一种灭火弹的制作方法

本技术涉及一种灭火弹，具体地说是一种能够以较低成本启爆并且高度可灵活编程的灭火弹。

背景技术：

1、随着灭火技术的发展，灭火弹的出现很好的弥补了手持式灭火器工作距离短、存在危险性的缺点。目前市场上的灭火弹按发射方式不同，主要分为手投式灭火弹和投射式灭火弹。手投式灭火弹的投掷方法类似于手榴弹，主要有带拉环和保险顶的，还有超导热敏线的。在火灾现场，消防人员用人力的方法将灭火弹投掷到火场，使灭火弹以爆破的方式将灭火剂瞬间冲击到火焰表面，可以在短时间内使火灾得到有效控制，其优点在于生产工艺简单，操作方便，成本低，灭火性好，但是也存在缺点，这种灭火弹一般要在延时七秒钟的时间内将灭火弹投出，否则会出现炸伤本人或同伴等情况，存在危险性。

2、现有的灭火弹，为适应不同区域的灭火，需要在不同的高度实现引爆，这样可以更加精准的实现灭火，起到有效的灭火作用，例如，对于树冠火最好是在树冠上方3～5米起爆，而对于地表火，最好在地表燃烧灌木上方2米～3米的高度起爆，以便灭火剂能尽可能有效的覆盖最大的着火区域(不同灭火器所需要的起爆高度不同)，同时考虑到现场风速风向等因素，起爆高度也需要实时设定，然而，目前的灭火弹，难以灵活的在不同高度进行启爆。

3、而有些灭火弹，为了实现精度高度检测，采用雷达高度计、激光高度计、超声波高度计等传感器进行测量，但是这些传感器易受地形、树冠高度、火场喘流和等离子气团等因素干扰，导致测高不准，且价格昂贵，例如雷达高度计价格往往上千元甚至过万元，对于灭火这样需要成千上万个灭火弹的场景而言，成本过于高昂以至于难以应用。

技术实现思路

1、为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种制造成本较低，可灵活设定起爆时间埋单的灭火弹。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种灭火弹，包括弹体，所述弹体内填充有灭火剂和全固态电路板，全固态电路板上设有储能电容、电起爆模块和mems陀螺仪，储能电容、电起爆模块和mems陀螺仪均装接在全固态电路板上，弹体端口处设有充电区，该充电区与充电线圈连接进行充电，为全固态电路板上的储能电容充电，储能电容与电起爆模块和mems陀螺仪连接。

4、所述充电线圈设置在充电区，或者充电线圈作为单独的一个外部器件与弹体结合充电。

5、所述弹体通过无人机或者飞机进行携带充电和投掷，在无人机或飞机上设有对应的充电组件，充电组件采用脉冲式电磁信号对储能电容进行充电及设定起爆时间。

6、所述全固态电路板通过螺丝或者卡扣结构装配在弹体内。

7、所述弹体上具有可动翼面，弹体内设有舵面执行器，该舵面执行器与可动翼面连接，舵面执行器与全固态电路板连接。

8、所述弹体具有弹头和弹尾，弹头和/或弹尾上设置可动翼面。

9、所述弹体的内壁设有应力槽腔。

10、所述应力槽腔呈螺旋状分布，弹体采用abs工程塑料或者金属材料制成。

11、所述mems陀螺仪设置至少一个，当设置两个以上的mems陀螺仪时，分别位于弹体内部的不同位置。

12、所述全固态电路板为不内置电池的电路板。

13、本实用新型采用mems陀螺仪进行投弹误差修正，如火场的强风可能导致灭火弹漂移走斜线，而陀螺仪可以计算斜率，增加起爆时间，确保灭火弹即使漂移了还是在设定高度引爆，通过陀螺仪测量出偏移误差后，可以控制弹尾或者弹头的可动翼面，对风速进行修正补充，从而确保灭火弹的投弹落点范围误差在允许误差内；同时mems兼做撞地保险，在灭火弹计时失效未能在设定高度起爆而撞击地面时，mems在监测到高g加速度后，判定撞地就直接引爆灭火弹，避免失效灭火弹遗留在火场造成隐患。

14、采用全固态电路板，不需要内置电池，能长时间存储不会失效，并且无需在使用前安装电池，也没有电池漏液、电量低等问题引起的失效问题，因而勤务性好，适合快速灭火反应；

15、在投弹前进行充电，与此同时设定起爆时间，因此，在平时存储过程中由于内部无电能，不会引起自动起爆，在抛投前没有电能无法起爆，投弹瞬间根据飞机速度、风速、需要引爆高度换算成起爆时间长度，对弹体内电路板进行充电和编程，电路板在结果确定的时间后，在预定高度引爆灭弹，从而让灭火弹在最佳灭火高度抛散灭火剂，从而提高灭火弹的效率。

技术特征：

1.一种灭火弹，包括弹体，其特征在于，所述弹体内填充有灭火剂和全固态电路板，全固态电路板上设有储能电容、电起爆模块和mems陀螺仪，储能电容、电起爆模块和mems陀螺仪均装接在全固态电路板上，弹体端口处设有充电区，该充电区与充电线圈连接进行充电，为全固态电路板上的储能电容充电，储能电容与电起爆模块和mems陀螺仪连接。

2.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述充电线圈设置在充电区，或者充电线圈作为单独的一个外部器件与弹体结合充电。

3.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述弹体通过无人机或者飞机进行携带充电和投掷，在无人机或飞机上设有对应的充电组件，充电组件采用脉冲式电磁信号对储能电容进行充电及设定起爆时间。

4.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述全固态电路板通过螺丝或者卡扣结构装配在弹体内。

5.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述弹体上具有可动翼面，弹体内设有舵面执行器，该舵面执行器与可动翼面连接，舵面执行器与全固态电路板连接。

6.根据权利要求5所述的灭火弹，其特征在于，所述弹体具有弹头和弹尾，弹头和/或弹尾上设置可动翼面。

7.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述弹体的内壁设有应力槽腔。

8.根据权利要求7所述的灭火弹，其特征在于，所述应力槽腔呈螺旋状分布，弹体采用abs工程塑料或者金属材料制成。

9.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述mems陀螺仪设置至少一个，当设置两个以上的mems陀螺仪时，分别位于弹体内部的不同位置。

10.根据权利要求1所述的灭火弹，其特征在于，所述全固态电路板为不内置电池的电路板。

技术总结
本技术公开了一种灭火弹，包括弹体，所述弹体内填充有灭火剂和全固态电路板，全固态电路板上设有储能电容、电起爆模块和MEMS陀螺仪，储能电容、电起爆模块和MEMS陀螺仪均装接在全固态电路板上，弹体端口处设有充电区，该充电区与充电线圈连接进行充电，为全固态电路板上的储能电容充电，储能电容与电起爆模块和MEMS陀螺仪连接。本技术采用MEMS陀螺仪进行检测，制造成本低，不需要内置电池，能长时间存储不会失效，并且无需在使用前安装电池，也没有电池漏液、电量低等问题引起的失效问题，可于射弹前设置起爆时间，灵活性高，提高灭火效率。

技术研发人员：郭巨潮
受保护的技术使用者：湖南潇博科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/16