一种智能化水雾灭火设备

本发明涉及水雾灭火设备，尤其涉及一种智能化水雾灭火设备。

背景技术：

1、水喷雾灭火系统在灭火效率方面表现出色。由于水滴更小，可以更好地穿透燃烧物表面，将热量快速带走，降低燃烧物温度，从而有效控制火势的蔓延。同时，水喷雾还能抑制烟雾的产生，改善可见度，为人员疏散提供更好的条件，水喷雾灭火系统相比其他灭火技术更安全可靠。由于使用的是水，不存在对人体的有害成分，不会产生毒烟、有毒气体或剧烈爆炸。此外，水喷雾系统在灭火过程中不会产生高温或高压，不会对人员造成额外的伤害风险。这使得水喷雾系统适用于各种场所，如住宅、商业建筑、工厂等。智能化水雾灭火设备采用传感器和智能控制系统，可以自动检测火源并启动灭火程序。

2、现有技术中，难以对水雾喷头的喷射距离进行调节，难以控制水雾的覆盖范围和密度，即难以使其更好地覆盖火源，难以确保水雾能够有效地抑制火焰燃烧，因此，需要一种智能化水雾灭火设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中，难以对水雾喷头的喷射距离进行调节，难以控制水雾的覆盖范围和密度，即难以使其更好地覆盖火源，难以确保水雾能够有效地抑制火焰燃烧的问题，而提出的一种智能化水雾灭火设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能化水雾灭火设备，包括：

4、环境检测系统：用于检测火源的存在和位置信息；

5、信息传输系统：用于传递检测的实时信息；

6、灭火系统：用于根据传输的信息定位火源，以便采取灭火措施；

7、其特征在于，所述灭火系统包括控制模块与水雾喷射模块，所述控制模块包括角度控制模块、距离控制模块与开口控制模块，所述距离控制模块采用pid控制算法，可以根据实际距离与目标距离之间的误差，调整喷头的位置，以实现精确的喷射距离控制；

8、所述距离控制模块应用在伸缩机构，所述伸缩机构包括高压储液罐，所述高压储液罐的外部设有阀门，所述高压储液罐的外部固定连接有出液管，所述出液管的外部固定连接有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的外部转动连接有齿轮，所述齿轮的外部啮合连接有第二齿条，所述第二齿条与固定杆之间为固定连接，所述齿轮的外部啮合连接有固定柱，所述固定柱的外部固定连接有第二伸缩柱。

9、上述技术方案进一步包括：

10、所述角度控制模块采用几何算法，可以基于火源的尺寸和位置信息得出最佳的喷射角度，所述开口控制模块采用比例控制算法，可以更具不同火源和灭火场景的需求调节喷射口的大小，所述水雾喷射模块便于对火源实现精准灭火。

11、所述环境检测系统包括检测模块，所述检测模块采用模式识别算法，便于获取周围环境的火源信息，所述信息传输系统包括网络通信模块，所述网络通信模块便于实现远程监控和控制。

12、所述第二伸缩柱的外部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转动盘，所述第一转动盘与第一连接块之间为转动连接，所述第一转动盘的外部固定连接有第一挡轨，所述第一挡轨的外部滑动连接有第二输送管，所述第二输送管的外部固定连接有第一输送管，所述第一输送管远离第二输送管的一侧与出液管之间为固定连接，所述高压储液罐＝的外部设有移动架；

13、其中，所述第一转动盘和第一挡轨为对称设置，便于带动第二输送管发生转动，移动架便于根据环境检测系统检测到的火源位置信息智能化将装置移动至需要进行灭火的地方。

14、所述第二输送管的外部固定连接有滑板，所述滑板的外部滑动连接有球体，所述球体与第一连接块之间为固定连接，所述球体的外部开设有第三滑槽，所述球体的外部开设有第四滑槽。

15、所述第一连接块的外部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二转动盘，所述第二转动盘与第一连接块之间为转动连接，所述第二转动盘的外部固定连接有第二挡轨，所述第二挡轨与第二输送管之间为滑动连接；

16、其中，所述第二转动盘和第二挡轨为对称设置，便于带动第二输送管发生转动。

17、所述第二输送管的外部固定连接有喷头，所述喷头的外部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第一滑块，所述第一滑块的外部固定连接有挡板；

