专利名称：平压平模切机的凸轮传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种平压平模切机的凸轮传动机构。
背景技术：
平压平模切机是广泛使用的一种包装机械，其主要结构如图1所示，包括进纸单元11、模切单元12、清废单元13和收纸单元14，各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的压痕、模切、清废和收纸等作业。各种作业都涉及到纸张的输送和传递。因而纸张输送传递的准确性和稳定性是影响工作质量的重要因素。在平压平模切机工作时，要将模切后的型纸，以每分钟60-80张的速度准确无误地传送到清废模框内。为了保证型纸在传送过程中不散板，并保证清废定位精度在技术指标规定的范围内，就必须在高速度运行中保持输送的平稳性。现有技术的这一工作是采用链条式传动机构来进行的，由于链条在使用时间长了后容易拉伸变形，造成各级传递力不平稳，而且链轮在一周的运转中，有冲击式的波动，速度不均衡，也直接影响了各传动机构的稳定性与准确性。因而链条式传动机构很难满足型纸在传送过程中的速度与精度要求。
发明内容
本实用新型的目的，是为了提供一种平压平模切机的凸轮传动机构，以保证型纸在传送过程中的准确性与稳定性。
本实用新型所采取的技术方案是一种平压平模切机的凸轮传动机构，连接在平压平模切机的传动主轴和一墙板上，所述的平压平模切机主要包括进纸单元、模切单元、清废单元和收纸单元，在平压平模切机内设有用于清除废边的上框、用于顶开牙的牙排、用于理顺成型纸的挡纸架和挡纸板以及用于收纸的拨纸座和拨纸杆，其特点是，所述的凸轮传动机构包括上框凸轮传动机构、开牙凸轮传动机构、挡纸凸轮传动机构和拨纸凸轮传动机构；各凸轮传动机构各包括由一凸轮、一连杆、至少一拉杆和至少一摆杆组成的传动链，各凸轮传动机构的凸轮为传动链的第一环节，其顺序连接在平压平模切机的传动主轴上，上框凸轮传动机构传动链的最后环节与上框传动相连、开牙凸轮传动机构传动链的最后环节与牙排传动相连、挡纸凸轮传动机构传动链的最后环节与挡纸板传动相连，拨纸凸轮传动机构传动链的最后环节与拨纸杆传动相连。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的上框凸轮传动机构包括顺序传动相连的上框凸轮、上框连杆、上框一级拉杆、上框一级摆杆、上框二级横拉杆、上框二级竖拉杆、上框二级摆杆和上框三级竖拉杆，其中，上框连杆、上框一级摆杆和上框二级摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆分别连接在上框的两端可带动上框作上下运动。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的开牙凸轮传动机构包括顺序传动相连的开牙凸轮、开牙连杆、开牙一级拉杆、开牙一级摆杆、开牙二级拉杆、开牙二级摆杆和顶开牙杆，其中，开牙连杆、开牙一级摆杆和开牙二级摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，顶开牙杆与牙排接触相连可打开牙排上的开牙片。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的挡纸凸轮传动机构包括顺序传动相连的挡纸凸轮、挡纸连杆、挡纸一级拉杆、挡纸摆杆和挡纸二级拉杆，其中，挡纸连杆和挡纸摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，挡纸二级拉杆与挡纸架相连可带动挡纸架进而带动挡纸板作伸缩摆动。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的拨纸凸轮传动机构包括顺序传动相连的拨纸凸轮、拨纸连杆、拨纸一级拉杆、拨纸一级摆杆、拨纸二级拉杆和拨纸二级摆杆，其中，拨纸连杆、拨纸一级摆杆和拨纸二级摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，拨纸二级摆杆与拨纸座接触相连可带动拨纸座沿滑槽运动，进而带动拨纸杆完成拨纸运动。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的上框连杆、开牙连杆、挡纸连杆和拨纸连杆活动连接在同一根固定轴上。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的上框凸轮传动机构中的上框一级摆杆和上框二级摆杆结构相同并安装在同一高度，所述的上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆长度相同，上框一级摆杆和上框二级摆杆通过上框二级横拉杆联动，分别带动上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆同步作上下运动，进而带动上框作上下运动。