复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构的制作方法

专利名称：复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制袋技术领域的复合薄膜制袋机，尤其是一种复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构。
背景技术：
现有的复合薄膜制袋机，采用牵引胶辊送料，用汽缸顶升下烫刀实施烫压的结构，存在的问题是，牵引胶辊送料的位移精度差，容易造成跑偏，导致产品质量下降及废品率提高；汽缸烫压结构受气压稳定性的影响，加之汽缸建压速度慢，导致产品易造成虚烫，且制袋工作效率低。

实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构，本实用新型采用摆动机构驱动下烫刀的垂直运动，伺服传动机构的同步带控制拉料位移，具有烫压压力稳定，水平拉料位移精确，工作效率高的优点。实现本实用新型目的的具体技术方案是一种复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构，其特点包括机架、伺服传动机构、上烫刀、下烫刀、纵向导轨、下烫刀连接座、压料汽缸及摆动机构，所述机架上方水平设有横向导轨、导轨上设有滑块，下方设有主轴，主轴上设有摆动块及动力连接扳，机架的中部设有支撑平台、支撑平台上设有导向杆及导向槽，伺服传动机构上设有同步带，下烫刀上设有导柱，纵向导轨的下方设有铰轴孔，下烫刀连接座上设有导套及滑座；所述伺服传动机构设于机架顶部，且同步带与机架上的滑块连接，压料汽缸设于滑块上，上烫刀固定于机架的上方，纵向导轨经铰轴孔与主轴上的摆动块铰接，下烫刀连接座经滑座置于纵向导轨上，且导套与机架的导向杆套接，下烫刀置于下烫刀连接座上，且导柱位于支撑平台的导向槽内，下烫刀与下烫刀连接座之间设有调压导杆及调压弹簧，摆动机构与主轴的动力连扳连接；所述的伺服传动机构由伺服电机、导向轮及同步带组成，所述伺服电机经导向轮驱动同步带；所述的压料汽缸上设有夹料块。本实用新型采用摆动机构驱动下烫刀的垂直运动，伺服传动机构的同步带控制拉料位移，具有烫压压力稳定，水平拉料位移精确，工作效率高的优点。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的局部侧视图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本实用新型包括包括机架1、伺服传动机构2、上烫刀3、下烫刀4、纵向导轨5、下烫刀连接座7、压料汽缸8及摆动机构9，所述机架I上方水平设有横向导轨12、导轨12上设有滑块11，下方设有主轴16，主轴16上设有摆动块15及动力连接扳14，机架I的中部设有支撑平台13、支撑平台13上设有导向杆18及导向槽17，伺服传动机构2上设有同步带21，下烫刀4上设有导柱41，纵向导轨5的下方设有铰轴孔51，下烫刀连接座7上设有导套71及滑座72 ;所述伺服传动机构2设于机架顶部，且同步带21与机架I上的滑块11连接，压料汽缸8设于滑块11上，上烫刀3固定于机架I的上方，纵向导轨5经铰轴孔51与主轴上的摆动块15铰接，下烫刀连接座7经滑座72置于纵向导轨5上，且导套71与机架I的导向杆18套接，下烫刀4置于下烫刀连接座7上，且导柱41位于支撑平台13的导向槽17内，下烫刀4与下烫刀连接座7之间设有调压导杆19及调压弹簧20，摆动机构9与主轴16的动力连扳14连接。所述的伺服传动机构2由伺服电机22、导向轮23及同步带21组成，所述伺服电机22经导向轮23驱动同步带21。 所述的压料汽缸8上设有夹料块81。本实用新型是这样工作的复合薄膜水平拉料首先压料汽缸8工作，将复合薄膜夹持在压料汽缸8的夹料块81内，其次，伺服传动机构2工作，伺服电机22驱动导向轮23带动同步带21运动，由于同步带21与机架I上的滑块11连接，压料汽缸8设于滑块11上，此时，压料汽缸8水平拉动复合薄膜，在伺服电机22的控制下实现精确地位移，完成复合薄膜水平拉料。