上袋体机构及袋体上料方法
【专利摘要】本发明涉及纸袋加工装置及加工方法。一种上袋体机构，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间。本发明能够将待安装拎手绳的袋体板改变为张开袋体并使袋体保持在张开状态，解决了由于没有将待安装拎手绳的袋体转变为张开状态并保持在张开状态的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现的问题。
【专利说明】上袋体机构及袋体上料方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸袋加工装置及加工方法，尤其涉及一种上袋体机构及袋体上料方法，属于纸袋加工领域。
【背景技术】
[0002]现有的手提纸袋的供使用者拎的机构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。
[0003]在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手绳)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为:在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。
[0004]拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式外，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。无论是通过打结还是设置绳扣将拎手绳固定到袋体上，将拎手绳安装到袋体上的作业都是通过人工完成的。人工作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。
[0005]为克服人工安装拎手绳所存在的不足，本领域人员一直在研发能够将拎手绳自动安装到袋体上的设备。但由于没有将待安装拎手绳的袋体改变为保持在张开状态的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现。
[0006]在本专利文件中“袋体板”是指处于合拢状态的袋体；堆码在一起的袋体板称为“袋体垛”；处于张开状态的袋体称为“张开袋体”。
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种能够将待安装拎手绳的袋体板改变为张开袋体并使袋体保持在张开状态的上袋体机构及袋体上料方法，解决了由于没有将待安装拎手绳的袋体转变为张开状态并保持在张开状态的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现的问题。
[0008]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种上袋体机构，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间。当袋体套设在袋体张开保持架上后，则袋体保持在张开状态，然后通过袋体张开保持架转移给后续的工序。
[0009]作为优选，所述袋体张开上料机构包括至少一对对向设置的张开吸盘、驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构从袋体转移机构所在侧移动到袋体张开保持架所在侧的第一平移机构。使用时，袋体转移机构将袋体板以袋底端朝上的状态送到一对张开吸盘中的两个张开吸盘之间，一对张开吸盘中的两个张开吸盘吸附在袋体板宽度方向的两侧上，然后第一平移机构驱动升降机构、吸盘分合机构、张开吸盘、以及袋体板一起移动到袋体张开保持架的正上方，吸盘分合机构驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分开，吸盘将袋体板张开为张开袋体，然后升降机构驱动吸盘分合机构、张开吸盘和张开袋体下降，使得张开袋体套设到袋体张开保持架上，张开吸盘松开对张开袋体的吸附作用，然后升降机构使吸盘分合机构和张开吸盘上升，吸盘分合机构使张开吸盘合拢复位，第一平移机构使张开吸盘、吸盘分合机构和升降机构回移到初始位置，然后重复上述动作将下一个袋体板转移到袋体张开保持架上。当然吸盘分合机构可以在张开吸盘吸附到到袋体板后到位于袋体张开保持架正上方之间的任何时刻将袋体板张开。转入和转出袋体时方便，袋体板以竖置的方式被张开，张开过程中重力不会干涉袋体板的张开过程，张开效果好。
