精装盒全自动滚泡刮边的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种精装盒全自动滚泡刮边机，安装有精装盒的底面预压装置、长边底面滚泡装置、短边底面滚泡装置、短边刮边装置、长边刮边装置和脱模下料装置，其结构紧凑简单，能对多种规格的纸盒进行连续的底面预压，长边、短边、底面气泡去除，刮边，所有动作同一工位上完成，整体结构非常紧凑，节约生产空间，节约生产操作人员，节省在流水线在的传递时间，提高生产效率，滚泡刮边的一致性好，质量稳定。
【专利说明】精装盒全自动滚泡刮边机
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装【技术领域】，特别涉及一种精装盒全自动滚泡刮边机。
【背景技术】
[0002]目前国内包装印刷行业在生产精装包装盒过程中，制盒过程均已经实现全自动化，但是对于产品要求比较高的精装盒，在纸盒生产完成后需要去除表面的气泡，并对纸盒四个边进行刮边平整，行业内目前均在使用手工作业实现此两道工艺流程，质量稳定性不能保证，耗费大量的人力。
[0003]
【发明内容】
[0004]为了克服上述缺陷，本发明提供了一种效率更高，质量稳定，全自动的纸盒去除表面气泡和纸盒刮边精装盒全自动滚泡刮边机。
[0005]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种精装盒全自动滚泡刮边机，包括底座、驱动电机、涡轮减速器、凸轮分割器、控制装置以及加工转盘，所述机架设有上下两层，加工转盘转动设于机架上层，且加工转盘上沿外圆周设有若干个均匀分布、与精装盒外形匹配的加工工位，机架位于加工转盘的上方对应加工工位依次安装有精装盒的底面预压装置、长边底面滚泡装置、短边底面滚泡装置、短边刮边装置、长边刮边装置和脱模下料装置，加工转盘中间的转动轴与设于底座下层的凸轮分割器连接，所述凸轮分割器依次与涡轮减速机、驱动电机传动连接，所述控制装置连接控制驱动电机、减速电机、凸轮分割器以及加工转盘上方的所有加工装置，并配置PLC和人机界面。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述底面预压装置包括支撑杆一、气缸一和预压板，所述气缸一活动套设于支撑杆一上，预压板水平固定于气缸一的正下方。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述长边底面滚泡装置包括两根支撑杆二、支撑板二及滚泡装置一，支撑板二的两端分别滑动设于两根支撑杆二上，所述滚泡装置一的上端滑动设于支撑板二下方的导轨上，且滚泡装置一的上端设有驱动滚泡装置一滑动的气缸二，所述滚泡装置一的上部和两侧安装有滚泡用的胶辊。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述短边底面滚泡装置包括两根支撑杆三、支撑板三、支撑架及滚泡装置二，所述支撑板三的两端分别滑动设于两根支撑杆三上，所述滚泡装置二的上端滑动设于支撑架下方的导轨上，支撑架的上方滑动设于支撑板三下方的导轨上，且支撑架的上端设有驱动支撑架滑动的气缸三，所述滚泡装置二的上部和两侧安装有滚泡用的胶辊，两侧的胶辊外侧分别还设有驱动两侧胶辊沿导轨滑动的小气缸。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述长边刮边装置包括两根支撑杆四、支撑板四及刮边装置一，所述支撑板四的两端分别滑动设于两根支撑杆四上，所述刮刀装置一的上端滑动设于支撑板四下方的导轨上，且刮刀装置一的上端设有驱动刮刀装置一滑动的气缸四，所述刮刀装置一固定安装在上方的预压辊一和两侧的刮刀一组成。