一种灭火救援辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于火灾预防技术领域，具体涉及一种灭火救援辅助系统。
【背景技术】
[0002]因城市化步伐加快，消防部门灭火救援和灾害事故处置任务呈几何级增长，繁重的接警调度也随之增加，传统接处警方式从系统功能、资源共享、系统运行稳定性和持续性上都已经不能满足使用要求，如存在挥调度系统功能不全，不能实现可视化指挥，网络安全保障设备缺乏。当发生网络攻击时，不能实时、准确地判断出攻击的来源、手段、攻击点、危害情况。消防部门加快信息化建设，提高作战快速反应和灭火救援能力，是实现消防作战现代化的必由之路。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种灭火救援辅助系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种灭火救援辅助系统，包括异构多核PAC控制系统、火灾监控预警器和传感器，所述异构多核PAC控制系统的输出端通过机器人驱动器信号连接于消防机器人，所述火灾监控预警器的输出端通过协议转换模块电性连接于异构多核PAC控制系统的输入端，所述传感器是输出端通过信息采集与处理装置与异构多核PAC控制系统的输入端电性连接，所述异构多核PAC控制系统的输出端通过S23 2通讯接口信号连接有远程监控终端，所述远程监控终端的输出端通过网络服务器信号连接有GIS定位系统和视频监控器。
[0005]优选的，所述传感器至少包括温度传感器、烟雾传感器和MQ2气敏传感器。
[0006]优选的，所述消防机器人为飞行消防机器人或搜救机器人或灭火机器人。
[0007]优选的，所述远程监控终端为远程监控平台或者计算机。
[0008]本实用新型的技术效果和优点:该灭火救援辅助系统，与传统的灭火救援辅助系统相比，本实用新型能够采集现场的温度、烟雾和有毒气体等信息，然后通过信息采集与处理装置把信息简单处理后，把信号传递给异构多核PAC控制系统，异构多核PAC控制系统经通过S232通讯接口传送至远程监控终端，完成数据显示功能，同时，远程监控终端中设置相应的数据存储器，将运行参数存储至数据库中，以完成数据的统计、分析等功能；消防机器人在救援现场通过各种传感器采集到的火场温度、建筑物结构强度、有毒气体浓度等现场实时信息，通过后场控制台发送给远程监控终端，远程监控终端结合救援现场实际情况对这些实时信息做出分析判断后，通过视频监控器和GIS定位系统分别向消防机器人和消防队员下达作战指令，实现消防机器人和消防队员相互协作参与灾害救援，使机器与人达到一个最佳的组合工作状态。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]本实用新型提供了如图1所示的一种灭火救援辅助系统，包括异构多核PAC控制系统、火灾监控预警器和传感器，所述异构多核PAC控制系统的输出端通过机器人驱动器信号连接于消防机器人，所述消防机器人为飞行消防机器人或搜救机器人或灭火机器人，所述火灾监控预警器的输出端通过协议转换模块电性连接于异构多核PAC控制系统的输入端，所述传感器是输出端通过信息采集与处理装置与异构多核PAC控制系统的输入端电性连接，所述传感器至少包括温度传感器、烟雾传感器和MQ2气敏传感器，所述异构多核PAC控制系统的输出端通过S232通讯接口信号连接有远程监控终端，所述远程监控终端为远程监控平台或者计算机，所述远程监控终端的输出端通过网络服务器信号连接有GIS定位系统和视频监控器。
[0012]工作原理:异构多核PAC控制器的结构、功耗、功能和运算性能各不相同的多个核心集成在芯片上，并通过任务分工和划分将不同的任务分配给不同的核心，让每一个核心处理自己擅长的任务，这种异构组织方式比同构的多核处理器执行任务更有效率，实现了资源的最佳化配置，而且降低了整体功耗，而且本实用新型功能多样，能够与用户互动;使用时，本实用新型能够采集现场的温度、烟雾和有毒气体等信息，然后通过信息采集与处理装置把信息简单处理后，把信号传递给异构多核PAC控制系统，异构多核PAC控制系统经通过S232通讯接口传送至远程监控终端，完成数据显示功能和火灾监控预警器的报警等，同时，远程监控终端中设置相应的数据存储器，将运行参数存储至数据库中，以完成数据的统计、分析等功能;消防机器人在救援现场通过各种传感器采集到的火场温度、建筑物结构强度、有毒气体浓度等现场实时信息，通过后场控制台发送给远程监控终端，远程监控终端结合救援现场实际情况对这些实时信息做出分析判断后，通过视频监控器和GIS定位系统分别向消防机器人和消防队员下达作战指令，实现消防机器人和消防队员相互协作参与灾害救援，使机器与人达到一个最佳的组合工作状态。
[0013]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种灭火救援辅助系统，包括异构多核PAC控制系统、火灾监控预警器和传感器，其特征在于:所述异构多核PAC控制系统的输出端通过机器人驱动器信号连接于消防机器人，所述火灾监控预警器的输出端通过协议转换模块电性连接于异构多核PAC控制系统的输入端，所述传感器是输出端通过信息采集与处理装置与异构多核PAC控制系统的输入端电性连接，所述异构多核PAC控制系统的输出端通过S232通讯接口信号连接有远程监控终端，所述远程监控终端的输出端通过网络服务器信号连接有GIS定位系统和视频监控器。2.根据权利要求1所述的一种灭火救援辅助系统，其特征在于:所述传感器至少包括温度传感器、烟雾传感器和MQ2气敏传感器。3.根据权利要求1所述的一种灭火救援辅助系统，其特征在于:所述消防机器人为飞行消防机器人或搜救机器人或灭火机器人。4.根据权利要求1所述的一种灭火救援辅助系统，其特征在于:所述远程监控终端为远程监控平台或者计算机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种灭火救援辅助系统,包括异构多核PAC控制系统、火灾监控预警器和传感器，所述异构多核PAC控制系统的输出端通过机器人驱动器信号连接于消防机器人，所述火灾监控预警器的输出端通过协议转换模块电性连接于异构多核PAC控制系统的输入端，所述传感器是输出端通过信息采集与处理装置与异构多核PAC控制系统的输入端电性连接。该灭火救援辅助系统，与传统的灭火救援辅助系统相比，本实用新型能够采集现场的温度、烟雾和有毒气体等信息，然后通过信息采集与处理装置把信息简单处理后，把信号传递给异构多核PAC控制系统，异构多核PAC控制系统经通过S232通讯接口传送至远程监控终端，完成数据显示功能。
【IPC分类】A62C37/00
【公开号】CN205252381
【申请号】CN201520991070
【发明人】黄道灿, 毕少敏, 柳军华
【申请人】九江消防装备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月3日