一种自动贴合的制造方法
【专利摘要】本发明的一种自动贴合机，包括机架，及设置在机架上的输送带，所述输送带上依次设置有取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处，该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置和气动压紧装置的PLC控制系统。可以使包装盒的组装工序实现流水化作业，以前的生产线需要24个人操作，流水化作业后只需12个人操作，这样可以节省人力，同时人工成本和生产成本相对应降低；以前生产一个产品需要20秒，流水化作业后生产一个产品只要5秒钟，从而使生产效率提高。
【专利说明】一种自动贴合机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动贴合机。
【背景技术】
[0002]现有的包装盒组装用的都是手工组装，然而手工组装速度慢，生产效率低，生产成本和人工成本高。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种组装速度快，生产效率高，生产成本和人工成本低的自动贴合机。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种自动贴合机，包括机架，及设置在机架上的输送带，所述输送带上依次设置有取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处，该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置和气动压紧装置的PLC控制系统。
[0005]进一步的，所述取料装置包括皮壳料斗、自动分料气缸、装载台和伸摆气缸，所述自动分料气缸连接皮壳料斗，所述装载台设置在自动分料气缸下方，所述伸摆气缸两端匀设置有可旋转的安装架，安装架上匀设置有取料真空吸盘，其中一放料真空吸盘设置在装载台上，另一取放料真空吸盘设置在输送带上。
[0006]进一步的，所述横向涂胶装置在输送带侧面，横向涂胶装置包括有横向涂胶机械手，及与横向涂胶机械手相连的横向涂胶自动胶枪。
[0007]进一步的，所述纵向涂胶装置在输送带侧面，纵向涂胶装置包括有纵向涂胶机械手，及与纵向涂胶机械手相连的纵向涂胶自动胶枪。
[0008]进一步的，所述胶水预烘干装置内设置有收容空间，收容空间内设置有发热体。
[0009]进一步的，所述贴小内盒装置和贴大内盒装置设置在输送带侧面，贴小内盒装置包括有与输送带连接的第一接驳台，及设置在输送带与第一接驳台上方的贴小内盒机械手；贴大内盒装置包括有与输送带连接的第二接驳台，及设置在输送带与第二接驳台上方的贴大内盒机械手。
[0010]进一步的，所述贴小盒机械手和贴大内盒机械手内匀设置有提升气缸、平移电动缸和宽型气爪，所述宽型气爪设置在提升气缸的下方，所述平移电动缸设置在提升气缸的侧面。
[0011]进一步的，所述气动压紧装置包括有气缸，以及压紧大盒的第一压合板和压紧小盒的第二压合板，所述第一压合板和第二压合板位于气缸的下方两侧。
[0012]进一步的，该自动贴合机两头匀设置有顶升移载台。
[0013]本发明的一种自动贴合机:包括机架，及设置在机架上的输送带，所述输送带上依次设置有取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处组成生产线；该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置和气动压紧装置的PLC控制系统，组装生产线通过PLC系统进行集中控制，从而使包装盒的组装工序实现流水化作业，以前的生产线需要24个人操作，流水化作业后只需12个人操作，这样可以节省人力，同时人工成本和生产成本相对应降低；以前生产一个产品需要20秒，流水化作业后生产一个产品只要5秒钟，这样组装速度加快，从而使生产效率提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一种自动贴合机的俯视图；
图2为本发明一种自动贴合机的主视图；
图3为本发明一种自动贴合机的自动上皮壳动作分解图；
图4为本发明一种自动贴合机的自动装内盒动作分解图。
【具体实施方式】
[0015]本实施例中，参照图1至图4所示，一种自动贴合机，包括机架15，及设置在机架上的输送带14，所述输送带14上依次设置有取料装置2、横向涂胶装置3、纵向涂胶装置4、胶水预烘干装置5、贴小内盒装置6、贴大内盒装置7、气动压紧装置8和成品收取处9，该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置2、横向涂胶装置3、纵向涂胶装置4、胶水预烘干装置
5、贴小内盒装置6、贴大内盒装置7和气动压紧装置8的PLC控制系统(未示图);所述取料装置2包括皮壳料斗24、自动分料气缸(未示图)、装载台20和伸摆气缸23，所述自动分料气缸连接皮壳料斗24，所述装载台20设置在自动分料气缸下方，所述伸摆气缸23两端匀设置有可旋转的安装架25，安装架25上匀设置有取放料真空吸盘21，其中一取料真空吸盘设置在装载台上，另一放料真空吸盘设置在输送带上；所述横向涂胶装置3在输送带14侧面，横向涂胶装置3包括有横向涂胶机械手30，及与横向涂胶机械手相连的横向涂胶自动胶枪31 ;所述纵向涂胶装置4在输送带14侧面，纵向涂胶装置4包括有纵向涂胶机械手40，及与纵向涂胶机械手相连的纵向涂胶自动胶枪41 ;所述胶水预烘干装置5内设置有收容空间50，收容空间50内设置有发热体51 ;所述贴小内盒装置6和贴大内盒装置7设置在输送带侧面，贴小内盒装置6包括有与输送带14连接的第一接驳台61，及设置在输送带14与第一接驳台61上方的贴小内盒机械手60 ;贴大内盒装置7包括有与输送14带连接的第二接驳台71，及设置在输送带14与第二接驳台71上方的贴大内盒机械手70 ;所述贴小盒机械手60和贴大内盒机械手70内匀设置有提升气缸11、平移电动缸12和宽型气爪13，所述宽型气爪13设置在提升气缸11的下方，所述平移电动缸12设置在提升气缸11的侧面；所述气动压紧装置8包括有气缸81，以及压紧大盒的第一压合板82和压紧小盒的第二压合板80，所述第一压合板82和第二压合板80位于气缸81的下方两侧；该自动贴合机两头匀设置有顶升移载台I。PLC控制系统对取料装置2、横向涂胶装置3、纵向涂胶装置4、胶水预烘干装置5、贴小内盒装置6、贴大内盒装置7、气动压紧装置8集中控制。