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述短边刮边装置包括两根支撑杆五、支撑板五及刮边装置二，所述支撑板五的两端分别滑动设于两根支撑杆五上，所述刮刀装置二的上端滑动设于支撑板五下方的导轨上，且刮刀装置二的上端设有驱动刮刀装置二滑动的气缸五，所述刮刀装置二由安装在上方的预压辊二和两侧可调节位置的刮刀二组成。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述脱模下料装置包括两根支撑杆六、支撑板六、机械爪和顶出机构，所述支撑板六的两端分别滑动设于两根支撑杆六上，所述机械爪的上端滑动设于支撑板六下方的导轨上，且机械爪的上端设有驱动机械爪滑动的气缸六，所述顶出机构设于机械爪下方加工工位的正下方。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五和气缸六均通过气管连接底座上的电磁换向阀，且电磁换向阀通过气管与气源连通，所述控制装置连接控制电磁换向阀。
[0013]本发明的有益效果是:本发明的全自动滚泡刮边机为一种自动化的纸盒表面滚泡刮边生产设备，其结构紧凑简单，能对多种规格的纸盒进行连续的底面预压，长边、短边、底面气泡去除，刮边，所有动作同一工位上完成，整体结构非常紧凑，节约生产空间，节约生产操作人员，节省在流水线在的传递时间，提高生产效率，滚泡刮边的一致性好，质量稳定。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构立体示意图；
图2为本发明结构侧面示意图；
图3为本发明结构加工转盘的俯视图；
图4为本发明结构底面预压装置示意图；
图5为本发明结构长边底面滚泡装置示意图；
图6为本发明结构短边底面滚泡装置示意图；
图7为本发明结构长边刮边装置示意图；
图8为本发明结构短边刮边装置示意图；
图9为本发明结构脱模下料装置示意图。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0018]图1-3出示了本发明一种精装盒全自动滚泡刮边机的一种实施方式，包括机架1、涡轮减速机2、驱动电机3、凸轮分割器4、控制装置5以及加工转盘6，所述机架I设有上下两层，加工转盘6转动设于机架I上层，且加工转盘6上沿外圆周设有若干个均匀分布、与精装盒外形匹配的加工工位7，机架I位于加工转盘6的上方对应加工工位7依次安装有精装盒的底面预压装置11、长边底面滚泡装置12、短边底面滚泡装置13、短边刮边装置14、长边刮边装置15和脱模下料装置16，加工转盘6中间的转动轴与设于机架I下层的凸轮分割器4连接，所述凸轮分割器4依次与涡轮减速机3、驱动电机2传动连接，所述控制装置5连接控制减速电机3以及加工转盘6上方的所有加工装置，涡轮减速机2通过驱动电机3和凸轮分割器4将持续的输出动力输出转为间歇式的驱动加工转盘6的一定角度的转动，力口工工位7在加工转盘6的带动下依次经过底面预压装置11、长边底面滚泡装置12、短边底面滚泡装置13、短边刮边装置14、长边刮边装置15和脱模下料装置16加工后，最后脱模后的精装盒进入流水线到下一道工序。
[0019]如图4所示，所述底面预压装置11包括支撑杆一 21、气缸一 22和预压板23，所述气缸一 22活动套设于支撑杆一 21上,预压板23水平固定于气缸一 22的正下方,气缸一 22驱动预压板23，沿着支撑杆一 21向下预压加工工位7上的精装盒底面，完成第一道预压工序。
[0020]如图5所示，所述长边底面滚泡装置12包括两根支撑杆二 31、支撑板二 32及滚泡装置一 33，支撑板二 32的两端分别滑动设于两根支撑杆二 31上，所述滚泡装置一 33的上端滑动设于支撑板二 32下方的导轨上，且滚泡装置一 33的上端设有驱动滚泡装置一 33滑动的气缸二 34，所述滚泡装置一 33的上部和两侧安装有滚泡用的胶辊，滚泡装置一 33套设在精装盒底面和两侧长边上，在气缸二 34的驱动下，沿着支撑板二 32导轨方向上滑动，进行第一步的滚泡工序。
