专利名称：纸盒纸坯的推送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纸盒制造机械领域，具体涉及一种纸盒纸坯的推送机构。
背景技术：
目前在包装行业中已有几种纸盒成型机，这些纸盒成型机都设有送纸机构，但是，现有纸盒成型机的送纸机构大多采用连杆凸轮机构，其结构复杂，整体运行速度比较慢，而且维修不便。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是针对现有技术的不足，提出一种整体运行速度较快，机械结构较为简单，能够实现自动控制的纸盒纸坯的推送机构。·为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案一种纸盒纸坯的推送机构，包括放纸机构、推纸机构和基座；放纸机构包括分别从纸坯的两个角部夹持纸坯的左夹杆和右夹杆，所述左夹杆、右夹杆的下端分别与夹住纸坯两侧的左导槽座、右导槽座连接；所述左导槽座的支腿、右导槽座的支腿分别与左滑轴、右滑轴活动连接，通过导槽座驱动机构使左导槽座、右导槽座沿左滑轴、右滑轴作左右方向移动，所述左滑轴的轴座、右滑轴的轴座分别与基座固定连接；所述的推纸机构包括从纸坯的前侧夹持纸坯的挡纸板和从纸坯的下方支撑纸坯的推杆座，在所述挡纸板下端设置挡纸钩，在所述推杆座内设置推杆，通过推杆驱动机构使推杆沿推杆座向前推送纸还，所述推杆座与基座固定连接。具体地，所述导槽座驱动机构包括步进电机、伞齿轮组、左滚珠丝杠-螺母组、右滚珠丝杠-螺母组，所述的伞齿轮组的第一伞齿轮与步进电机轴固定套接，第二伞齿轮和左滚珠丝杠或右滚珠丝杠固定套接，所述的左滚珠丝杠和右滚珠丝杠的一端通过联轴器固定连接，另一端分别设置在左轴座和右轴座中，所述左滚珠螺母和右滚珠螺母分别通过左连杆和右连杆分别与左导槽座和右导槽座固定连接。所述的推杆驱动机构为直线运动模组，包括电驱动缸、滑台和滑块，滑块与滑台滑动连接，所述推杆与滑块固定连接。所述挡纸板通过悬臂与基座固定连接，或者，所述挡纸板与滑轴固定连接，所述滑轴设置在滑轴座中，滑轴另一端通过连接板与滚珠丝杠-螺母组连接，所述滚珠丝杠-螺母组与第二步进电机连接。进一步地，所述的推纸机构还包括纸坯限位块，所述的纸坯限位块分为左限位块和右限位块，所述的左限位块和右限位块分别设置在左导槽座和右导槽座的、可使限位块沿导槽做前后方向移动的导槽中，在左限位块和右限位块上分别设置固定螺丝。本实用新型具有以下优点和积极效果本实用新型与传统的送纸机械相比，结构简单，维护方便，能够有效提高工作效率，降低成本。
图I为本实用新型实施例一的左视图；图2为本实用新型实施例一的俯视图；图3为本实用新型实施例二的俯视图。
具体实施方式
图I为本实用新型实施例一的左视图；图2为本实用新型实施例一的俯视图。结合图I和图2所示,实施例一包括放纸机构、推纸机构和基座。放纸机构包括左夹杆I和右夹杆2，左夹杆I和右夹杆2的横截面呈直角形状，分别夹持住纸坯的两个角部，左夹杆I、右夹杆2的下端分别与夹住纸坯两侧的左导槽座3、右导槽座4连接；左导槽座3的支腿3. I、右导槽座4的支腿4. I分别与左滑轴5、右滑轴6活动连接，通过导槽座驱动机构使左导槽座3、右导槽座4沿左滑轴5、右滑轴6作左右方向的相向或反向移动，左滑轴5的轴座5. I、右滑轴6的轴座6. I分别与基座7固定连接。左夹杆I和右夹杆2分别设置在左导槽座3和右导槽座4的、可使夹杆沿导槽做前后方向移动的导槽中。左夹杆I和右夹杆2可以通过手动方式沿导槽作前后方向的移动，然后用固定螺丝26定位。当然，左夹杆I和右夹杆2也可以分别与传动机构连接。推纸机构包括从纸坯的前侧夹持纸坯的挡纸板8和从纸坯的下方支撑纸坯的推杆座10，在挡纸板8下端设置挡纸钩9，在推杆座10内设置推杆11，通过直线运动模组16使推杆11沿推勾座10把纸坯推送出去。直线运动模组16是一种包括电驱动缸16. I、滑台16. 2和滑块16. 3的现有产品，滑块16. 3与滑台16. 2滑动连接，推杆11与滑块16. 3固定连接，推杆座10与基座7固定连接。挡纸板8通过悬臂8. I与基座7固定连接。挡纸钩9与调节机构连接，调节机构为调节杆9. I和调节螺母9. 