专利名称：一种糊盒机及其自动拍齐装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纸品印后加工设备技术领域，具体涉及一种糊盒机及其自动拍齐装置，尤其涉及一种用于较大尺寸盒型的大中型糊盒机及其自动拍齐装置。
背景技术：
在使用糊盒机进行作业的收尾工作中，经过折叠出来的纸盒是按直线排序的方式输送的，这种直线排序输送的方式使得纸盒顺序排列，虽然整齐美观，但是不利于后续的纸盒收集机构进行纸盒的收集。此外，这种输送方式偶尔会因为某一个纸盒发生意外错乱，而使后序的纸盒堆叠凌乱不齐，致使纸盒出现上下偏移、粘盒的现象，因而需要改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种糊盒机的自动拍齐装置，解决目前糊盒机会因为某一个纸盒发生意外错乱，而使后序的纸盒堆叠凌乱不齐，纸盒出现上下偏移、粘盒的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种糊盒机的自动拍齐装置，其设置在糊盒机主机输送部之前的输送机构中，用于将输送机构上直线排列的纸盒拍成“鱼鳞”式的排列方式，以便随后送入到后续的输送部进行压固；该自动拍齐装置包括拍齐马达、控制系统、动力传递及转换机构，以及拍齐执行机构；所述控制系统分别与糊盒机主机及所述拍齐马达电连接，根据糊盒机主机的转速控制拍齐马达的运转；所述拍齐马达通过动力传递及转换机构与拍齐执行机构动力连接； 动力传递及转换机构将拍齐马达的圆周运动转换为往复直线运动后传递给所述拍齐执行机构执行拍齐的动作。优选的技术方案中，所述动力传递及转换机构包括动力传递单元和动力转换单元；所述拍齐马达通过动力传递单元与动力转换单元动力链接，所述动力转换单元再与拍齐执行机构连接。进一步优选的技术方案中，所述动力转换单元有两套，所述动力传递单元与两套动力转换单元动力连接，且两套动力转换单元分别与拍齐执行机构的两端连接。进一步优选的技术方案中，所述动力传递单元包括传动主轴，所述传动主轴至少通过两套轴承可转动设置，且传动主轴与拍齐马达动力链接；所述动力转换单元包括偏心轴、传动连杆和滑板；所述偏心轴偏心设置在传动主轴的端面上；所述传动连杆的两端分别与偏心轴和滑板铰接；所述滑板可直线滑动设置，偏心轴、传动连杆和滑板构成曲柄滑块机构。更进一步优选的技术方案中，所述自动拍齐装置还包括直线导轨，所述直线导轨纵向水平设置；所述滑板上固定设置有滚轮，滑板通过滚轮可直线滑动设置在直线导轨上。再进一步优选的技术方案中，所述直线导轨上下表面均具有导槽；所述滑板上具有四个滚轮，且四个滚轮分为两组，两组滚轮分别在直线导轨的两个导槽内滚动。[0011]进一步优选的技术方案中，所述滑板上设置有竖直位置调节机构，所述竖直位置调节机构包括螺杆、压块以及开设在滑板上的调节槽；所述调节槽沿竖直方向开设；所述滚轮通过螺杆固定设置在滑板的调节槽处；所述压块被紧压在螺杆的固定螺母与滑板之间。更进一步优选的技术方案中，所述竖直位置调节机构还包括连接螺杆，且所述压块有两块；其中上面一组滚轮及其配套的螺杆，通过一个压块锁紧在滑板上，下面一组滚轮及其配套的螺杆，通过一个压块锁紧在滑板上；两压块通过所述连接螺杆连接成一体。进一步优选的技术方案中，所述传动连杆为可调传动连杆，包括一个中段和两个端部；长杆状的中段两端通过螺纹分别与两个所述端部连接，且中段两端的螺纹分别为左旋和右旋螺纹。优选的技术方案中，所述自动拍齐装置还包括机架，所述动力传递及转换机构设置在机架上。优选的技术方案中，所述自动拍齐装置还包括墙板，所述直线导轨固定设置在墙板上，所述墙板固定设置在机架上。优选的技术方案中，所述自动拍齐装置还包括转接板，拍齐执行机构通过转接板间接与动力转换单元的滑板固定连接。