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的开牙凸轮传动机构中的开牙二级拉杆由两段竖拉杆组成，在其中部邻接部位设有一活动连接组件分别与两段竖拉杆活动相连，两段竖拉杆可通过与该活动连接组件连接成整体实施传动实现顶开牙功能，也可通过与该活动连接组件分离断开传动链而使顶开牙失效。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的挡纸凸轮传动机构中的挡纸二级拉杆包括一竖杆、一横杆和两定位杆，竖杆的一端与挡纸摆杆活动相连，另一端与横杆活动相连，两定位杆的一端分别活动连接在横杆的两端，另一端分别活动连接在机体上，所述的挡纸架连接在横杆上。
上述平压平模切机的凸轮传动机构，其中，所述的拨纸凸轮传动机构中还包括两限位伸缩杆，两限位伸缩杆的一端分别活动连接在安装拨纸二级摆杆的固定轴上并位于拨纸二级摆杆的两侧，另一端分别开有一槽，所述的拨纸座上相应设有一轴，两限位伸缩杆的另一端通过其上的槽分别活动插套在该轴的两端，两限位伸缩杆可随二级摆杆的摆动而沿拨纸座上的轴作伸缩运动并对拨纸座限位。
本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构由于设置了上框凸轮传动机构、开牙凸轮传动机构、挡纸凸轮传动机构和拨纸凸轮传动机构，各凸轮传动机构的凸轮都固定连接在同一根主轴上，当主轴运转时，带动四个凸轮同时转动，进而带动与之相连的连杆、摆杆、拉杆运动，这种运动在凸轮每转一圈为一个周期，包含拉伸、停顿、缩回这样的往复运动，从而完成上框的清除废边，牙排上开牙片的打开，使多余废边从输送带上输送出去；挡纸机构完成理顺模切后的成型纸，收纸机构完成最终的收纸动作，从而完成整个模切的全过程。其性能稳定、转速高，机器震动小，使用寿命长，各级传递力平稳可靠，能保证传输型纸精度在±1mm之内，因而保证了瓦楞纸箱的外观和质量，提高了成品合格率和生产效率，提高了经济效益。
图1是平压平模切机的主要结构示意图；图2是本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构的主要结构部件的俯视图；图3是本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构中的上框凸轮传动机构的主要结构示意图；
图4是本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构中的开牙凸轮传动机构的主要结构示意图；图5本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构中的挡纸凸轮传动机构的主要结构示意图；图6本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构中的拨纸凸轮传动机构的主要结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所涉及的平压平模切机的主要结构如图1所示，包括进纸单元11、模切单元12、清废单元13和收纸单元14，各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的压痕、模切、清废和收纸等作业。
请参见图2，配合参见图3、图4、图5、图6。本实用新型平压平模切机的凸轮传动机构，包括上框凸轮传动机构21、开牙凸轮传动机构22、挡纸凸轮传动机构23和拨纸凸轮传动机构24。各凸轮传动机构各包括由一凸轮、一连杆、至少一拉杆和至少一摆杆组成的传动链，各凸轮传动机构的凸轮为传动链的第一环节，其顺序固定连接在平压平模切机的同一传动主轴3上，各凸轮传动机构的连杆为传动链的第二环节，其顺序活动连接在与墙板4相连的同一固定轴上可绕该固定轴摆动，各凸轮传动机构的各摆杆分别活动连接在与墙板4相连的各固定轴上可绕固定轴摆动。
请参见图3，配合参见图2。本实用新型中的上框凸轮传动机构21包括顺序传动相连的上框凸轮211、上框连杆212、上框一级拉杆213、上框一级摆杆214、上框二级横拉杆215、上框二级竖拉杆216、上框二级摆杆217和上框三级竖拉杆218。其中，上框凸轮211固定连接在传动主轴3上，上框连杆212、上框一级摆杆214和上框二级摆杆217分别活动连接在与墙板4相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，上框一级摆杆214和上框二级摆杆217结构相同并安装在同一高度，上框二级竖拉杆216和上框三级竖拉杆217长度相同，其下端分别连接在上框5的两端，上框一级摆杆和上框二级摆杆通过上框二级横拉杆215联动，分别带动上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆同步作上下运动，进而带动上框5作上下运动。
