专利名称：Oca全自动贴合压铸机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将柔性电路板与操作感应面板压着后再与強化玻璃软硬贴合的全自动贴合压铸机。
背景技术：
由于客户要求所需，强化玻璃(Gover grass)生产出来后需要对其贴上感应操作面板和柔性电路板(Flexible Printed Circuit)。目前采用的是以人工将柔性电路板和感应操作面板对位后，再投入设备内贴合。贴合好的感应操作面板再与強化玻璃的贴合也是以人工将其对位完成再投入设备内后，再起动设备将其压着。但是这种以人工贴合压着的方式工作效率较低，劳动强度大，并且容易反复出现对位不良，压着精度不标准，速度缓慢，工作时间长等问题，导致人力资源和成本浪费的大量増加。·
发明内容
本发明针对背景技术中的问题而设计了ー种全自动贴合压铸机。目的在于通过本发明替代传统以人工对位、人工投入设备的方式解决人工对位不良、压着后精度不标准等导致的成本高、工作效率低、劳动强度大的问题。为达到以上目的，本发明的技术方案是
OCA全自动贴合压铸机，包括以下几个部分架台、气管、气缸、空气滤清器、压着机构、搬送机构、贴合搬送机构、旋转机构、第二旋转机构、第二搬送机构、输入操作面板、画像检测机构、两台传输机构、撕膜机构、清洗机构、可编程逻辑控制系统以及定位机构；在搬送机构的X轴上使用同步马达和同步皮带将所述搬送机构平行固定于清洗机构的右上方架台上，在所述搬送机构的Z轴上设有真空吸嘴和旋转气缸；所述清洗机构固定于两台传输机构中间位置的架台上，所述清洗机构的送料马达固定于回收马达的上方，清洗所用的平行滚轮固定于所述送料马达的上方；贴合搬送机构固定于所述传输机构的正上方，并设有X轴、Y轴、Z轴和第一旋转轴x轴通过板金件固定于架台上，Y轴通过滑轨固定于X轴之上，Z轴与第一旋转轴固定于Y轴上，第一旋转轴端还设有真空吸嘴，真空吸嘴通过板金件与旋转轴连接；画像检测机构包括上摄像头检测机构和下摄像头检测机构，下摄像头检测机构固定安装在所述传输机构的外侧下方架台上，其摄像头通过滑轨、导螺杆固定于板金件上，板金件通过螺母固定于架台上；旋转机构固定于架台的最左边，由第二旋转轴、減速机、驱动马达、联轴器、旋转台、吸着平台、平行固定轴和板金件组成，其中驱动马达通过联轴器与減速机连接，并通过板金件固定于旋转机构的最左下方，減速机再通过联轴器与第二旋转轴连接，吸着平台通过螺母固定于旋转盘上，而旋转盘固定于第二旋转轴上；压着机构由压头、气缸、板金件和滑轨组成，其中气缸通过板金件固定于第二旋转轴上方设定位置，压头通过滑轨固定于板金件前方并利用板金导向块与气缸连接；第二搬送机构固定于第ー旋转轴和第二旋转轴的中间，包括X轴、Z轴和第三旋转轴，其中x轴平行固定于第一旋转轴前右上方，并利用同步马达和同步皮带左右移动，Z轴通过驱动马达上下移动，第三旋转轴上设有真空吸嘴和旋转气缸，真空吸嘴和旋转气缸通过板金件与X轴连接；第二旋转机构固定于所述旋转机构的右边；撕膜机构固定于所述第二旋转机构的正后方；所述上摄像头检测机构固定于所述撕摸机构的正上方，由摄像头、直型气缸、X轴、Y轴、Z轴和板金件组成，其中摄像头通过直型气缸固定于Z轴上，再通过导螺杆、滑轨和板金件固定于X轴上，而X轴通过板金件固定于Y轴上。相比现有的人工OCA贴合机，本发明的压铸机成本低，能有效节约人力和物力，具有对位精准、效率高等优点。
图I是本发明传输机构正视图。图2是本发明搬送机构正视图。