优选的技术方案中，所述拍齐执行机构包括拍齐板安装梁和若干拍齐板；多个拍齐板间隔均勻的设置在拍齐板安装梁上；拍齐板安装梁的两端分别与动力转换单元的滑板固定连接。优选的技术方案中，所述控制系统包括主控单元和控制执行单元；所述拍齐马达为变频调速电机；所述主控单元通过控制执行单元与变频调速电机连接。进一步优选的技术方案中，所述主控单元为PLC ；所述控制执行单元为变频器。本实用新型所要解决的技术问题之二是相应提供一种糊盒机，解决目前糊盒机会因为某一个纸盒发生意外错乱，而使后序的纸盒堆叠凌乱不齐，纸盒出现上下偏移、粘盒的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种糊盒机，包括输送部和自动拍齐装置，所述自动拍齐装置为前述的任意一种糊盒机的自动拍齐装置。本实用新型的有益效果是由于在现有糊盒机的基础上添加了本实用新型的自动拍齐装置，有效避免了由于直线性排列而导致的纸盒意外错乱、堆叠凌乱不齐、轻微上下偏移、粘盒的现象，因而能够提高成品合格率，在保证优质质量要求下，也使纸盒的收集更方便。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
图1是本实用新型具体实施方式
自动拍齐装置的结构示意图；图2是图1中A局部的局部放大图；图3是图1中B局部的局部放大图。
具体实施方式
本具体实施方式
的糊盒机，在纸盒进入到输送部进行压固之前的输送机构中设置了图1所示的自动拍齐装置，此自动拍齐装置能够将输送机构上直线排列的纸盒，拍成“鱼鳞”式的排列方式(其原理是，当纸盒完成折叠后依次地进入输送机构的皮带，此时拍齐机构的拍齐板56的往返运动则会将纸盒向前推动一段距离，使后方的纸盒部分堆叠到前方的纸盒上，在此重复的工作状况下，最终成为纸盒倾斜整齐的“鱼鳞”式排列)，然后送入到后续的输送部进行压固。由于在现有糊盒机的基础上添加了本具体实施方式
的自动拍齐装置，有效避免了由于直线性排列而导致的纸盒意外错乱、堆叠凌乱不齐、轻微上下偏移、粘盒的现象，因而能够提高成品合格率，在保证优质质量要求下，也使纸盒的收集更方便。自动拍齐装置包括机架、动力传递及转换机构、拍齐执行机构和拍齐马达以及控制系统“其中拍齐马达及控制系统图中未示出”。所述拍齐马达用于为自动拍齐装置提供动力，通过动力传递及转换机构最终驱动拍齐执行机构执行拍齐的动作，在本具体实施方式
中具体而言，所述拍齐马达采用变频调速电机。动力传递及转换机构将拍齐马达的旋转运动，传递并转换成拍齐执行机构的往复直线运动，从而最终拍齐执行机构可以执行拍齐的动作。 控制系统包括主控单元和控制执行单元。主控单元根据工作人员的控制要求，将调节信号传递给控制执行单元，控制执行单元输出频率控制信号来控制拍齐马达的转速， 拍齐马达的转速即拍齐板的工作频率，从而最终使得拍齐机构的动作与纸盒的速度相适应。所述主控单元可以是微处理器，也可以是PLC (可编程逻辑控制器)或者其它常用控制器，本具体实施方式
中具体采用PLC ；所述控制执行单元为变频器。如图1所示，机架在本具体实施方式
中具体而言，包括第一基杆11、第二基杆12 和第三基杆13，三者平行排列，所述动力传递及转换机构、拍齐执行机构直接或者间接的设置于其上。所述动力传递及转换机构包括动力传递单元和动力转换单元。动力传递单元在本具体实施方式
中包括传动主轴20，所述传动主轴20通过两套支撑轴承30，可转动的支撑在机架上，具体而言支撑在第二基杆12和第三基杆13之间。当然，根据具体情况，机架可能并非必要，因为可以利用糊盒机原有的机架或者其适合的部分，只要能够为支撑轴承30 提供可靠支撑即可，但是自带机架可以使自动拍齐装置整体更加具有独立性。动力转换单元有两套，且两套动力转换单元对称设置在所述传动主轴20及拍齐执行机构的两端，将传动主轴的动力分两路转换及传递给拍齐执行机构，从而提高拍齐执行机构运动的稳定性。动力转换单元在本具体实施方式