[0021]如图6所示，所述短边底面滚泡装置13包括两根支撑杆三41、支撑板三42、支撑架43及滚泡装置二 44，所述支撑板三42的两端分别滑动设于两根支撑杆三41上，所述滚泡装置二 44的上端滑动设于支撑架43下方的导轨上，支撑架43的上方滑动设于支撑板三42下方的导轨上，且支撑架43的上端设有驱动支撑架43滑动的气缸三45，所述滚泡装置二 44的上部和两侧安装有滚泡用的胶辊，两侧的胶辊外侧分别还设有驱动两侧胶辊沿导轨滑动的小气缸46，滚泡装置二 44的上部胶辊压紧精装盒的底面后，两侧大的小气缸46驱动两侧的胶辊再压紧精装盒的短边侧面，在气缸三45的驱动下，滚泡装置二 44沿着支撑板三42的导轨方向滑动，进行第二步的滚泡工序。
[0022]如图7所示，所述长边刮边装置14包括两根支撑杆四51、支撑板四52及刮边装置一 53，所述支撑板四52的两端分别滑动设于两根支撑杆四51上，所述刮刀装置一 53的上端滑动设于支撑板四52下方的导轨上，且刮刀装置一 53的上端设有驱动刮刀装置一 53滑动的气缸四54，所述刮刀装置一 53由固定安装在上方的预压辊一 55和两侧的刮刀一 56组成，刮边装置一 53上方的预压辊一压紧精装盒的底面后，刮刀一 56从下方抵紧精装盒的长边，在气缸四54的作用下同样沿着支撑板四52下方的导轨方向滑动，进行第一步的刮边工序。
[0023]如图8所示，所述短边刮边装置15包括两根支撑杆五61、支撑板五62及刮边装置二 63，所述支撑板五62的两端分别滑动设于两根支撑杆五61上，所述刮刀装置二 63的上端滑动设于支撑板五62下方的导轨上，且刮刀装置二 63的上端设有驱动刮刀装置二 63滑动的气缸五64，所述刮刀装置二 63由安装在上方的预压辊二 65和两侧可调节位置的刮刀二 66组成，刮刀装置二 63的预压辊二 65压紧精装盒的底面后，刮刀二 66从下方抵紧精装盒的短边，在气缸五64的作用下沿着支撑板五62下方的导轨方向滑动，进行第二步的刮边工序。
[0024]所述脱模下料装置16包括两根支撑杆六71、支撑板六72、机械爪73和顶出机构74，所述支撑板六72的两端分别滑动设于两根支撑杆六71上，所述机械爪73的上端滑动设于支撑板六72下方的导轨上,且机械爪73的上端设有驱动机械爪73滑动的气缸六75,所述顶出机构74设于机械爪73下方加工工位7的正下方，完成上述滚泡和刮边工序后，装有精装盒的加工工位7转到至机械爪73的下方，顶出机构74将精装盒从加工工位7上顶出送入至机械爪73内，机械爪73抓紧精装盒后在气缸六75的作用下沿支撑板六72下方的导轨方向滑动，将精装盒送至输送线上。
[0025]所述气缸一 22、气缸二 34、气缸三45、气缸四54、气缸五64和气缸六75均通过气管连接底座I上的电磁换向阀，且电磁换向阀通过气管与气源连通，所述控制装置5连接控制电磁换向阀，控制装置5通过电磁换向阀控制各气缸的运作，保证各加工装置之间的独立性和稳定性。
【权利要求】
1.一种精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:包括机架(1)、涡轮减速器(2)、驱动电机(3)、凸轮分割器(4)、控制装置(5)以及加工转盘￠)，所述机架(1)设有上下两层，加工转盘(6)转动设于机架(1)上层，且加工转盘(6)上沿外圆周设有若干个均匀分布、与精装盒外形匹配的加工工位(7)，机架(1)位于加工转盘(6)的上方对应加工工位(7)依次安装有精装盒的底面预压装置(11)、长边底面滚泡装置(12)、短边底面滚泡装置(13)、短边刮边装置(14)、长边刮边装置(15)和脱模下料装置(16)，加工转盘(6)中间的转动轴与设于机架(1)下层的凸轮分割器(4)连接，所述凸轮分割器(4)依次与驱动电机(3)、涡轮减速器(2)传动连接，所述控制装置(5)连接控制驱动电机(3)、以及加工转盘(6)上方的所有加工装置。