上框凸轮传动机构的传动原理在于上框凸轮211随主轴3转动，按逆时针方向运行，通过上框连杆212依次带动上框一级拉杆213、上框一级摆杆214、上框二级横拉杆215、上框二级竖拉杆216、上框二级摆杆217和上框三级竖拉杆218运动。其中上框一级摆杆214和上框二级摆杆217通过上框二级横拉杆215形成联动，分别带动上框二级竖拉杆216和上框三级竖拉杆218同步作上下往复运动，进而带动上框5作上下运动。完成上框的清除废边作业。
请参见图4，配合参见图2。本实用新型中的开牙凸轮传动机构22包括顺序传动相连的开牙凸轮221、开牙连杆222、开牙一级拉杆223、开牙一级摆杆224、开牙二级拉杆225、开牙二级摆杆226和顶开牙杆227。其中，开牙凸轮221固定连接在传动主轴3上。开牙连杆222、开牙一级摆杆224和开牙二级摆杆226分别活动连接在与墙板4相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，顶开牙杆227与牙排6接触相连可打开牙排上的开牙片。开牙二级拉杆225由两段竖拉杆2251和2252组成，在其中部邻接部位设有一活动连接组件7分别与两段竖拉杆活动相连，两段竖拉杆可通过与该活动连接组件连接成整体实施传动实现顶开牙功能，也可通过与该活动连接组件分离断开传动链而使顶开牙失效。图4中，8为纸板，228为小连杆，229为拨纸杆。
开牙凸轮传动机构22的传动原理在于开牙凸轮221随主轴3转动，按逆时针方向运行，通过开牙连杆222依次带动开牙一级拉杆223、开牙一级摆杆224、开牙二级拉杆225、开牙二级摆杆226和顶开牙杆227运动，通过开牙二级摆杆226的往复摆动，带动顶开牙杆227作顶开牙摆动，打开牙排上的开牙片，使多余废边从输送带上输送出去。
请参见图5，配合参见图2。本实用新型中的挡纸凸轮传动机构23包括顺序传动相连的挡纸凸轮231、挡纸连杆232、挡纸一级拉杆233、挡纸摆杆234和挡纸二级拉杆235。其中，挡纸凸轮231固定连接在传动主轴3上。挡纸连杆232和挡纸摆杆234分别活动连接在与墙板4相连的各固定轴上可绕固定轴摆动。挡纸二级拉杆235包括一竖杆2351、一横杆2352和两定位杆2353、2354，竖杆的一端与挡纸摆杆活动相连，另一端与横杆活动相连，两定位杆的一端分别活动连接在横杆的两端，另一端分别活动连接在机体上，挡纸架9连接在横杆上，由横杆带动挡纸架9进而带动挡纸板91作伸缩摆动。
挡纸凸轮传动机构23的传动原理在于挡纸凸轮231随主轴3转动，按逆时针方向运行，通过挡纸连杆232依次带动挡纸一级拉杆233、挡纸摆杆234和挡纸二级拉杆235运动，从而带动在挡纸架上伸出的挡纸板作伸缩运动，达到挡纸目的。
请参见图6，配合参见图2。本实用新型中的拨纸凸轮传动机构24包括顺序传动相连的拨纸凸轮241、拨纸连杆242、拨纸一级拉杆243、拨纸一级摆杆244、拨纸二级拉杆245和拨纸二级摆杆246。其中，拨纸凸轮241固定连接在传动主轴3上。拨纸连杆242、拨纸一级摆杆244和拨纸二级摆杆246分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动。拨纸二级摆杆246可带动拨纸座10沿滑槽运动，从而带动连接在拨纸座10上的拨纸杆101完成拨纸运动。在拨纸座10与拨纸二级摆杆246之间还连接有两限位伸缩杆247，两限位伸缩杆的一端分别活动连接在安装拨纸二级摆杆的固定轴上并位于拨纸二级摆杆的两侧，另一端分别开有一槽，拨纸座上相应设有一轴，两限位伸缩杆的另一端通过其上的槽分别活动插套在该轴的两端，两限位伸缩杆可随二级摆杆的摆动而沿拨纸座10上的轴作伸缩运动并对拨纸座限位。
拨纸凸轮传动机构24的传动原理在于拨纸凸轮241随主轴3转动，按逆时针方向运行，通过拨纸连杆242依次带动拨纸一级拉杆243、拨纸一级摆杆244、拨纸二级拉杆245和拨纸二级摆杆246运动，从而带动在拨纸座10沿滑槽作往复运动，从而带动连接在拨纸座10上的拨纸杆101完成拨纸运动。
权利要求1.一种平压平模切机的凸轮传动机构，连接在平压平模切机的传动主轴和一墙板上，所述的平压平模切机主要包括进纸单元、模切单元、清废单元和收纸单元，在平压平模切机内设有用于清除废边的上框、用于顶开牙的牙排、用于理顺成型纸的挡纸架和挡纸板以及用于收纸的拨纸座和拨纸杆，其特征在于所述的凸轮传动机构包括上框凸轮传动机构、开牙凸轮传动机构、挡纸凸轮传动机构和拨纸凸轮传动机构；各凸轮传动机构各包括由一凸轮、一连杆、至少一拉杆和至少一摆杆组成的传动链，各凸轮传动机构的凸轮为传动链的第一环节，其顺序连接在平压平模切机的传动主轴上，上框凸轮传动机构传动链的最后环节与上框传动相连、开牙凸轮传动机构传动链的最后环节与牙排传动相连、挡纸凸轮传动机构传动链的最后环节与挡纸板传动相连，拨纸凸轮传动机构传动链的最后环节与拨纸杆传动相连。