中为曲柄滑块机构，包括偏心轴21、 传动连杆22、滑板50。所述偏心轴21偏心设置在传动主轴20的端面上，所述传动连杆22的两端分别与偏心轴21和滑板50铰接。所述滑板50可直线滑动设置。具体而言，由图1结合图2图3 可见，滑板50通过滚轮57设置在直线导轨41上，而直线导轨41沿纵向水平设置在墙板40 上，墙板40固定设置在机架上。优选的技术方案中，所述传动连杆22为可调传动连杆，其可以调节滑板50在直线导轨41方向的位置。该可调传动连杆包括三部分，分别为一个中段和两个端部。长杆状的中段两端通过螺纹分别与两个所述端部连接，特点在于中段两端的螺纹分别为左旋和右旋螺纹，如此则旋转中段时，两个端部会靠近或者远离中段，从而导致传动连杆22的整体长度缩短或者伸长，达到连续可调的目的，以适应不同纸盒盒型的长度。通过调节传动连杆22 的长度，可实现拍齐板56往返运动行程的调节，进而决定纸盒与纸盒之间堆叠的程度，使纸盒能够得到更合适的受力点，提高粘盒质量。优选的技术方案中，所述直线导轨41的上下表面各设置有一个导槽411，所述滑板50通过4根螺杆51分别设置有4个滚轮57。四个滚轮57每两个为一组。两组滚轮57 分别位于直线导轨41上下表面的导槽411内，且可沿导槽411滚动，如此将传动主轴20的旋转运动转化为滑板50沿导槽411的往复直线运动。采用此种结构能保证滑板51在横向与纵向均不会出现跑位、走偏的情况，而且这比使用直线滑轨的成本要降低很多，经济且好用。进一步优选的技术方案中，所述滑板50上还设置有竖直位置调节机构。竖直位置调节机构包括压块52和开设在滑板50上的调节槽501。调节槽501沿竖直方向开设。所述螺杆51穿过所述调节槽501并贯穿所述压块52。松开螺杆51上的固定螺母后即可调节压块52与滑板50之间在竖直方向的相对位置，然后旋紧螺杆51的固定螺母即可再次固定。拍齐板56的往返运动是基于导槽411上面滚轮57 (轴承)的滚动来实现的，随着机器使用时间的增加，导槽411可能会因为落在上面的粉尘或者零件的磨损而无法正常发挥作用，此时可调节压块52的高度，使拍齐机构能够正常有效地工作。更进一步优选的技术方案中，所述竖直位置调节机构还包括连接螺杆53，且所述压块52有两块。其中上面一组滚轮57及其配套的螺杆51，通过一个压块52锁紧在滑板 50上，下面一组滚轮57及其配套的螺杆51，通过一个压块52锁紧在滑板50上；两压块52 通过所述连接螺杆53连接成一体。所述拍齐执行机构包括拍齐板安装梁55和若干拍齐板56。多个拍齐板56间隔均勻的设置在拍齐板安装梁阳上。拍齐板安装梁阳的两端分别与两套两套动力转换单元的滑板50固定连接，随滑板50往复直线运动，从而执行拍齐的动作。优选的技术方案中，滑板50并不直接与拍齐板安装梁55固定连接，而是设置了转接板M，通过转接板M间接与拍齐板安装梁55固定连接。此种方式可以简化滑板50的结构，从而方便加工制造。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种糊盒机的自动拍齐装置，其设置在糊盒机的输送部之前，用于将输送部之前直线排列的纸盒拍成“鱼鳞”式的排列方式，以便随后送入到后续的输送部进行压固，其特征在于，所述自动拍齐装置包括拍齐马达、控制系统、动力传递及转换机构，以及拍齐执行机构；所述控制系统分别与糊盒机主机及所述拍齐马达电连接，根据糊盒机主机的转速控制拍齐马达的运转；所述拍齐马达通过动力传递及转换机构与拍齐执行机构动力连接；动力传递及转换机构将拍齐马达的圆周运动转换为往复直线运动后传递给所述拍齐执行机构执行拍齐的动作。