图3是本发明清洗机构右视图。图4是本发明贴合搬送机构侧视图。图5是本发明下摄像头检测机构侧视图。图6是本发明旋转机构侧视图。图7是本发明压着机构侧视图。图8是本发明撕膜机构侧视图。图9是本发明上摄像头检测机构侧视图。图10是本发明贴合平台机构正视图。图中，ト传输帯，2-气缸，3-传感器，4-滚轮，5-导向挡板，6-传感调节器，7_驱动马达,8-联轴器，9-板金支架，10-旋转气缸，11-真空吸嘴，12-直型滑轨，13-护线蛇笼，14-搬送端吸嘴，15-平行滚轮，16-送料马达，17-回收马达，18-架台，19-旋转轴，20-同步带，21-摄像头，22-固定板金件，23-导螺杆，24-旋转台，25旋转轴承，26-减速机，27-平行固定轴，28-基板，29-真空接ロ，30-压着头，31-压着平台，32-送料轴，33-回收轴，34-升降拉杆，35-吸着台，36-回位弹簧，37-真空调节阀，38-贴合滚轮，39-贴合平台，40-平台连接固定轴，41-平台固定座。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进ー步详细地说明。图I是两条输送机构包括两条相互平行的输送皮带、驱动马达7，其特征在于马达通过轴与两条相互平行的输送带I相连，姆个传输机构内设定有两个定位气缸2、定位气缸2位于两条相互平行的输送带I之间，两个定位气缸2上各装有传感器3,各个气缸导向挡板5设计于气缸2上面相互平行。侧输送皮带固定于导向挡板5的内侧边用来传送部品。图2是搬送机构位于清洗机构的右上方固定于架台18上，包括X轴，Z轴，X轴平行固定于清洗机构架台右上方。其X轴用同步驱动马达7和同步皮带连接固定。Z轴上设有真空吸嘴11和旋转气缸10，通过板金固定件将其与X轴连接。图3是清洗机构固定于两条传输机构中间位置设备架台上，送料马达16固定于回收马达17的上方，而清洗所用平行滚轮15固定于送料马达16上方。图4是贴合搬送机构固定于传输机构正上方，其特征是设有四轴。X轴通过板金件固定于设备架台18上，Y轴通过滑轨固定于X轴之上，Z轴与旋转轴19固定于Y轴上，旋转轴19端还设有真空吸嘴11。真空吸嘴11通过板金件与旋转轴19连接。图5是下摄像头检测机构固定于两条传输机构左侧下方架台18上，左右摄像头21通过滑轨，导螺杆23固定于固定板金件22上，板金件通过螺母固定于设备架台18上。图6是旋转机构固定于设备最左边架台18上，由旋转轴19，减速机26，驱动马达7，联轴器8，旋转台24，吸着台35，平行固定轴27，板金固定件组成。驱动马达7通过联轴器8与減速机26连接，再通过板金固定件固定于机构最左边下方，再通过联轴器8与旋转轴19连接，吸着台35通过螺母固定于旋转盘上，而旋转盘固定于旋转轴19上。图7是FPC压着机构，本机构固定于设备旋转轴19后上方，由压着头30，气缸2，板金固定件，直型滑轨12组成。气缸2通过固定板金件22固定于旋转轴19上方设定位置。压着头30通过滑轨固定于板金件前方并利用板金导向块与气缸2连接。
第二搬送机构设计固定于两个旋转轴的中间，起上下搬送作用，包括X轴，Z轴和旋转轴。X轴平行固定于设备旋转轴19前右上方。利用同步马达和同步皮带将X轴左右移动。Z轴通过驱动马达7可上下移动，旋转轴19上设有真空吸嘴11和旋转气缸10，通过板金固定件将其与X轴连接。第二旋转机构固定于旋转机构右边，由旋转轴19，减速机26，驱动马达7，联轴器8，旋转台24，吸着平台35，固定板金件22组成。驱动马达7通过联轴器8与减速机26连接，再通过板金连接件与旋转轴19连接，吸着平台35通过螺母固定于旋转台24上，旋转台24固定于旋转轴19上。