[0016]其生产工艺为:操作员直接把皮壳(每次入料100PCS)添加到皮壳料斗24里，通过自动分料气缸分送到伸摆气缸23取料位，伸摆气缸23配合真空吸盘21在取料位把皮壳提起后旋转到放料位后放置在位于输送带上的工装板上；通过输送带14通向横向涂胶装置3处，横向涂胶机械手30带动横向涂胶自动胶枪31进行横向涂胶，涂胶动作采用伺服马达配一体化电动缸(未示图)完成，从而使性能稳定，精度高，皮壳横向涂胶后通向纵向涂胶装置4处，纵向涂胶机械手40带动横向涂胶自动胶枪41进行纵向涂胶，涂胶动作采用伺服马达配一体化电动缸完成，从而使性能稳定，精度高；皮壳纵向涂胶后通向胶水预烘干装置5，胶水预烘干装置5通过发热体51把温度控制置在50°C到60°C，把胶水烘成半干状态；皮壳送到贴小内盒装置6处；皮壳到贴盒位置后定位，贴小内盒机械手60从第一接驳台61把小内盒夹持住送到贴合处放下进行贴合，小内盒贴好后皮壳送到贴大内盒装置7处，皮壳到贴盒位置后定位，贴大内盒机械手70从接驳台71把大内盒夹持住送到贴合处放下进行贴合，小内盒子和大内盒子贴合好后通向气动压紧装置8进行压合，压合采用气缸81推动压紧大盒的第一压合板81和压紧小盒的第一压合板80向下压2秒，压合完成后包装盒组装工序结束，在成品收取处9收取产品。
[0017]本发明的一种自动贴合机:由于自动贴合机包括皮壳料斗、自动分料气缸、装载台、伸摆气缸、输送带、以及输送带上依次连接的横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处组成生产线；自动贴合机内设置有PLC控制系统，组装生产线通过PLC系统进行集中控制，从而使包装盒的组装工序实现流水化作业，以前的生产线需要24个人操作，流水化作业后只需12个人操作，这样可以节省人力，同时人工成本和生产成本相对应降低；以前生产一个产品需要20秒，流水化作业后生产一个产品只要5秒钟，这样组装速度加快，从而使生产效率提高。
[0018]上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动贴合机，其特征在于:包括机架，及设置在机架上的输送带，所述输送带上依次设置有取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置、气动压紧装置和成品收取处，该自动贴合机内还设置有用于控制取料装置、横向涂胶装置、纵向涂胶装置、胶水预烘干装置、贴小内盒装置、贴大内盒装置和气动压紧装置的PLC控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于:所述取料装置包括皮壳料斗、自动分料气缸、装载台和伸摆气缸，所述自动分料气缸连接皮壳料斗，所述装载台设置在自动分料气缸下方，所述伸摆气缸两端匀设置有可旋转的安装架，安装架上匀设置有取放料真空吸盘，其中一取料真空吸盘设置在装载台上，另一放料真空吸盘设置在输送带上。
3.根据权利要求1述的一种自动贴合机，其特征在于:所述横向涂胶装置在输送带侧面，横向涂胶装置包括有横向涂胶机械手，及与横向涂胶机械手相连的横向涂胶自动胶枪。
4.根据权利要求1述的一种自动贴合机，其特征在于:所述纵向涂胶装置在输送带侧面，纵向涂胶装置包括有纵向涂胶机械手，及与纵向涂胶机械手相连的纵向涂胶自动胶枪。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于:所述胶水预烘干装置内设置有收容空间，收容空间内设置有发热体。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于:所述贴小内盒装置和贴大内盒装置设置在输送带侧面，贴小内盒装置包括有与输送带连接的第一接驳台，及设置在输送带与第一接驳台上方的贴小内盒机械手；贴大内盒装置包括有与输送带连接的第二接驳台，及设置在输送带与第二接驳台上方的贴大内盒机械手。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴合机，其特征在于:所述贴小盒机械手和贴大内盒机械手内匀设置有提升气缸、平移电动缸和宽型气爪，所述宽型气爪设置在提升气缸的下方，所述平移电动缸设置在提升气缸的侧面。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于:所述气动压紧装置包括有气缸，以及压紧大盒的第一压合板和压紧小盒的第二压合板，所述第一压合板和第二压合板位于气缸的下方两侧。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴合机，其特征在于:该自动贴合机两头匀设置有顶升移载台。
【文档编号】B31B1/92GK104002502SQ201310058092
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年2月25日 优先权日:2013年2月25日
【发明者】陈刚 申请人:陈刚