2.如权利要求1所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述动力传递及转换机构包括动力传递单元和动力转换单元；所述拍齐马达通过动力传递单元与动力转换单元动力链接，所述动力转换单元再与拍齐执行机构连接。
3.如权利要求2所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述动力转换单元有两套，所述动力传递单元与两套动力转换单元动力连接，且两套动力转换单元分别与拍齐执行机构的两端连接。
4.如权利要求2所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述动力传递单元包括传动主轴，所述传动主轴至少通过两套轴承可转动设置，且传动主轴与拍齐马达动力链接；所述动力转换单元包括偏心轴、传动连杆和滑板；所述偏心轴偏心设置在传动主轴的端面上；所述传动连杆的两端分别与偏心轴和滑板铰接；所述滑板可直线滑动设置，偏心轴、传动连杆和滑板构成曲柄滑块机构。
5.如权利要求4所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述自动拍齐装置还包括直线导轨，所述直线导轨纵向水平设置；所述滑板上固定设置有滚轮，滑板通过滚轮可直线滑动设置在直线导轨上。
6.如权利要求5所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述直线导轨上下表面均具有导槽；所述滑板上具有四个滚轮，且四个滚轮分为两组，两组滚轮分别在直线导轨的两个导槽内滚动。
7.如权利要求6所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述滑板上设置有竖直位置调节机构，所述竖直位置调节机构包括螺杆、压块以及开设在滑板上的调节槽；所述调节槽沿竖直方向开设；所述滚轮通过螺杆固定设置在滑板的调节槽处；所述压块被紧压在螺杆的固定螺母与滑板之间。
8.如权利要求4所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述传动连杆为可调传动连杆，包括一个中段和两个端部；长杆状的中段两端通过螺纹分别与两个所述端部连接，且中段两端的螺纹分别为左旋和右旋螺纹。
9.如权利要求1至8中任意一项所述的一种糊盒机的自动拍齐装置，其特征在于，所述控制系统包括主控单元和控制执行单元；所述拍齐马达为变频调速电机；所述主控单元通过控制执行单元与变频调速电机连接。
10.一种糊盒机，包括输送部，其特征在于所述糊盒机还包括自动拍齐装置，所述自动拍齐装置为权利要求1至9中任意一项所述的一种糊盒机的自动拍齐装置。
专利摘要本实用新型公告了一种糊盒机及其自动拍齐装置。该糊盒机包括输送部和自动拍齐装置。该自动拍齐装置设置在输送部之前的输送机构中，包括拍齐马达、控制系统、动力传递及转换机构，以及拍齐执行机构；所述控制系统分别与糊盒机主机及所述拍齐马达电连接，根据糊盒机主机的转速控制拍齐马达的运转；所述拍齐马达通过动力传递及转换机构与拍齐执行机构动力连接；动力传递及转换机构将拍齐马达的圆周运动转换为往复直线运动后传递给所述拍齐执行机构执行拍齐的动作。采用了本实用新型技术方案的自动拍齐装置的糊盒机，有效避免了由于直线性排列而导致的纸盒意外错乱、堆叠凌乱不齐、轻微上下偏移、粘盒的现象，因而能够提高成品合格率。
文档编号B31B1/62GK202319076SQ20112043165
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者蔡文洪 申请人:蔡文洪