[0010]作为优选，所述第一平移机构包括连接在所述机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述升降机构连接在所述安装座上。驱动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹套在丝杆上平移，螺纹套驱动安装座在滑杆上滑动，安装座带动升降移机构移动。移动时的平稳性和精确性好且移动距离连续可调。丝杆的转动可以通过人工或动力装置来完成。第一平移机构也可以采用气缸来实现平移。
[0011]作为优选，所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述第一平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。通过伸缩气缸的伸缩来实现一对张开吸盘中的张开吸盘沿水平方向开合。吸盘分合机构所占用的空间能够随着张开吸盘之间的距离的缩小而缩小，有利于空间的充分利用。吸盘分合机构也可以采用平移机构的结构形式来实现张开吸盘的分合。
[0012]作为优选，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。在伸缩气缸的行程相同的情况下，一对吸盘所能分开的最大距离大。能够以较小行程的伸缩气缸使张开吸盘分开到所需要的距离，能够降低吸盘分合机构所占用的空间。
[0013]作为优选，所述袋体转移机构包括摆杆、驱动摆杆在竖直平面内摆动的摆动机构、同摆杆相连接的若干转移吸盘和驱动摆动机构在袋体存放机构和袋体张开上料机构之间移动的第二平移机构。使用时，摆动机构使摆杆摆动，摆杆将转移吸盘摆到吸附住位于托板上的袋体板时，摆动机构使摆杆回摆，摆杆通过转移吸盘带动袋体板一起摆动，当袋体板被摆杆摆到处于竖置状态时摆动机构停止，第二平移机构驱动摆动机构朝向袋体张开上料机构平移，袋体板随着摆动机构一起平移，当袋体板移动到袋体张开上料机构且被该机构固定住后、第二平移机构使摆动机构回移到初始位置。通过摆动的方式来驱动转移吸盘，能同时实现袋体板位置的转移和空间状态的变化，空间适应性好。
[0014]作为优选，所述袋体存放机构还包括补料机构，所述补料机构包括可伸出所述挡推架的挡接端的挡板、一端同挡板相连接的推杆和一端铰接在推杆另一端的摆臂，所述摆臂的另一端同所述挡推架铰接在一起。向袋体垛中添加袋体板时、不需要中断袋体转移机构，即向袋体垛中添加袋体板时、袋体转移机构能够照常作业。
[0015]作为优选，所述驱动机构包括转动连接在所述挡推架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、同驱动齿轮啮合在一起的齿条和固接在所述挡推架上的驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述齿条固接于所述托板且沿所述托板的倾斜方向延伸。通过齿轮配合齿条使挡推架移动，挡推架移动的过程中不会产生打滑现象，能够可靠地将袋体垛推移到所需要的位置。制作时方便。
[0016]作为优选，所述挡推架包括基架和连接于基架上的倾斜设置的挡推板，所述挡推板的倾斜方向和所述托板的倾斜方向相反。当袋体板侧边抵接在挡推板上时，袋体板的侧面在重量的作用下能够自动平置在挡推板上。推移袋体垛的过程中，袋体垛不容易产生弯斜。
[0017]作为优选，所述挡推板同所述托板垂直。能够使袋体板同挡推板之间为面接触，推移袋体垛的过程中不易损坏袋体板(如果产生损坏，则损坏的为成品纸袋的袋口，将会导致纸袋报废)。袋体板能够更加方便可靠地以侧边平置的方式抵接在挡推板上。