18、其中，所述第一滑块、挡板均为多个设置，便于对喷射口的大小进行调节。

19、所述第二连接块的外部固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽与第一滑块之间为滑动连接，所述第一滑块的外部固定连接有第一连接板，所述第二连接块的外部开设有第二滑槽，所述固定杆与第一连接板之间为滑动连接，所述第二连接块的外部开设有喷射口；

20、其中，所述第二滑槽为多个设置，便于使第一连接板保持稳定。

21、相比现有技术，本发明的有益效果为：

22、1、本发明中，使用时，当需要水雾喷头的喷射距离进行调节时，使第一伸缩柱发生移动，通过齿轮分别和第二齿条与固定柱之间啮合连接，可以使第一伸缩柱和第二伸缩柱同步发生伸缩，即便于调节水雾喷头的喷射距离，确保水雾能够有效地抑制火焰燃烧。

23、2、本发明中，使用时，通过环境监测系统检测火源的位置信息，再通过灭火系统中的控制模块可以实现对水雾喷头角度、喷射距离和开口大小进行调节，便于更好地覆盖火源，确保水雾能够有效地抑制火焰燃烧。

技术特征：

1.一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述角度控制模块采用几何算法，可以基于火源的尺寸和位置信息得出最佳的喷射角度，所述开口控制模块采用比例控制算法，可以更具不同火源和灭火场景的需求调节喷射口(31)的大小，所述水雾喷射模块便于对火源实现精准灭火。

3.根据权利要求1所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述环境检测系统包括检测模块，所述检测模块采用模式识别算法，便于获取周围环境的火源信息，所述信息传输系统包括网络通信模块，所述网络通信模块便于实现远程监控和控制。

4.根据权利要求1所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述第二伸缩柱(6)的外部固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)的外部固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端设置有第一转动盘(10)，所述第一转动盘(10)与第一连接块(7)之间为转动连接，所述第一转动盘(10)的外部固定连接有第一挡轨(11)，所述第一挡轨(11)的外部滑动连接有第二输送管(3)，所述第二输送管(3)的外部固定连接有第一输送管(2)，所述第一输送管(2)远离第二输送管(3)的一侧与出液管(14)之间为固定连接，所述高压储液罐(1)的外部设有移动架(32)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述第二输送管(3)的外部固定连接有滑板(25)，所述滑板(25)的外部滑动连接有球体(22)，所述球体(22)与第一连接块(7)之间为固定连接，所述球体(22)的外部开设有第三滑槽(23)，所述球体(22)的外部开设有第四滑槽(24)。

6.根据权利要求4所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述第一连接块(7)的外部固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端设置有第二转动盘(12)，所述第二转动盘(12)与第一连接块(7)之间为转动连接，所述第二转动盘(12)的外部固定连接有第二挡轨(26)，所述第二挡轨(26)与第二输送管(3)之间为滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述第二输送管(3)的外部固定连接有喷头(4)，所述喷头(4)的外部固定连接有第二连接块(15)，所述第二连接块(15)的外部固定安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的输出端设置有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的外部固定连接有挡板(21)。

8.根据权利要求7所述的一种智能化水雾灭火设备，其特征在于，所述第二连接块(15)的外部固定连接有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)与第一滑块(17)之间为滑动连接，所述第一滑块(17)的外部固定连接有第一连接板(19)，所述第二连接块(15)的外部开设有第二滑槽(20)，所述固定杆(29)与第一连接板(19)之间为滑动连接，所述第二连接块(15)的外部开设有喷射口(31)。

技术总结
本发明涉及水雾灭火设备技术领域，尤其涉及一种智能化水雾灭火设备，包括：环境检测系统：用于检测火源的存在和位置信息；信息传输系统：用于传递检测的实时信息；灭火系统：用于根据传输的信息定位火源，以便采取灭火措施；灭火系统包括控制模块与水雾喷射模块，控制模块包括角度控制模块、距离控制模块与开口控制模块，距离控制模块采用PID控制算法，可以根据实际距离与目标距离之间的误差，调整喷头的位置，以实现精确的喷射距离控制，通过环境监测系统检测火源的位置信息，再通过灭火系统中的控制模块可以实现对水雾喷头角度、喷射距离和开口大小进行调节，便于更好地覆盖火源，确保水雾能够有效地抑制火焰燃烧。

技术研发人员：宋怀涛,魏晓鸽,秦恒洁,姚浩伟,娄振,白振鹏,李森,张单,吴则琪,李静芬
受保护的技术使用者：郑州轻工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12