图8是撕膜机构，本机构固定于第二旋转机构的正后方，包括送料马达16，回收马达17，Y轴，Z轴和固定板金件22等。送料马达15和回收马达17固定于板金固定件上，送料马达16固定于回收马达17的上方，直型气缸再与板金件连接于Z轴，再将其所有固定于X轴上。图9是上摄像头检测机构，此机构固定于撕摸机构的正上方，本机构由摄像头21，直型气缸，X轴，Y轴，Z轴，固定板金件22几大部分组成。摄像头21通过直型气缸固定于Z轴上，再通过导螺杆23和滑轨，板金件固定于X轴上，而X轴通过板金固定件固定于Y轴上。图10是贴合平台机构，本机构由贴合平台39、回位弹簧36，直型气缸，贴合滚轮38，固定轴等组成。本机构贴合平台通过固定轴固定于旋转台24上，贴合滚轮38通过板金固定件、直型气缸固定于贴合平台39的正右前方设备架台18上，另ー个直型气缸固定于贴合平台39前正下方设备架台18上。本发明的具体实施过程如下
(I)传输机构分为部品送入加工和加工完成排出。清洗机构固定于两个传输机构中间。完成清洗动作的主要特征是搬送机构从部品送入加工ロ将部品吸着后送往加工完成排出ロ的途中，清洗机构通过软体条件自动向前移动至清洗位置，搬送机构再将吸着的部品从清洗机构上滑行而过，在滑过的同时，清洗机构上电浆自动喷出，将贴付面彻底清洗完成。部品清洗完成后，搬送机构将部品临时放于部品加工排出ロ传输机构上，贴合搬送机构根据软件条件自动移至相应位置吸取部品，部品吸取后贴合搬送机构自动将部品送去对位位置，摄像头21根据软件条件自动拍摄部品两端对位画面，并把得到的数据传送至贴合搬送机构。(2)将FPC与操作感应面板对位完成后的部品直接投入至旋转机构上设定位置，投入旋转机构设定位置后，设备自动旋转至FPC压着位置，压着机构根据设定的时间，温度，压カ自动压着。FPC与感应操作面板压着完成后旋转机构自动旋转至排出位置。第二搬送机构自动移动至旋转机构排出位置后Z轴自动下降并利用真空吸嘴11吸着部品。部品吸着后Z轴自动上升，再按客户要求设定利用旋转轴19自动旋转180度后送至设备第二旋转机构。第二搬送机构吸着部品移动到第二旋转机构设定位置后，Z轴自动下降并将部品放置至第二旋转机构设定位置。部品放置至第二旋转机构设定位置后，旋转轴19利用马达驱动自动将部品旋转撕摸处设定位置，撕膜机构Y轴利用马达驱动将机构送至撕膜位置处后，Z轴自动下降将部品表面层膜粘住后再自动上升将部品表面层膜撕去，完成动作后撕膜机构自动返待机位置。撕膜动作完成后上摄像头21自动下降到设定位置拍摄部品两端对位画面，并计根据软体算出部品中心点后将数据传送至贴合搬送机构。画面拍摄完成摄像头21自动返回待机位置后，第二旋转机构自动旋转将部品送至贴合位置。部品旋转至贴合位置后贴合滚轮38自动上升至设定高度，贴合搬送机构接收到画像处理器数据后再将原有吸着部品的数据统一，并计算出中心点，计算出中心点后第二搬送机构自动将吸着的部 品送至第二旋转机构与感应操作面板贴合处。第二搬送机构到达贴合位置后，Z轴自动下降至贴合高度再利用第二搬送机构平行向右移动，以至通过贴合滚轮38将感应操作板和強化玻璃贴合完成。点合完成后第二搬送机构自动将贴合完成的部品送至传输机构排出位置。再利用传输机构完成排出动作。
权利要求