复合薄膜垂直烫压水平拉料完成后，复合薄膜位于下烫刀4与上烫刀3之间，此时，摆动机构9工作，由于主轴16上设有摆动块15及动力连接扳14，纵向导轨5经铰轴孔51与主轴上的摆动块15铰接，当摆动机构9驱动动力连扳14使主轴16上的摆动块15绕主轴16摆动，摆动块15通过铰轴孔51驱使纵向导轨5相对于摆动块15作平面运动，此时，由于下烫刀连接座7经滑座72置于纵向导轨5上，且导套71与机架I的导向杆18套接，所以，摆动块15传递至纵向导轨5的运动被分解，水平运动使得纵向导轨5与滑座72间产生相对滑动，垂直运动通过滑座72传递至下烫刀连接座7，且下烫刀连接座7在导套71及导向杆18的约束下只能垂直运动，又由于下烫刀4置于下烫刀连接座7上，上烫刀3固定于机架I的上方，下烫刀4垂直上行，与上烫刀3合拢，完成复合薄膜垂直烫压。本实用新型通过控制伺服电机22的转角，即可精确控制压料汽缸8及滑块11的位移，实现精确地拉料位移，完成复合薄膜水平拉料。本实用新型在下烫刀4与下烫刀连接座7之间设有调压导杆19及调压弹簧20，通过调压导杆19可调整下烫刀4与下烫刀连接座7之间的相对位置，以调节下烫刀4的运动高度及烫刀压力，最终控制下烫刀4与上烫刀3的合拢间隙，实现不同厚度复合薄膜的垂直烫压。为保证下烫刀4在垂直运动的稳定性，本实用新型在下烫刀4上设有导柱41，且导柱41位于支撑平台13的导向槽17内。
权利要求1.一种复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构，其特征在于它包括机架(I)、伺服传动机构(2)、上烫刀(3)、下烫刀(4)、纵向导轨(5)、下烫刀连接座(7)、压料汽缸(8)及摆动机构 (9),所述机架(I)上方水平设有横向导轨(12)、导轨(12)上设有滑块(11)，下方设有主轴 (16 )，主轴(16 )上设有摆动块(15 )及动力连接扳(14)，机架(I)的中部设有支撑平台(13 )、 支撑平台(13)上设有导向杆(18)及导向槽(17)，伺服传动机构(2)上设有同步带(21)，下烫刀(4)上设有导柱(41)，纵向导轨(5)的下方设有铰轴孔(51)，下烫刀连接座(7)上设有导套(71)及滑座(72);所述伺服传动机构(2)设于机架顶部，且同步带(21)与机架(I)上的滑块(11)连接，压料汽缸(8)设于滑块(11)上，上烫刀(3)固定于机架(I)的上方，纵向导轨(5 )经铰轴孔(51)与主轴上的摆动块(15 )铰接，下烫刀连接座(7 )经滑座(72 )置于纵向导轨(5)上，且导套(71)与机架(I)的导向杆(18)套接，下烫刀(4)置于下烫刀连接座(7)上，且导柱(41)位于支撑平台(13)的导向槽(17)内，下烫刀(4)与下烫刀连接座(7) 之间设有调压导杆(19)及调压弹簧(20)，摆动机构(9)与主轴(16)的动力连扳(14)连接。
2.根据权利要求1所述的复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构，其特征在于伺服传动机构(2)由伺服电机(22)、导向轮(23)及同步带(21)组成，所述伺服电机(22)经导向轮(23) 驱动同步带(21)。
3.根据权利要求1所述的复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构，其特征在于压料汽缸(8)上设有夹料块(81)。
专利摘要本实用新型公开了一种复合薄膜水平拉料及垂直烫压机构，包括机架、伺服传动机构、上烫刀、下烫刀、纵向导轨、下烫刀连接座、压料汽缸及摆动机构，所述伺服传动机构设于机架顶部，且同步带与压料汽缸连接，上烫刀固定于机架的上方，纵向导轨与主轴上的摆动块铰接，下烫刀连接座置于纵向导轨上，下烫刀置于下烫刀连接座上，摆动机构与主轴的动力连扳连接；所述的伺服传动机构由伺服电机、导向轮及同步带组成。本实用新型采用摆动机构驱动下烫刀的垂直运动，伺服传动机构的同步带控制拉料位移，具有烫压压力稳定，水平拉料位移精确，工作效率高的优点。
文档编号B31B1/74GK202826527SQ20122054376
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者王剑 申请人:上海洲泰轻工机械制造有限公司