[0018]一种袋体上料方法，其特征在于，
第I步、使袋体板以袋口端抵靠在托板上沿托板的倾斜方向叠接的方式叠接在一起形成袋体垛，挡推架抵接在袋体垛的低端、阻止袋体板向下翻倒而平置到托板上；
第2步、摆动机构驱动摆杆朝向袋体垛摆动，当摆动到转移吸盘吸附到位于袋体垛高端的袋体板时，摆动机构驱动摆杆朝远离袋体垛的方向摆动到袋体板处于袋底端朝上且竖直的状态后停止摆动动作；进而第二平移机构使摆动机构朝向袋体张开上料机构移动、使袋体板位于一对张开吸盘中的两个张开吸盘之间；
第3步、吸盘分合机构使一对张开吸盘中的两个张开吸盘靠拢并吸附到袋体板的两侧上、然后转移吸盘松开对袋体板的吸附作用，进而吸盘分合机构使一对张开吸盘中的两个张开吸盘分开从而将袋体板张开为张开袋体；第一平移机构使袋体板或张开袋体移动到袋体张开保持架的正上方；升降机构使张开袋体下降而套设到袋体张开保持架上；
在所述第2步中，如果转移吸盘吸附不到袋体垛高端的袋体板，则通过驱动机构驱动挡推架沿着托板的倾斜方向向上移动，挡推架向上推袋体垛到袋体垛高端上的袋体板能够被袋体转移机构取走；
在所述第I步中，通过如下步骤添加袋体板到袋体垛中:
第1-ι步、使摆杆和推杆朝对接为一条直线的方向运动，从而将挡板移动到同袋体垛的低端抵接在一起；
第1-2步、摆杆和推杆继续上述运动，使得挡推架和袋体垛低端之间产生间隙，然后使摆杆和推杆停止运动；
第1-3步、将袋体板插入到所述间隙中；
第1-4步、将挡板以平行于袋体板的方式从袋体垛中抽出；
第1-5步、使挡板回退到挡推架的挡接端超出挡板的位置；
在所述第1-2步中产生所述间隙的方法为:通过上限位挡块来防止袋体垛的高端超出设定位置而干涉袋体转移机构从袋体垛上取走袋体板；如果摆杆和推杆运动所产生的推动挡板的力能够推移袋体垛上移，则挡推架不动而挡板推动袋体垛上移从而产生所述间隙；否则袋体垛停止不动，摆杆和推杆驱动挡板的反作用使挡推架下移而产生所述间隙。
[0019]本发明具有下述优点:能够将袋体垛上的袋体板张开并维持在张开状态，为拎手绳自动安装的实现奠定了基础；由于袋体垛以倾斜方式堆码，袋体垛不会产生倒塌现象；设置有挡推架，袋体垛的位置能够移动，不需要频繁调节袋体板到袋体垛中；对空间的利用效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的立体结构示意图。
[0021]图2为袋体存放机构的立体放大示意图。
[0022]图3为挡推架的立体放大示意图。
[0023]图4为袋体转移机构的立体放大示意图。
[0024]图5为袋体张开上料机构的立体放大示意图。
[0025]图6为袋体存放机构的使用状态示意图。
[0026]图7为袋体转移机构的使用状态示意图。
[0027]图8为袋体张开上料机构的使用状态示意图。
[0028]图中:机架1、滑轨11、袋体存放机构2、托板21、上限位挡块211、移动导引槽212、挡推架22、基架221、挡推板222、后行走轮轴223、前行走轮轴224、后行走轮225、前行走轮226、前侧板227、后侧板228、前插入板229、后插入板220、齿条231、驱动轴232、驱动齿轮233、驱动电机234、补料机构24、挡板241、推杆242、摆臂243、手提杆244、连接架245、操纵杆25、袋体转移机构3、第二平移机构31、第二丝杆311、第二滑杆312、第二安装座313、摆动机构32、摆杆33、转移吸盘34、转移吸盘安装架35、连接套351、三脚叉352、锁紧螺栓36、袋体张开上料机构4、立架41、立杆411、横杆412、第一平移机构42、第一滑杆421、第一丝杆422、第一安装座423、升降机构43、升降气缸431、升降气缸的缸体4311、升降气缸的活塞杆4312、连接块432、吸盘分合机构44、左伸缩气缸441、左伸缩气缸的缸体4411、左伸缩气缸的活塞杆4412、右升降气缸442、右升降气缸的缸体4421、右升降气缸的活塞杆4422、张开吸盘安装架45、左连接杆451、右连接杆452、左弹性支撑片453、右弹性支撑片454、张开吸盘46、左张开吸盘461、右张开吸盘462、袋体张开保持架5、底盘51、撑开架52、袋体板6、袋体垛7、袋体垛的低端71、袋体垛高端72、张开袋体8。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0030]参见图1，一种上袋体机构，包括机架1、袋体存放机构2、袋体转移机构3、袋体张开上料机构4和袋体张开保持架5。