2.根据权利要求1所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述底面预压装置(11)包括支撑杆一(21)、气缸一(22)和预压板(23)，所述气缸一(22)活动套设于支撑杆一 (21)上,预压板(23)水平固定于气缸一(22)的正下方。
3.根据权利要求1所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述长边底面滚泡装置(12)包括两根支撑杆二(31)、支撑板二(32)及滚泡装置一(33)，支撑板二(32)的两端分别滑动设于两根支撑杆二(31)上，所述滚泡装置一(33)的上端滑动设于支撑板二(32)下方的磁耦合或机械无杆汽缸上，且滚泡装置一(33)的上端设有驱动滚泡装置一(33)滑动的气缸二(34)，所述滚泡装置一(33)的上部和两侧安装有滚泡用的聚氨酯胶辊。
4.根据权利要求1所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述短边底面滚泡装置(13)包括两根支撑杆三(41)、支撑板三(42)、支撑架(43)及滚泡装置二(44)，所述支撑板三(42)的两端分别滑动设于两根支撑杆三(41)上，所述滚泡装置二(44)的上端滑动设于支撑架(43)下方的磁耦合或机械式无杆汽缸上，支撑架(43)的上方滑动设于支撑板三(42)下方的导轨上，且支撑架(43)的上端设有驱动支撑架(43)滑动的气缸三(45)，所述滚泡装置二(44)的上部和两侧安装有滚泡用的胶辊，两侧的胶辊外侧分别还设有驱动两侧胶辊沿导轨滑动的小气缸(46)。
5.根据权利要求1所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述长边刮边装置(14)包括两根支撑杆四(51)、支撑板四(52)及刮边装置一(53)，所述支撑板四(52)的两端分别滑动设于两根支撑杆四(51)上，所述刮刀装置一(53)的上端滑动设于支撑板四(52)下方的导轨上，且刮刀装置一(53)的上端设有驱动刮刀装置一(53)滑动的气缸四(54)，所述刮刀装置一(53)由固定安装在上方的预压辊一(55)和两侧的刮刀一(56)组成。
6.根据权利要求1所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述短边刮边装置(15)包括两根支撑杆五(61)、支撑板五￠2)及刮边装置二(63)，所述支撑板五￠2)的两端分别滑动设于两根支撑杆五(61)上，所述刮刀装置二(63)的上端滑动设于支撑板五(62)下方的导轨上，且刮刀装置二 ￠3)的上端设有驱动刮刀装置二 ￠3)滑动的气缸五(64)，所述刮刀装置二(63)由安装在上方的预压辊二(65)和两侧可调节位置的刮刀二(66)组成。
7.根据权利要求1所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述脱模下料装置(16)包括两根支撑杆六(71)、支撑板六(72)、机械爪(73)和顶出机构(74)，所述支撑板六(72)的两端分别滑动设于两根支撑杆六(71)上，所述机械爪(73)的上端滑动设于支撑板六(72)下方的导轨上，且机械爪(73)的上端设有驱动机械爪(73)滑动的气缸六(75)，所述顶出机构(74)设于机械爪(73)下方加工工位(7)的正下方。
8.根据权利要求1-7所述的精装盒全自动滚泡刮边机，其特征在于:所述气缸一(22)、气缸二(34)、气缸三(45)、气缸四(54)、气缸五￠4)和气缸六(75)均通过气管连接机架(1)上的电磁换向阀，且电磁换向阀通过气管与气源连通，所述控制装置(5)连接控制电磁换向阀。
【文档编号】B31B1/74GK104339714SQ201310340128
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】江波 申请人:昆山市科利达自动化设备有限公司