技术领域
本发明涉及纺织机械领域，具体的说是一种并条机上编码器检测罗拉速度伺服电机控制牵伸倍数的装置。
背景技术：
目前，国内并条机采用齿轮传动或同步带传动，牵伸倍数通过齿轮或同步带轮来确定，纺织企业制定工艺范围，用人工配换轻重牙的方式控制调节，从而使条干输出重量控制在正常范围之内。这种人工抽样变换轻重牙的方式需人工操作，且在棉条重量超差时无法检测停车，费时费力。
技术实现要素：
本发明为了解决并条机人工变换轻重牙调节棉条重量费时费力，且在棉条重量超差时无法检测停车的问题，提供了一种采用双编码器(一罗拉编码器与四罗拉编码器)检测、伺服电机控制牵伸倍数的装置。
本发明所采用的技术方案是，一种并条机两检一控装置，包括罗拉梁、一罗拉、四罗拉，其特殊之处是：罗拉梁上安装一罗拉编码器支架，在一罗拉编码器支架上安装一罗拉编码器，一罗拉编码器通一号联轴器与一罗拉相连接，一罗拉通过传动轴连接带轮，带轮与主电机通过传送带连接；在四罗拉右侧底座上安装四罗拉编码器支架，在四罗拉编码器支架上安装四罗拉编码器，四罗拉编码器通过二号联轴器与四罗拉相连，四罗拉通过传动轴传动给同步带轮，同步带轮与伺服电机通过传送带连接。
工作时，在触摸屏控制器上输入目标重量，设备即会根据预期设置的参数自动计算牵伸倍数，通过一罗拉编码器检测一罗拉转速将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制主电机停机与运转，四罗拉编码器检测四罗拉转速将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机转速。PLC控制器根据一罗拉编码器与四罗拉编码器反馈的信号进行处理，并输出给主电机与伺服电机使其同步，利用转速差自动控制其牵伸倍数调节输出棉条重量，当棉条重量超差时即四罗拉编码器与一罗拉编码器反馈给PLC控制器的信号使主电机与伺服电机不同步时，PLC控制器发出信号使主电机停机，设备自动停车。
本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、工作效率高，对并条机运行状态进行自动检测防止牵伸倍数超差的装置。
附图说明
图1是本发明的使用状态图，并作摘要附图。
图2是本发明的结构主视图。
图3是本发明一罗拉编码器的结构视图。
图4是本发明四罗拉编码器的结构视图。
在图中，1罗拉梁、2伺服电机、3一罗拉编码器、4一罗拉编码器支架、5一罗拉、6触摸屏控制器、7四罗拉编码器、8四罗拉编码器支架、9四罗拉、10联轴器、11PLC控制器、12四罗拉座、13一号联轴器、14二号联轴器、15主电机、16、传动轴、17传送带、18带轮、19同步带轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。
如图所示，装置包括罗拉梁1、一罗拉5、四罗拉9，其特殊之处是：罗拉梁1上安装一罗拉编码器支架4，在一罗拉编码器支架4上安装一罗拉编码器3，一罗拉编码器3通一号联轴器与一罗拉5相连接，一罗拉5通过传动轴16连接带轮18，带轮18与主电机15通过传送带17连接；在四罗拉9右侧底座上安装四罗拉编码器支架8，在四罗拉编码器支架8上安装四罗拉编码器7，四罗拉编码器7通过二号联轴器14与四罗拉9相连，四罗拉9通过传动轴传动给同步带轮19，同步带轮19与伺服电机2通过传送带连接。
工作时，在触摸屏控制器6上输入目标重量，设备即会根据预期设置的参数自动计算牵伸倍数，通过一罗拉编码器3检测一罗拉5转速将信号反馈给PLC控制器11，PLC控制器11控制主电机15停机与运转，四罗拉编码器7检测四罗拉9转速将信号反馈给PLC控制器11，PLC控制器11控制伺服电机2转速。PLC控制器11根据一罗拉编码器3与四罗拉编码器7反馈的信号进行处理，并输出给主电机15与伺服电机2使其同步，利用转速差自动控制其牵伸倍数调节输出棉条重量，当棉条重量超差时即四罗拉编码器7与一罗拉编码器3反馈给PLC控制器11的信号使主电机15与伺服电机2不同步时，PLC控制器11发出信号使主电机15停机，设备自动停车。
1.一种并条机两检一控装置，包括车面、一罗拉、四罗拉，其特征是：罗拉梁上安装一罗拉编码器支架，在一罗拉编码器支架上安装一罗拉编码器，一罗拉编码器通一号联轴器与一罗拉相连接，一罗拉通过传动轴连接带轮，带轮与主电机通过传送带连接；在四罗拉右侧底座上安装四罗拉编码器支架，在四罗拉编码器支架上安装四罗拉编码器，四罗拉编码器通过二号联轴器与四罗拉相连，四罗拉通过传动轴传动给同步带轮，同步带轮与伺服电机通过传送带连接。