1.OCA全自动贴合压铸机，其特征在于包括以下几个部分架台、气管、气缸、空气滤清器、压着机构、搬送机构、贴合搬送机构、旋转机构、第二旋转机构、第二搬送机构、输入操作面板、画像检测机构、两台传输机构、撕膜机构、清洗机构、可编程逻辑控制系统以及定位机构；在搬送机构的X轴上使用同步马达和同步皮带将所述搬送机构平行固定于清洗机构的右上方架台上，在所述搬送机构的Z轴上设有真空吸嘴和旋转气缸；所述清洗机构固定于两台传输机构中间位置的架台上，所述清洗机构的送料马达固定于回收马达的上方，清洗所用的平行滚轮固定于所述送料马达的上方；贴合搬送机构固定于所述传输机构的正上方，并设有X轴、Y轴、Z轴和第一旋转轴X轴通过板金件固定于架台上，Y轴通过滑轨固定于X轴之上，Z轴与第一旋转轴固定于Y轴上，第一旋转轴端还设有真空吸嘴，真空吸嘴通过板金件与旋转轴连接；画像检测机构包括上摄像头检测机构和下摄像头检测机构，下摄像头检测机构固定安装在所述传输机构的外侧下方架台上，其摄像头通过滑轨、导螺杆固定于板金件上，板金件通过螺母固定于架台上；旋转机构固定于架台的最左边，由第二旋转轴、减速机、驱动马达、联轴器、旋转台、吸着平台、平行固定轴和板金件组成，其中驱动马达通过联轴器与减速机连接，并通过板金件固定于旋转机构的最左下方，减速机再通过联 轴器与第二旋转轴连接，吸着平台通过螺母固定于旋转盘上，而旋转盘固定于第二旋转轴上；压着机构由压头、气缸、板金件和滑轨组成，其中气缸通过板金件固定于第二旋转轴上方设定位置，压头通过滑轨固定于板金件前方并利用板金导向块与气缸连接；第二搬送机构固定于第一旋转轴和第二旋转轴的中间，包括X轴、Z轴和第三旋转轴，其中x轴平行固定于第一旋转轴前右上方，并利用同步马达和同步皮带左右移动，Z轴通过驱动马达上下移动，第三旋转轴上设有真空吸嘴和旋转气缸，真空吸嘴和旋转气缸通过板金件与X轴连接；第二旋转机构固定于所述旋转机构的右边；撕膜机构固定于所述第二旋转机构的正后方；所述上摄像头检测机构固定于所述撕摸机构的正上方，由摄像头、直型气缸、X轴、Y轴、Z轴和板金件组成，其中摄像头通过直型气缸固定于Z轴上，再通过导螺杆、滑轨和板金件固定于X轴上，而X轴通过板金件固定于Y轴上。
2.根据权利要求I所述的OCA全自动贴合压铸机，其特征在于所述传输机构包括两条相互平行的输送皮带和马达，马达通过轴与所述两条输送皮带相连；所述传输机构内设有两个定位气缸，定位气缸位于所述两条输送皮带之间；所述定位气缸上装有感应器；两块导向挡板位于所述定位气缸的上方并相互平行。
3.根据权利要求I所述的OCA全自动贴合压铸机，其特征在于所述撕膜机构由送料马达、回收马达、Y轴、Z轴、直型气缸和板金件固定于X轴上组成，其中送料马达和回收马达固定于板金件上，所述送料马达固定于回收马达的上方，直型气缸与板金件连接于Z轴。
4.根据权利要求1、2或3所述的OCA全自动贴合压铸机，其特征在于所述旋转机构和第二旋转机构的旋转台上，通过固定轴固定有贴合平台机构，贴合平台机构包括贴合平台、回位弹簧、直型气缸、贴合滚轮和固定轴，其中贴合滚轮通过板金固定件固定于贴合平台的正右前方的架台上，两个直型气缸分别固定于贴合平台的正右前方的架台上和贴合平台的前正下方的架台上。
全文摘要
OCA全自动贴合压铸机，包括以下几个部分架台、气管、气缸、空气滤清器、压着机构、搬送机构、贴合搬送机构、旋转机构、第二旋转机构、第二搬送机构、输入操作面板、画像检测机构、两台传输机构、撕膜机构、清洗机构、可编程逻辑控制系统以及定位机构。相比现有的人工OCA贴合机，本发明的压铸机成本低，能有效节约人力和物力，具有对位精准、效率高等优点。
文档编号B32B37/10GK102815074SQ201210301
公开日2012年12月12日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者张伟, 黄太州 申请人:宿迁亿泰自动化工程有限公司