[0031]机架I上设有滑轨11。滑轨11沿前后方向延伸。
[0032]袋体存放机构2包括托板21和设置于托板上的挡推架22。托板21以左端高右端低的方式倾斜设置。
[0033]托板21的上端铰接在机架I的右侧上。该连接方式便于改变托板21的倾斜角度，能够提高同袋体转移机构位置匹配时的方便性。
[0034]托板21的上端设有两个上限位挡块211。托板21设有移动导引槽212。移动导引槽212为长条形。移动导引槽212的延伸方向和托板21的倾斜方向相同。移动导引槽212内安装有齿条231。齿条231沿导引槽212的延伸方向延伸。
[0035]袋体转移机构3包括设置于机构I的第二平移机构31、设置于第二平移机构的摆动机构32、一端连接于摆动机构的摆杆33和连接在摆杆另一端的转移吸盘34。第二平移机构31位于托板21的左方。第二平移机构31位于袋体张开上料机构4的右前方。
[0036]袋体张开上料机构4包括下端连接在机架I上的立架41、连接在立架41上端的第一平移机构42、连接在第一平移机构42上的升降机构43、连接在升降机构43上的吸盘分合机构44、上端连接在吸盘分合机构44上的张开吸盘安装架45和连接在张开吸盘安装架45下端的张开吸盘46。
[0037]袋体张开保持架5位于袋体张开上料机构4的左前方。袋体张开保持架5包括滑动连接在滑轨11上的底盘51和连接在底盘51上的撑开架52。
[0038]参见图2，挡推架22包括基架221和连接在基架左端的挡推板222。基架221和挡推板222之间设有前侧板227和后侧板228。基架221的右端设有后行走轮轴223。后行走轮轴223沿前后方向延伸。后行走轮轴223上设有两个后行走轮225。后行走轮225分布在基架221的前后两侧。基架221的左端设有前行走轮轴224。前行走轮轴224和后行走轮轴223平行。前行走轮轴224上设有两个前行走轮226。前行走轮226分布在基架221的前后两侧。基架221通过前行走轮226和后行走轮225支撑在托板21上。挡推板222同托板21垂直。挡推板222同后行走轮轴223平行。
[0039]挡推架22的前后两侧各设有一个补料机构24。补料机构24包括挡板241、推杆242、摆臂243和手提杆244。挡板241为沿上下方向延伸的条形结构。两个补料机构中的手提杆244通过操纵杆25连接在一起。操纵杆25位于挡推架22的上方。
[0040]参见图3，基架221的底部转动连接有驱动轴232和固接有驱动电机234。驱动电机234上设有使驱动电机的动力输出轴停止转动的刹车。驱动轴232同驱动电机234的动力输出轴同轴固接在一起。驱动轴232和后行走轮轴223平行。驱动轴232上通过键连接有驱动齿轮233。齿条231 (参见图2)、驱动轴232、驱动齿轮233和驱动电机234构成驱动挡推架22在托板21上沿托板倾斜方向行走的驱动机构。驱动齿轮233位于两个前行走轮226和两个后行走轮225所围成的区域的内部。驱动齿轮233是同齿条231 (参见图1)啮合在一起的。基架221的下表面上设有前插入板229和后插入板220。前插入板229和后插入板220都同齿条231 (参见图1)平行。前插入板229和后插入板220都是插在移动导引槽212 (参见图1)内的。前插入板229同移动导引槽212 (参见图1)的前侧壁滑动连接抵接在一起。后插入板220同移动导引槽212 (参见图1)的后侧壁滑动抵接在一起。
[0041]挡板241的后侧设有连接架245。推杆242的左端同连接架245连接在一起。推杆242的右端同摆臂243的一端铰接在一起。摆臂43的另一端同后行走轮轴223铰接在一起。手提杆244的下端同推杆242连接在一起。前行走轮226位于两个补料机构中的两块挡板241之间。挡板241起到对前行走轮进行轴向限位的作用。