2，通过旋转调节螺母9. 2来调节挡纸钩9的上下高度。实施例一的导槽驱动机构包括步进电机12、伞齿轮组13、左滚珠丝杠-螺母组14、右滚珠丝杠-螺母组15，伞齿轮组13的第一伞齿轮13. I与步进电机轴固定套接，第二伞齿轮13. 2和左滚珠丝杠14. I固定套接，左滚珠丝杠14. I和右滚珠丝杠15. I的一端通过联轴器20固定连接，另一端分别设置在左轴座21和右轴座22中，左滚珠螺母14. 2和右滚珠螺母15. 2分别通过左连杆23和右连杆24与左导槽座3和右导槽座4固定连接。通过步进电机12的驱动能使左导槽座3、右导槽座4作左右方向的相向或反向移动。推纸机构还包括纸坯限位块，纸坯限位块分为左限位块18和右限位块19，左限位块18和右限位块19分别设置在左导槽座3和右导槽座4的、可使限位块沿导槽做前后方向移动的导槽中，在左限位块18和右限位块19上分别设置固定螺丝25。左限位块18和右限位块19在导槽中前后方向的位置能够手动调节，调节完毕后用固定螺丝25固定，从而实现对推送过来的纸坯在工作平台31上的定位。以下介绍本实用新型实施例一的具体操作步骤步骤I :根据纸坯平面尺寸的大小，对放纸机构和夹挡纸坯的机构进行位置调节。首先，步进电机12通过伞齿轮组13带动左滚珠丝杠14. I转动，左滚珠丝杠14. I通过其轴端的联轴器20带动右滚珠丝杠15. I转动，左滚珠丝杠14. I和右滚珠丝杠15. I的转动带动左滚珠螺母14. 2和右滚珠螺母15. 2分别沿着左、右滚珠丝杠移动，左、右滚珠螺母的移动通过左、右连杆带动左导槽座3和右导槽座4移动。由于左滚珠丝杠14. I和右滚珠丝杠15. I的丝扣旋向相反，因此通过上述传动能使左导槽座3和右导槽座4同时进行相向或反向的移动，以便调节左右方向的距离来适合纸坯的宽度。然后，通过调节左夹杆I和右夹杆2在左、右导槽座上的位置，以便适合纸坯的长度。最下面的纸坯放置在推勾座10上面，其两侧被左导槽座3、右导槽座4挡住，纸坯后侧的两个角被左夹杆I、右夹杆2挡住，纸坯的前侧被挡纸板挡住。最后，调节左限位块18和右限位块19的位置，使被推送出去纸坯能准确定位在工作平台31上。步骤2 :根据单张纸坯的厚度，调节推杆11和挡纸勾9的高度。推杆11可以通过垫片来调节自身的高度，保证推杆11只能将最下层的一张纸坯推出。比如可以使推杆11的高度高于推杆座平面O. 5mm-Imm的范围，以便适用于单张厚度为O. 5mm-Imm的范围的纸坯。挡纸勾9可以通过旋转设置在挡纸板9上的调节螺母9. 2来调节挡纸钩9的高度，保证挡纸钩9与推勾座10之间只留一张纸坯通过的间隙。步骤3 :推送纸坯。使推杆11沿推杆座10向前移动，推杆11把最下面的一张纸坯从挡纸钩9与推杆座10之间的间隙推出到左边的工作平台31上，纸坯在前进到左限位块18和右限位块19的位置时，推杆11停止前进。步骤4 :推杆11返回初始位置，待工作平台31上的纸坯完成下一步工序后，继续步骤3。图3为本实用新型实施例二的俯视图。如图3所示，实施例二包括放纸机构、推纸机构和基座。与实施例一的固定式挡纸板不同，实施例二的挡纸板为移动式挡纸板。挡纸板8与滑轴8. 2固定连接，滑轴8. 2设置在滑轴座8. 3中，滑轴8. 2另一端通过连接板8. 4与滚珠丝杠-螺母组8. 5连接，滚珠丝杠-螺母组8. 5与第二步进电机8. 6连接。通过上述的传动装置，使挡纸板8做前后方向的移动，以便根据纸坯的不同尺寸夹挡纸坯。实施例二的移动式挡纸板比实施例一的通过移动左、右夹杆作前后调节的方式更加快捷方便。实施例二的操作步骤与实施例一相同，此处不再赘述。尽管实施例已对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种纸盒纸坯的推送机构，其特征是，包括放纸机构、推纸机构和基座； 所述的放纸机构包括分别从纸坯的两个角部夹持纸坯的左夹杆(I)和右夹杆(2)，所述左夹杆(I)、右夹杆(2)的下端分别与夹住纸坯两侧的左导槽座(3)、右导槽座(4)连接；所述左导槽座(3)的支腿(3. I)、右导槽座(4)的支腿(4. I)分别与左滑轴(5)、右滑轴(6)活动连接，通过导槽座驱动机构使左导槽座(3)、右导槽座(4)沿左滑轴(5)、右滑轴(6)作左右方向的相向或反向移动，所述左滑轴(5 )的轴座(5. I)、右滑轴(6 )的轴座(6. I)分别与基座(7)固定连接； 所述的推纸机构包括从纸坯的前侧夹持纸坯的挡纸板(8)和从纸坯的下方支撑纸坯的推杆座(10)，在所述挡纸板(8)下端设置挡纸钩(9)，在所述推杆座(10)内设置推杆(11)，通过推杆驱动机构使推杆(11)沿推杆座(10)向前推送纸坯，所述推杆座(10)与基座(7)固定连接。
