情造成危险，大大降低了该装置的实用性，为此，我们提供了用于实验室的消防机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于实验室的消防机器人，解决现有技术中当被障碍物挡住的前方有需要灭火的火源时，该装置不便于将障碍物清理开，导致该装置因障碍物的阻挡难以前行，从而耽误了灭火的时间，很可能会再次发生险情造成危险，大大降低了该装置的实用性的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：用于实验室的消防机器人，包括本体和调节结构，所述本体的四周外壁表面安装有障碍物检测装置，所述本体的底端安装有驱动装置，所述本体的顶端通过调节结构安装有灭火装置，所述本体的一端安装有清理结构，所述清理结构包括固定板和缓冲结构，所述固定板的一端铰接安装有推板，且推板和固定板之间铰接安装有液压杆二，所述液压杆二的两端分别与固定板和推板铰接，所述缓冲结构安装在推板的一端。

3、作为上述技术方案的优选，所述调节结构包括伸缩杆，且伸缩杆的顶端连接有连接杆，所述连接杆的表面套接有连接套，所述连接杆的顶端铰接安装有安装座，且安装座与连接套之间铰接安装有液压杆一，所述液压杆一的两端分别与连接套和安装座铰接，所述灭火装置安装在安装座的顶端。

4、作为上述技术方案的优选，所述缓冲结构包括活动槽，且活动槽开设在推板的一端，所述活动槽的内侧安装有弹簧，所述活动槽的开口处滑动安装有活动板，所述活动板靠近推板的一端与弹簧远离推板的一端固定连接。

5、作为上述技术方案的优选，所述推板的底端设置有清扫结构，所述清扫结构包括插槽和刷子，所述插槽开设在推板的底端，所述刷子的顶端连接有插块，且插块插设在插槽内。

6、作为上述技术方案的优选，所述活动板的外径与活动槽的内径相适配。

7、作为上述技术方案的优选，所述活动板的外端胶合有橡胶垫，且橡胶垫的覆盖面积与活动板的外端面积相等。

8、作为上述技术方案的优选，所述插槽的内径与插块的外径相适配。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置清理结构，使得障碍物检测装置检测到有障碍物并需要清理越过障碍物去灭火时，将本体开至障碍物跟前，并将推板与障碍物相抵，然后可以通过远程控制操控启动液压杆二，将推板打开，从而将障碍物慢慢推至本体的一侧，使得将障碍物清理开，这样本体便可以更好的继续前行，到达需要灭火的地方，通过调节结构调节灭火装置对火灾进行控制，大大增加了该装置的实用性。

技术特征：

1.用于实验室的消防机器人，包括本体(1)和调节结构(3)，所述本体(1)的四周外壁表面安装有障碍物检测装置(11)，所述本体(1)的底端安装有驱动装置(2)，所述本体(1)的顶端通过调节结构(3)安装有灭火装置(4)，其特征在于：所述本体(1)的一端安装有清理结构(5)，所述清理结构(5)包括固定板(51)和缓冲结构(6)，所述固定板(51)的一端铰接安装有推板(52)，且推板(52)和固定板(51)之间铰接安装有液压杆二(53)，所述液压杆二(53)的两端分别与固定板(51)和推板(52)铰接，所述缓冲结构(6)安装在推板(52)的一端。

2.根据权利要求1所述的用于实验室的消防机器人，其特征在于：所述调节结构(3)包括伸缩杆(31)，且伸缩杆(31)的顶端连接有连接杆(32)，所述连接杆(32)的表面套接有连接套(33)，所述连接杆(32)的顶端铰接安装有安装座(34)，且安装座(34)与连接套(33)之间铰接安装有液压杆一(35)，所述液压杆一(35)的两端分别与连接套(33)和安装座(34)铰接，所述灭火装置(4)安装在安装座(34)的顶端。

3.根据权利要求1所述的用于实验室的消防机器人，其特征在于：所述缓冲结构(6)包括活动槽(61)，且活动槽(61)开设在推板(52)的一端，所述活动槽(61)的内侧安装有弹簧(62)，所述活动槽(61)的开口处滑动安装有活动板(63)，所述活动板(63)靠近推板(52)的一端与弹簧(62)远离推板(52)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于实验室的消防机器人，其特征在于：所述推板(52)的底端设置有清扫结构(7)，所述清扫结构(7)包括插槽(71)和刷子(72)，所述插槽(71)开设在推板(52)的底端，所述刷子(72)的顶端连接有插块(73)，且插块(73)插设在插槽(71)内。

5.根据权利要求3所述的用于实验室的消防机器人，其特征在于：所述活动板(63)的外径与活动槽(61)的内径相适配。

6.根据权利要求5所述的用于实验室的消防机器人，其特征在于：所述活动板(63)的外端胶合有橡胶垫(64)，且橡胶垫(64)的覆盖面积与活动板(63)的外端面积相等。

7.根据权利要求4所述的用于实验室的消防机器人，其特征在于：所述插槽(71)的内径与插块(73)的外径相适配。

技术总结
本技术涉及消防设备技术领域，公开了用于实验室的消防机器人，包括本体和调节结构，所述本体的四周外壁表面安装有障碍物检测装置，所述本体的底端安装有驱动装置，所述本体的顶端通过调节结构安装有灭火装置，所述本体的一端安装有清理结构，所述清理结构包括固定板和缓冲结构，所述固定板的一端铰接安装有推板，且推板和固定板之间铰接安装有液压杆二,此用于实验室的消防机器人通过设置清理结构，使得障碍物检测装置检测到有障碍物并需要清理越过障碍物去灭火时，将本体开至障碍物跟前，并将推板与障碍物相抵，然后可以通过远程控制操控启动液压杆二，将推板打开，从而将障碍物慢慢推至本体的一侧。

技术研发人员：陈明,马学超,王雷,李倩倩,冯金钰,王永财
受保护的技术使用者：山东省计量科学研究院
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/2/25