2.根据权利要求1所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的上框凸轮传动机构包括顺序传动相连的上框凸轮、上框连杆、上框一级拉杆、上框一级摆杆、上框二级横拉杆、上框二级竖拉杆、上框二级摆杆和上框三级竖拉杆，其中，上框连杆、上框一级摆杆和上框二级摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆分别连接在上框的两端可带动上框作上下运动。
3.根据权利要求1所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的开牙凸轮传动机构包括顺序传动相连的开牙凸轮、开牙连杆、开牙一级拉杆、开牙一级摆杆、开牙二级拉杆、开牙二级摆杆和顶开牙杆，其中，开牙连杆、开牙一级摆杆和开牙二级摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，顶开牙杆与牙排接触相连可打开牙排上的开牙片。
4.根据权利要求1所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的挡纸凸轮传动机构包括顺序传动相连的挡纸凸轮、挡纸连杆、挡纸一级拉杆、挡纸摆杆和挡纸二级拉杆，其中，挡纸连杆和挡纸摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，挡纸二级拉杆与挡纸架相连可带动挡纸架进而带动挡纸板作伸缩摆动。
5.根据权利要求1所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的拨纸凸轮传动机构包括顺序传动相连的拨纸凸轮、拨纸连杆、拨纸一级拉杆、拨纸一级摆杆、拨纸二级拉杆和拨纸二级摆杆，其中，拨纸连杆、拨纸一级摆杆和拨纸二级摆杆分别活动连接在与墙板相连的各固定轴上可绕固定轴摆动，拨纸二级摆杆与拨纸座接触相连可带动拨纸座沿滑槽运动，进而带动拨纸杆完成拨纸运动。
6.根据权利要求1所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的上框连杆、开牙连杆、挡纸连杆和拨纸连杆活动连接在同一根固定轴上。
7.根据权利要求2所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的上框凸轮传动机构中的上框一级摆杆和上框二级摆杆结构相同并安装在同一高度，所述的上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆长度相同，上框一级摆杆和上框二级摆杆通过上框二级横拉杆联动，分别带动上框二级竖拉杆和上框三级竖拉杆同步作上下运动，进而带动上框作上下运动。
8.根据权利要求3所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的开牙凸轮传动机构中的开牙二级拉杆由两段竖拉杆组成，在其中部邻接部位设有一活动连接组件分别与两段竖拉杆活动相连，两段竖拉杆可通过与该活动连接组件连接成整体实施传动实现顶开牙功能，也可通过与该活动连接组件分离断开传动链而使顶开牙失效。
9.根据权利要求4所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的挡纸凸轮传动机构中的挡纸二级拉杆包括一竖杆、一横杆和两定位杆，竖杆的一端与挡纸摆杆活动相连，另一端与横杆活动相连，两定位杆的一端分别活动连接在横杆的两端，另一端分别活动连接在机体上，所述的挡纸架连接在横杆上。
10.根据权利要求5所述的平压平模切机的凸轮传动机构，其特征在于所述的拨纸凸轮传动机构中还包括两限位伸缩杆，两限位伸缩杆的一端分别活动连接在安装拨纸二级摆杆的固定轴上并位于拨纸二级摆杆的两侧，另一端分别开有一槽，所述的拨纸座上相应设有一轴，两限位伸缩杆的另一端通过其上的槽分别活动插套在该轴的两端，两限位伸缩杆可随二级摆杆的摆动而沿拨纸座上的轴作伸缩运动并对拨纸座限位。
专利摘要本实用新型提供了一种平压平模切机的凸轮传动机构。该机构包括上框凸轮传动机构、开牙凸轮传动机构、挡纸凸轮传动机构和拨纸凸轮传动机构。各凸轮传动机构各包括由一凸轮、一连杆、至少一拉杆和至少一摆杆组成的传动链。各传动链的最后环节分别与上框、牙排、挡纸板、拨纸杆传动相连。完成上框的清除废边，牙排上开牙片的打开，使多余废边从输送带上输送出去；挡纸机构完成理顺模切后的成型纸，收纸机构完成最终的收纸动作，从而完成整个模切的全过程。其性能稳定、转速高，机器震动小，使用寿命长，能保证传输型纸精度在±1mm之内，因而保证了瓦楞纸箱的外观和质量，提高了成品合格率和生产效率，提高了经济效益。
文档编号B31B1/14GK2767142SQ200420110378
公开日2006年3月29日 申请日期2004年11月26日 优先权日2004年11月26日
发明者丁根龙, 郭勇生 申请人:上海鼎龙机械有限公司