2.根据权利要求I所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述导槽座驱动机构包括步进电机(12)、伞齿轮组(13)、左滚珠丝杠-螺母组(14)、右滚珠丝杠-螺母组(15)，所述的伞齿轮组(13)的第一伞齿轮(13. I)与步进电机轴固定套接，第二伞齿轮(13. 2)和左滚珠丝杠(14. I)或右滚珠丝杠(15. I)固定套接，所述的左滚珠丝杠(14. I)和右滚珠丝杠(15. I)的一端通过联轴器(20)固定连接，另一端分别设置在左轴座(21)和右轴座(22)中，所述左滚珠螺母(14. 2)和右滚珠螺母(15. 2)分别通过左连杆(23)和右连杆(24)分别与左导槽座(3)和右导槽座(4)固定连接。
3.根据权利要求I所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述的推杆驱动机构为直线运动模组(16)，包括电驱动缸(16. I)、滑台(16. 2)和滑块(16. 3)，所述滑块(16. 3)与滑台(16. 2)滑动连接，所述推杆(11)与滑块(16. 3)固定连接。
4.根据权利要求I或3所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述的推纸机构还包括纸坯限位块，所述的纸坯限位块分为左限位块(18)和右限位块(19)，所述的左限位块(18)和右限位块(19)分别设置在左导槽座(3)和右导槽座(4)的、可使限位块沿导槽做前后方向移动的导槽中，在左限位块(18)和右限位块(19)上分别设置固定螺丝(25)。
5.根据权利要求I所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述挡纸板(8)通过悬臂(8. I)与基座(7)固定连接。
6.根据权利要求I所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述挡纸板(8)与滑轴(8. 2)固定连接，所述滑轴(8. 2)设置在滑轴座(8. 3)中，滑轴(8. 2)另一端通过连接板(8. 4)与滚珠丝杠-螺母组(8. 5)连接，所述滚珠丝杠-螺母组(8. 5)与第二步进电机(8. 6)连接。
7.根据权利要求I所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述挡纸钩(9)与调节机构连接，所述调节机构为调节杆(9. I)和调节螺母(9. 2)。
8.根据权利要求I所述的纸盒纸坯的推送机构，其特征是，所述的左夹杆(I)和右夹杆(2)分别设置在左导槽座(3)和右导槽座(4)的、可使夹杆沿导槽做前后方向移动的导槽中，在左夹杆(I)和右夹杆(2 )上分别设置固定螺丝(26 )。
专利摘要本实用新型属于纸盒制造机械领域，涉及一种纸盒纸坯的推送机构，包括放纸机构、推纸机构和基座；放纸机构包括分别从纸坯的两个角部夹持纸坯的左夹杆和右夹杆，左夹杆、右夹杆分别与左导槽座、右导槽座连接，通过导槽座驱动机构使左导槽座、右导槽座沿左滑轴、右滑轴作左右方向的相向或反向移动；推纸机构包括从纸坯的前侧夹持纸坯的挡纸板和从纸坯的下方支撑纸坯的推杆座，挡纸板下端设置挡纸钩，推杆座内设置推杆，通过推杆驱动机构使推杆沿推杆座向前推送纸坯。本实用新型与传统的送纸坯机械相比，结构简单，维护方便，能够有效提高工作效率，降低成本。
文档编号B31B1/94GK202764267SQ201220448430
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者苏冠平 申请人:苏冠平