[0042]不上提操纵杆25时，在重力的作用下，挡板241的下端是抵接在前行走轮轴224上的。
[0043]参见图4，第二平移机构31包括第二丝杆311、第二滑杆312、第二安装座313和驱动第二丝杆311转动的电机(电机在图中没有画出来)。第二丝杆311沿前后方向延伸。第二丝杆311转动连接在机架I上。第二滑杆312有两根。2根第二滑杆312分布在第二丝杆311的左右两侧。第二滑杆312和第二丝杆311平行。第二滑杆312固定在机架I上。第二安装座313设有螺纹套和滑套。第二丝杆311螺纹连接在该螺纹套上。第二滑杆312穿设在该滑套内。
[0044]摆动机构32为旋转气缸。旋转气缸的缸体同第二安装座313固接在一起。旋转气缸的旋转头的轴线同第二丝杆311的轴线平行。旋转气缸的旋转头同摆杆33的一端固接在一起。
[0045]摆杆33为直杆。摆杆33垂直于构成摆动机构32的旋转气缸的旋转头的轴线。摆杆33的另一端设有转移吸盘安装架35。
[0046]转移吸盘安装架35包括连接套351和三脚叉352。三脚叉352固定在连接套351上。转移吸盘34有3只。3只转移吸盘34——对应地连接在三脚叉352的三只脚上。3个转移吸盘34呈三角形分布。转移吸盘34的吸附方向同第二丝杆311的轴线垂直。
[0047]连接套351套设在摆杆33上。连接套351和摆杆33之间通过锁紧螺栓36固定在一起。该连接方式能够通过改变转移吸盘安装架在摆杆上的位置以使转移吸盘的位置能够更方便地适应位于托板上的袋体垛的位置的变化。使用时的方便性好。
[0048]参见图5，立架41包括2根立杆411和连接在立杆上端的横杆412。横杆412沿左右方向延伸。
[0049]第一平移机构42包括第一滑杆421、第一丝杆422、第一安装座423和驱动第一丝杆转动的电机(电机在图中没有画出)。该电机固接在横杆412上。第一滑杆421有2根。第一滑杆421沿左右方向延伸。第一滑杆421的两端固接在横杆412上。第一丝杆422同第一滑杆421平行。第一丝杆422转动连接在横杆412上。第一丝杆422同电机的动力输出轴连接在一起。第一安装座423滑动连接在第一滑杆421上。第一安装座423上固接有螺纹套。第一丝杆422螺纹连接在该螺纹套内。
[0050]升降机构43包括升降气缸431和连接块432。升降气缸的缸体4311固接在第一安装座423上。连接块432固接在升降气缸的活塞杆4312上。
[0051]吸盘分合机构44包括左伸缩气缸441和右升降气缸442。左伸缩气缸441和右升降气缸442平行。左伸缩气缸的缸体4411和右升降气缸的缸体4421都固接在连接块432上。左伸缩气缸的活塞杆4412水平向左伸缩。右升降气缸的活塞杆4422水平向右伸缩。
[0052]张开吸盘安装架45包括左连接杆451和右连接杆452。左连接杆451沿竖直方向延伸。左连接杆451的上端同左伸缩气缸的活塞杆4412固接在一起。左连接杆451的右侧上设有左弹性支撑片453。右连接杆452沿竖直方向延伸。右连接杆452的上端同右伸缩气缸的活塞杆4422固接在一起。右连接杆452的左侧上设有右弹性支撑片454。
[0053]张开吸盘46有2对。2对张开吸盘沿前后方向分布。一对张开吸盘包括一个左张开吸盘461和一个右张开吸盘462。一对张开吸盘中的左张开吸盘461和右张开吸盘462沿左右方向对向设置。左张开吸盘461安装在左连接杆451的下端上。右张开吸盘462安装在右连接杆452的下端上。
[0054]通过本上袋体机构进行袋体上料的方法为:
参见图6，第I步、使袋体板6以袋口端抵靠在托板21上沿托板的倾斜方向叠接的方式叠接在一起形成袋体垛7，挡推板222抵接在袋体垛的低端71上、起到阻止位于下方的袋体板6向下翻倒而平置到托板21上的作用。
[0055]参见图7并结合图6，第2步、摆动机钩32驱动摆杆33朝向袋体垛7即图7中A向摆动，当摆动到转移吸盘34吸附到袋体垛高端72上的袋体板时，摆动机构32驱动摆杆33按照同图7中A向相反的方向即远离袋体垛7的方向摆动到袋体板6处于袋底端朝上且竖直的状态后停止摆动动作；进而第二平移机构31使摆动机构32朝向袋体张开上料机构即图7中B向移动、使袋体板6位于一对张开吸盘中的两个张开吸盘之间。第二平移机构31驱动摆动机构32后移的具体过程为:电机使第二丝杆311转动，第二丝杆311配合螺纹套驱动第二安装座313在第二滑杆312上向后平移。
[0056]如果转移吸盘34吸附不到袋体垛高端72的袋体板6，则通过驱动机构驱动挡推架22沿着托板21的倾斜方向向上即图6中C向移动，挡推架22向上推袋体垛7到袋体垛高端72上的袋体板能够被袋体转移机构3取走。
[0057]参见图3，驱动机构驱动挡推架22的具体过程中为:驱动电机234驱动驱动轴232转动，驱动轴驱动齿轮233沿着齿条231 (参见图1)滚动行进，从而带动挡推架22沿着托板21 (参见图1)向左上移。
[0058]参见图8，第3步、左伸缩气缸441收缩而驱动左连接杆451右移、右伸缩气缸442收缩而驱动右连接杆452左移，从而使得一对张开吸盘46中的两个张开吸盘吸附在袋体板的宽度方向两侧；转移吸盘34 (参见图7)松开对袋体板的吸附作用。左伸缩气缸441伸长而驱动左连接杆451左移、右伸缩气缸442伸长而驱动右连接杆452右移，从而使得张开吸盘46将无绳合拢袋体张开为张开袋体8。电机驱动第一丝杆422转动，第一丝杆422通过螺纹套带动第一安装座423左移，使得张开袋体8移动到撑开架52的正上方。升降气缸431伸长而将张开袋体8套设在撑开架52上。至此即完成了一个袋体的张开上料工作。需要张开上料下一个袋体时，使袋体转移机构、袋体张开上料机构复位而重复第2步和第3步即可。使袋体板张开后再通过第一平移机构平移袋体，能够实现袋体的高速转移。
[0059]参见图1，然后通过使袋体张开保架5沿着滑轨11向前滑动而将张开袋体送到后续工序中。
[0060]在第I步中，通过如下步骤添加袋体板到袋体垛中:参见图6并结合图3，
第1-1步、松开刹车，使摆杆243和推杆242朝对接为一条直线的方向运动，从而将挡板241移动到同袋体垛的低端71抵接在一起；
第1-2步、摆杆和推杆继续上述运动，使得挡推架22和袋体垛的低端71之间产生间隙，然后使摆杆243和推杆242停止运动，刹车刹住；
第1-3步、将袋体板添加到所述间隙中；
第1-4步、将挡板241以平行于袋体板6的方式从袋体垛7中抽出；
第1-5步、使挡板241回退到挡推架的挡接端即挡推板222的左端面超出挡板241的位置。至此即完成了一次添加袋体板的动作，需要继续添加袋体板则重复上述动作即可。
[0061]在第1-2步中产生所述间隙的方法为:通过上限位挡块211来防止在添加袋体板的过程中导致袋体垛的高端72超出设定位置而干涉袋体转移机构从袋体垛上取走袋体板；如果摆杆243和推杆242运动所产生的推动挡板241的力能够推移袋体垛7上移，则挡推架22不动而挡板241推动袋体垛7上移从而产生所述间隙；否则袋体垛7停止不动，摆杆和推杆驱动挡板的反作用使挡推架22下移而产生所述间隙。
【权利要求】
1.一种上袋体机构，其特征在于，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间。
2.根据权利要求1所述的上袋体机构，其特征在于，所述袋体张开上料机构包括至少一对对向设置的张开吸盘、驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构从袋体转移机构所在侧移动到袋体张开保持架所在侧的第一平移机构。
3.根据权利要求2所述的上袋体机构，其特征在于，所述第一平移机构包括连接在所述机架上的滑杆、丝杆和滑动连接在滑杆上的安装座，所述滑杆和丝杆平行，所述安装座设有螺纹套，所述丝杆螺纹连接在所述螺纹套内，所述升降机构连接在所述安装座上。
4.根据权利要求2所述的上袋体机构，其特征在于，所述吸盘分合机构包括两个水平平行设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体通过所述升降机构同所述第一平移机构连接在一起，一对吸盘中的两个吸盘一一对应地同所述两个伸缩气缸的活塞杆相连接。
5.根据权利要求4所述的上袋体机构，其特征在于，所述两个伸缩气缸的伸缩方向相反。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的上袋体机构，其特征在于，所述袋体转移机构包括摆杆、驱动摆杆在竖直平面内摆动的摆动机构、同摆杆相连接的若干转移吸盘和驱动摆动机构在袋体存放机构和袋体张开上料机构之间移动的第二平移机构。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的上袋体机构，其特征在于，所述袋体存放机构还包括补料机构，所述补料机构包括可伸出所述挡推架的挡接端的挡板、一端同挡板相连接的推杆和一端铰接在推杆另一端的摆臂，所述摆臂的另一端同所述挡推架铰接在一起。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的上袋体机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在所述挡推架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、同驱动齿轮啮合在一起的齿条和固接在所述挡推架上的驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述齿条固接于所述托板且沿所述托板的倾斜方向延伸。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的上袋体机构，其特征在于，所述挡推架包括基架和连接于基架上的倾斜设置的挡推板，所述挡推板的倾斜方向和所述托板的倾斜方向相反。
10.一种适用于权利要求1所述的上袋机构的袋体上料方法，其特征在于， 第I步、使袋体板以袋口端抵靠在托板上沿托板的倾斜方向叠接的方式叠接在一起形成袋体垛，挡推架抵接在袋体垛的低端、阻止袋体板向下翻倒而平置到托板上； 第2步、摆动机构驱动摆杆朝向袋体垛摆动，当摆动到转移吸盘吸附到位于袋体垛高端的袋体板时，摆动机构驱动摆杆朝远离袋体垛的方向摆动到袋体板处于袋底端朝上且竖直的状态后停止摆动动作；进而第二平移机构使摆动机构朝向袋体张开上料机构移动、使袋体板位于一对张开吸盘中的两个张开吸盘之间； 第3步、吸盘分合机构使一对张开吸盘中的两个张开吸盘靠拢并吸附到袋体板的两侧上、然后转移吸盘松开对袋体板的吸附作用，进而吸盘分合机构使一对张开吸盘中的两个张开吸盘分开从而将袋体板张开为张开袋体；第一平移机构使袋体板或张开袋体移动到袋体张开保持架的正上方；升降机构使张开袋体下降而套设到袋体张开保持架上； 在所述第2步中，如果转移吸盘吸附不到袋体垛高端的袋体板，则通过驱动机构驱动挡推架沿着托板的倾斜方向向上移动，挡推架向上推袋体垛到袋体垛高端上的袋体板能够被袋体转移机构取走； 在所述第I步中，通过如下步骤添加袋体板到袋体垛中: 第1-1步、使摆杆和推杆朝对接为一条直线的方向运动，从而将挡板移动到同袋体垛的低端抵接在一起； 第1-2步、摆杆和推杆继续上述运动，使得挡推架和袋体垛低端之间产生间隙，然后使摆杆和推杆停止运动； 第1-3步、将袋体板插入到所述间隙中； 第1-4步、将挡板以平行于袋体板的方式从袋体垛中抽出； 第1-5步、使挡板回退到挡推架的挡接端超出挡板的位置； 在所述第1-2步中产生所述间隙的方法为:通过上限位挡块来防止袋体垛的高端超出设定位置而干涉袋体转移机构从袋体垛上取走袋体板；如果摆杆和推杆运动所产生的推动挡板的力能够推移袋体垛上移，则挡推架不动而挡板推动袋体垛上移从而产生所述间隙；否则袋体垛停止不动，摆杆和推杆驱动挡板的反作用使挡推架下移而产生所述间隙。
【文档编号】B31B1/86GK104249487SQ201310257232
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】李璟 申请人:杭州彼特环保包装有限公司